鈀/鍺/銅ｎ型摻雜砷化鎵歐姆接觸(國立交通大學/材料系)
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技術名稱-中文鈀/鍺/銅ｎ型摻雜砷化鎵歐姆接觸(國立交通大學/材料系)的執行單位是學界科專辦公室, 產出年度是99, 計畫名稱是學界科專計畫, 技術規格是一種化合物半導體元件之銅金屬化之歐姆接觸電極,經過電子束蒸鍍沈積鈀(Pd)層、鍺(Ge)層及銅(Cu)層於化合物半導體元件上所組成,接著利用浮離製程(Lift-off)去除多餘之金屬及光阻,最後進行快速高溫退火過程而形成歐姆接觸電極。其中低電阻?之歐姆接觸電極係利用調整鈀層、鍺層及銅層之厚度及配合退..., 潛力預估是可技術移轉授權、建教合作.

序號	3808
產出年度	99
技術名稱-中文	鈀/鍺/銅ｎ型摻雜砷化鎵歐姆接觸(國立交通大學/材料系)
執行單位	學界科專辦公室
產出單位	(空)
計畫名稱	學界科專計畫
領域	(空)
已申請專利之國家	(空)
已獲得專利之國家	(空)
技術現況敘述-中文	化合物半導體元件之銅金屬化之歐姆接觸電極，專利已獲得 ; 台灣，證書號: I291232，有效期限: 2007/12/11~2026/01/02 Copper metalized ohmic contact electrode of compound device，專利已獲得 ;美國，證書號: 7368822B2，有效期限: 2006/03/17~2026/03/16
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	一種化合物半導體元件之銅金屬化之歐姆接觸電極,經過電子束蒸鍍沈積鈀(Pd)層、鍺(Ge)層及銅(Cu)層於化合物半導體元件上所組成,接著利用浮離製程(Lift-off)去除多餘之金屬及光阻,最後進行快速高溫退火過程而形成歐姆接觸電極。其中低電阻?之歐姆接觸電極係利用調整鈀層、鍺層及銅層之厚度及配合退火溫度而形成,可應用於銅金屬化製程,有效增加化合物半導體元件的散熱特性,且使生產成本降低。
技術成熟度	雛形
可應用範圍	砷化鎵及磷化銦等複合物半導體之HBT、HEMT及MESFET等高頻微波元件
潛力預估	可技術移轉授權、建教合作
聯絡人員	張志華
電話	03-5738251
傳真	03-5131441
電子信箱	alpha@mail.nctu.edu.tw
參考網址	http://www.tlo.nctu.edu.tw
所須軟硬體設備	濺鍍與電鍍設備
需具備之專業人才	半導體相關製程人員(需要專業: 薄膜濺鍍及電鍍)
同步更新日期	2023-07-22

序號

3808

產出年度

技術名稱-中文

鈀/鍺/銅ｎ型摻雜砷化鎵歐姆接觸(國立交通大學/材料系)

執行單位

學界科專辦公室

產出單位

(空)

計畫名稱

學界科專計畫

領域

(空)

已申請專利之國家

(空)

已獲得專利之國家

(空)

技術現況敘述-中文

化合物半導體元件之銅金屬化之歐姆接觸電極，專利已獲得 ; 台灣，證書號: I291232，有效期限: 2007/12/11~2026/01/02 Copper metalized ohmic contact electrode of compound device，專利已獲得 ;美國，證書號: 7368822B2，有效期限: 2006/03/17~2026/03/16

技術現況敘述-英文

(空)

技術規格

一種化合物半導體元件之銅金屬化之歐姆接觸電極,經過電子束蒸鍍沈積鈀(Pd)層、鍺(Ge)層及銅(Cu)層於化合物半導體元件上所組成,接著利用浮離製程(Lift-off)去除多餘之金屬及光阻,最後進行快速高溫退火過程而形成歐姆接觸電極。其中低電阻?之歐姆接觸電極係利用調整鈀層、鍺層及銅層之厚度及配合退火溫度而形成,可應用於銅金屬化製程,有效增加化合物半導體元件的散熱特性,且使生產成本降低。

技術成熟度

雛形

可應用範圍

砷化鎵及磷化銦等複合物半導體之HBT、HEMT及MESFET等高頻微波元件

潛力預估

可技術移轉授權、建教合作

聯絡人員

張志華

電話

03-5738251

傳真

03-5131441

電子信箱

alpha@mail.nctu.edu.tw

參考網址

http://www.tlo.nctu.edu.tw

所須軟硬體設備

濺鍍與電鍍設備

需具備之專業人才

半導體相關製程人員(需要專業: 薄膜濺鍍及電鍍)

同步更新日期

2023-07-22

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# 03-5738251 於經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 - 1

序號	3526
產出年度	99
技術名稱-中文	攝影機參數校正方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)
執行單位	學界科專辦公室
產出單位	(空)
計畫名稱	學界科專計畫
領域	(空)
已申請專利之國家	(空)
已獲得專利之國家	(空)
技術現況敘述-中文	(1)國家：中華民國專利證書號碼： I279740 專利權終止日：20250330 (2)國家：美國專利狀態：已公開申請號：11/243600
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	本發明為一種攝影機參數校正方法，主要是基於受到地心引力影響的運動物體對攝影機或相機進行校正。此方法首先使運動物體由於受到的地心引力影響而構成拋物線之運動軌跡、使攝影機以特定的快門速度，對在運動路徑中運動的運動物體連續拍攝，而獲得複數個特定拍攝時間和在影像座標上的特定xy位置的校正影像、以及依據透視投影幾何方程式，而基於影像座標的位置和拍攝時間獲得用來求出攝影機的內部參數和外部參數之平面投影轉換矩陣。
技術成熟度	實驗室階段
可應用範圍	多攝影機之監控系統
潛力預估	可技術移轉、建教合作
聯絡人員	張志華
電話	03-5738251
傳真	03-5131441
電子信箱	alpha@mail.nctu.edu.tw
參考網址	http://www.tlo.nctu.edu.tw
所須軟硬體設備	多攝影暨、電腦
需具備之專業人才	影像處理

序號: 3526

產出年度: 99

技術名稱-中文: 攝影機參數校正方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)

執行單位: 學界科專辦公室

產出單位: (空)

計畫名稱: 學界科專計畫

領域: (空)

已申請專利之國家: (空)

已獲得專利之國家: (空)

技術現況敘述-中文: (1)國家：中華民國專利證書號碼： I279740 專利權終止日：20250330 (2)國家：美國專利狀態：已公開申請號：11/243600

技術現況敘述-英文: (空)

技術規格: 本發明為一種攝影機參數校正方法，主要是基於受到地心引力影響的運動物體對攝影機或相機進行校正。此方法首先使運動物體由於受到的地心引力影響而構成拋物線之運動軌跡、使攝影機以特定的快門速度，對在運動路徑中運動的運動物體連續拍攝，而獲得複數個特定拍攝時間和在影像座標上的特定xy位置的校正影像、以及依據透視投影幾何方程式，而基於影像座標的位置和拍攝時間獲得用來求出攝影機的內部參數和外部參數之平面投影轉換矩陣。

技術成熟度: 實驗室階段

可應用範圍: 多攝影機之監控系統

潛力預估: 可技術移轉、建教合作

聯絡人員: 張志華

電話: 03-5738251

傳真: 03-5131441

電子信箱: alpha@mail.nctu.edu.tw

參考網址: http://www.tlo.nctu.edu.tw

所須軟硬體設備: 多攝影暨、電腦

需具備之專業人才: 影像處理

# 03-5738251 於經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 - 2

序號	3527
產出年度	99
技術名稱-中文	智慧型監控分析系統與方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)
執行單位	學界科專辦公室
產出單位	(空)
計畫名稱	學界科專計畫
領域	(空)
已申請專利之國家	(空)
已獲得專利之國家	(空)
技術現況敘述-中文	(1)國家：中華民國專利證書號碼： I338504 專利權終止日：20261121 (2)國家：美國專利狀態：已公開申請號：11/733766
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	?本發明智慧型監控分析系統與方法，主要用來監控場所中是否存在有入侵物件(例如小偷)，並即時地把關於小偷的影像或圖像傳給相關者(例如屋主)，以提供屋主自行判定是否確實有小偷，不至於電腦誤判。在本發明系統中，先判斷並擷取疑似入侵物件的輪廓，然後依據此輪廓持續追蹤並透過攝影機持續拍攝，並將所獲得影片暫存起來，最後透過各種通訊管道，以上述影片中最清晰畫面(佔用較少頻寬)通知屋主，若確定確實疑似小偷時，才佔用較多頻寬來實際下載與播放該影片。
技術成熟度	實驗室階段
可應用範圍	視訊監控產業
潛力預估	可技術移轉、建教合作
聯絡人員	張志華
電話	03-5738251
傳真	03-5131441
電子信箱	alpha@mail.nctu.edu.tw
參考網址	http://www.tlo.nctu.edu.tw
所須軟硬體設備	攝影機、電腦
需具備之專業人才	影像處理

序號: 3527

產出年度: 99

技術名稱-中文: 智慧型監控分析系統與方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)

執行單位: 學界科專辦公室

產出單位: (空)

計畫名稱: 學界科專計畫

領域: (空)

已申請專利之國家: (空)

已獲得專利之國家: (空)

技術現況敘述-中文: (1)國家：中華民國專利證書號碼： I338504 專利權終止日：20261121 (2)國家：美國專利狀態：已公開申請號：11/733766

技術現況敘述-英文: (空)

技術規格: ?本發明智慧型監控分析系統與方法，主要用來監控場所中是否存在有入侵物件(例如小偷)，並即時地把關於小偷的影像或圖像傳給相關者(例如屋主)，以提供屋主自行判定是否確實有小偷，不至於電腦誤判。在本發明系統中，先判斷並擷取疑似入侵物件的輪廓，然後依據此輪廓持續追蹤並透過攝影機持續拍攝，並將所獲得影片暫存起來，最後透過各種通訊管道，以上述影片中最清晰畫面(佔用較少頻寬)通知屋主，若確定確實疑似小偷時，才佔用較多頻寬來實際下載與播放該影片。

技術成熟度: 實驗室階段

可應用範圍: 視訊監控產業

潛力預估: 可技術移轉、建教合作

聯絡人員: 張志華

電話: 03-5738251

傳真: 03-5131441

電子信箱: alpha@mail.nctu.edu.tw

參考網址: http://www.tlo.nctu.edu.tw

所須軟硬體設備: 攝影機、電腦

需具備之專業人才: 影像處理

# 03-5738251 於經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 - 3

序號	3528
產出年度	99
技術名稱-中文	增進連續輸入影像時車牌偵測效能之方法及系統(國立交通大學電腦視覺研發中心)
執行單位	學界科專辦公室
產出單位	(空)
計畫名稱	學界科專計畫
領域	(空)
已申請專利之國家	(空)
已獲得專利之國家	(空)
技術現況敘述-中文	(1)國家：中華民國專利狀態：已公開申請號：097105626 (2)國家：美國專利狀態：已公開申請號：12/107882
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	本發明提供一種增進連續輸入影像時車牌偵測效能之方法及系統，其係透過時空特性以減少搜尋空間來達成，包括一文字邊緣偵測模組、車牌字元候選區域偵測模組及重複區域偵測模組，首先從輸入系統之影像中偵測可能的文字邊緣區域，並擷取複數候選影像區域，再偵測一目前影像與一先前影像之候選影像區域內是否有重複區塊，並利用重複區塊來判斷該候選影像區域是否重複出現，若重複出現則不輸出為候選影像區域，可省略再次對目前影像中相同畫面進行的後續運算，因此本發明具有增進連續輸入影像時車牌偵測系統之運算速度，同時可避免因為連續出現的假車牌樣式造成的偵測錯誤一再發生，有提高準確率之優點。
技術成熟度	試量產
可應用範圍	贓車偵測、停車場監控
潛力預估	可技術移轉、建教合作
聯絡人員	張志華
電話	03-5738251
傳真	03-5131441
電子信箱	alpha@mail.nctu.edu.tw
參考網址	http://www.tlo.nctu.edu.tw
所須軟硬體設備	1. 執行平台為一般個人電腦，或具有浮點運算器之嵌入式系統。 2. 輸入資料為經由取像設備取得之影像，需預先定義要偵測的車牌寬高等資訊
需具備之專業人才	影像處理

序號: 3528

產出年度: 99

技術名稱-中文: 增進連續輸入影像時車牌偵測效能之方法及系統(國立交通大學電腦視覺研發中心)

執行單位: 學界科專辦公室

產出單位: (空)

計畫名稱: 學界科專計畫

領域: (空)

已申請專利之國家: (空)

已獲得專利之國家: (空)

技術現況敘述-中文: (1)國家：中華民國專利狀態：已公開申請號：097105626 (2)國家：美國專利狀態：已公開申請號：12/107882

技術現況敘述-英文: (空)

技術規格: 本發明提供一種增進連續輸入影像時車牌偵測效能之方法及系統，其係透過時空特性以減少搜尋空間來達成，包括一文字邊緣偵測模組、車牌字元候選區域偵測模組及重複區域偵測模組，首先從輸入系統之影像中偵測可能的文字邊緣區域，並擷取複數候選影像區域，再偵測一目前影像與一先前影像之候選影像區域內是否有重複區塊，並利用重複區塊來判斷該候選影像區域是否重複出現，若重複出現則不輸出為候選影像區域，可省略再次對目前影像中相同畫面進行的後續運算，因此本發明具有增進連續輸入影像時車牌偵測系統之運算速度，同時可避免因為連續出現的假車牌樣式造成的偵測錯誤一再發生，有提高準確率之優點。

技術成熟度: 試量產

可應用範圍: 贓車偵測、停車場監控

潛力預估: 可技術移轉、建教合作

聯絡人員: 張志華

電話: 03-5738251

傳真: 03-5131441

電子信箱: alpha@mail.nctu.edu.tw

參考網址: http://www.tlo.nctu.edu.tw

所須軟硬體設備: 1. 執行平台為一般個人電腦，或具有浮點運算器之嵌入式系統。 2. 輸入資料為經由取像設備取得之影像，需預先定義要偵測的車牌寬高等資訊

需具備之專業人才: 影像處理

# 03-5738251 於經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 - 4

序號	3529
產出年度	99
技術名稱-中文	用於影像擷取裝置的校正方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)
執行單位	學界科專辦公室
產出單位	(空)
計畫名稱	學界科專計畫
領域	(空)
已申請專利之國家	(空)
已獲得專利之國家	(空)
技術現況敘述-中文	(1)國家：中華民國專利狀態：已公開申請號：097105696 (2)國家：美國專利狀態：已公開申請號：12/100386
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	本發明係一種用於影像擷取裝置的校正方法,乃針對單一影像擷取裝置與多台影像擷取裝置的動態校正方法,對一單一影像擷取裝置主要是利用影像特徵點位移來獲取轉動角度與傾斜角度的變化量,對於多台影像擷取裝置則再加上核(epipolar)平面約束,來達到動態校正目標,因此,本發明之校正方法係更為簡易,不需任何校正圖案或指示物,或利用複雜的特徵點對應技術。
技術成熟度	實驗室階段
可應用範圍	電腦視覺產業、安全監控產業
潛力預估	可技術移轉、建教合作
聯絡人員	張志華
電話	03-5738251
傳真	03-5131441
電子信箱	alpha@mail.nctu.edu.tw
參考網址	http://www.tlo.nctu.edu.tw
所須軟硬體設備	攝影機、電腦
需具備之專業人才	影像處理

序號: 3529

產出年度: 99

技術名稱-中文: 用於影像擷取裝置的校正方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)

執行單位: 學界科專辦公室

產出單位: (空)

計畫名稱: 學界科專計畫

領域: (空)

已申請專利之國家: (空)

已獲得專利之國家: (空)

技術現況敘述-中文: (1)國家：中華民國專利狀態：已公開申請號：097105696 (2)國家：美國專利狀態：已公開申請號：12/100386

技術現況敘述-英文: (空)

技術規格: 本發明係一種用於影像擷取裝置的校正方法,乃針對單一影像擷取裝置與多台影像擷取裝置的動態校正方法,對一單一影像擷取裝置主要是利用影像特徵點位移來獲取轉動角度與傾斜角度的變化量,對於多台影像擷取裝置則再加上核(epipolar)平面約束,來達到動態校正目標,因此,本發明之校正方法係更為簡易,不需任何校正圖案或指示物,或利用複雜的特徵點對應技術。

技術成熟度: 實驗室階段

可應用範圍: 電腦視覺產業、安全監控產業

潛力預估: 可技術移轉、建教合作

聯絡人員: 張志華

電話: 03-5738251

傳真: 03-5131441

電子信箱: alpha@mail.nctu.edu.tw

參考網址: http://www.tlo.nctu.edu.tw

所須軟硬體設備: 攝影機、電腦

需具備之專業人才: 影像處理

# 03-5738251 於經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 - 5

序號	3530
產出年度	99
技術名稱-中文	影像視訊融合技術於監控系統之應用(國立交通大學電腦視覺研發中心)
執行單位	學界科專辦公室
產出單位	(空)
計畫名稱	學界科專計畫
領域	(空)
已申請專利之國家	(空)
已獲得專利之國家	(空)
技術現況敘述-中文	(1)國家：中華民國專利狀態：已公開申請號：097112949 (2)國家：美國專利狀態：已公開申請號：12/370668 (3)國家：日本申請號：2009076916
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	本發明係關於一種整合式影像監視系統，將多個攝影機的視訊整合於一大範圍的影像，並可快速平順地切換監控角度，以用來監控一區域之整合系統及其對應之方法。
技術成熟度	實驗室階段
可應用範圍	電腦視覺
潛力預估	可技術移轉、建教合作
聯絡人員	張志華
電話	03-5738251
傳真	03-5131441
電子信箱	alpha@mail.nctu.edu.tw
參考網址	http://www.tlo.nctu.edu.tw
所須軟硬體設備	攝影機、電腦
需具備之專業人才	影像處理

序號: 3530

產出年度: 99

技術名稱-中文: 影像視訊融合技術於監控系統之應用(國立交通大學電腦視覺研發中心)

執行單位: 學界科專辦公室

產出單位: (空)

計畫名稱: 學界科專計畫

領域: (空)

已申請專利之國家: (空)

已獲得專利之國家: (空)

技術現況敘述-中文: (1)國家：中華民國專利狀態：已公開申請號：097112949 (2)國家：美國專利狀態：已公開申請號：12/370668 (3)國家：日本申請號：2009076916

技術現況敘述-英文: (空)

技術規格: 本發明係關於一種整合式影像監視系統，將多個攝影機的視訊整合於一大範圍的影像，並可快速平順地切換監控角度，以用來監控一區域之整合系統及其對應之方法。

技術成熟度: 實驗室階段

可應用範圍: 電腦視覺

潛力預估: 可技術移轉、建教合作

聯絡人員: 張志華

電話: 03-5738251

傳真: 03-5131441

電子信箱: alpha@mail.nctu.edu.tw

參考網址: http://www.tlo.nctu.edu.tw

所須軟硬體設備: 攝影機、電腦

需具備之專業人才: 影像處理

# 03-5738251 於經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 - 6

序號	3531
產出年度	99
技術名稱-中文	移動物體偵測方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)
執行單位	學界科專辦公室
產出單位	(空)
計畫名稱	學界科專計畫
領域	(空)
已申請專利之國家	(空)
已獲得專利之國家	(空)
技術現況敘述-中文	(1)國家：中華民國專利狀態：已公開申請號：097123637 (2)國家：美國專利狀態：已公開申請號：12/268603
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	本發明揭露一種移動物體偵測方法,包含提供一影像集合,影像集合至少包含具有時間序列關係的第一影像與第二影像,且第一影像早於第二影像,在第一影像的適當區域設定一偵測範圍,移動偵測範圍以形成一移動向量。藉由結合偵測範圍與移動向量,以構築一虛擬閘門(virtual gate),虛擬閘門定義了一偵測區域與偵測方向。並以虛擬閘門比較第二影像與第一影像中物體的位置差異,若物體落於虛擬閘門定義的偵測區域內,且物體的移動方向實質相同於偵測方向,則擷取物體為有效之移動物體。
技術成熟度	雛形
可應用範圍	電腦視覺產業、安全監控產業
潛力預估	可技術移轉、建教合作
聯絡人員	張志華
電話	03-5738251
傳真	03-5131441
電子信箱	alpha@mail.nctu.edu.tw
參考網址	http://www.tlo.nctu.edu.tw
所須軟硬體設備	攝影機、電腦
需具備之專業人才	影像處理

序號: 3531

產出年度: 99

技術名稱-中文: 移動物體偵測方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)

執行單位: 學界科專辦公室

產出單位: (空)

計畫名稱: 學界科專計畫

領域: (空)

已申請專利之國家: (空)

已獲得專利之國家: (空)

技術現況敘述-中文: (1)國家：中華民國專利狀態：已公開申請號：097123637 (2)國家：美國專利狀態：已公開申請號：12/268603

技術現況敘述-英文: (空)

技術規格: 本發明揭露一種移動物體偵測方法,包含提供一影像集合,影像集合至少包含具有時間序列關係的第一影像與第二影像,且第一影像早於第二影像,在第一影像的適當區域設定一偵測範圍,移動偵測範圍以形成一移動向量。藉由結合偵測範圍與移動向量,以構築一虛擬閘門(virtual gate),虛擬閘門定義了一偵測區域與偵測方向。並以虛擬閘門比較第二影像與第一影像中物體的位置差異,若物體落於虛擬閘門定義的偵測區域內,且物體的移動方向實質相同於偵測方向,則擷取物體為有效之移動物體。

技術成熟度: 雛形

可應用範圍: 電腦視覺產業、安全監控產業

潛力預估: 可技術移轉、建教合作

聯絡人員: 張志華

電話: 03-5738251

傳真: 03-5131441

電子信箱: alpha@mail.nctu.edu.tw

參考網址: http://www.tlo.nctu.edu.tw

所須軟硬體設備: 攝影機、電腦

需具備之專業人才: 影像處理

# 03-5738251 於經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 - 7

序號	3532
產出年度	99
技術名稱-中文	利用超音波與電腦視覺偵測之自動導航裝置及其導航方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)
執行單位	學界科專辦公室
產出單位	(空)
計畫名稱	學界科專計畫
領域	(空)
已申請專利之國家	(空)
已獲得專利之國家	(空)
技術現況敘述-中文	(1)國家：中華民國專利狀態：已公開申請號：097131096 (2)國家：美國專利狀態：已公開申請號：12/365190
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	本發明係揭露一種利用超音波與電腦視覺偵測之自動導航裝置及其導航方法,首先讓一使用者帶領一自動導航裝置,使自動導航裝置學習並規劃一航行路徑,接著使自動導航裝置獨立導航,且於此時可利用超音波與電腦視覺偵測周圍環境,並藉此比對航行路徑,以校正自動導航裝置之實際航行路線,本發明可讓不會使用電腦的普羅大?,不必接觸電腦,也能使用自動移動裝置作互動,加以本發明是利用電腦視覺及超音波偵測,更能降低製造商在硬體方面的成本。
技術成熟度	實驗室階段
可應用範圍	電腦視覺產業、安全監控產業
潛力預估	可技術移轉、建教合作
聯絡人員	張志華
電話	03-5738251
傳真	03-5131441
電子信箱	alpha@mail.nctu.edu.tw
參考網址	http://www.tlo.nctu.edu.tw
所須軟硬體設備	攝影機、電腦
需具備之專業人才	影像處理

序號: 3532

產出年度: 99

技術名稱-中文: 利用超音波與電腦視覺偵測之自動導航裝置及其導航方法(國立交通大學電腦視覺研發中心)

執行單位: 學界科專辦公室

產出單位: (空)

計畫名稱: 學界科專計畫

領域: (空)

已申請專利之國家: (空)

已獲得專利之國家: (空)

技術現況敘述-中文: (1)國家：中華民國專利狀態：已公開申請號：097131096 (2)國家：美國專利狀態：已公開申請號：12/365190

技術現況敘述-英文: (空)

技術規格: 本發明係揭露一種利用超音波與電腦視覺偵測之自動導航裝置及其導航方法,首先讓一使用者帶領一自動導航裝置,使自動導航裝置學習並規劃一航行路徑,接著使自動導航裝置獨立導航,且於此時可利用超音波與電腦視覺偵測周圍環境,並藉此比對航行路徑,以校正自動導航裝置之實際航行路線,本發明可讓不會使用電腦的普羅大?,不必接觸電腦,也能使用自動移動裝置作互動,加以本發明是利用電腦視覺及超音波偵測,更能降低製造商在硬體方面的成本。

技術成熟度: 實驗室階段

可應用範圍: 電腦視覺產業、安全監控產業

潛力預估: 可技術移轉、建教合作

聯絡人員: 張志華

電話: 03-5738251

傳真: 03-5131441

電子信箱: alpha@mail.nctu.edu.tw

參考網址: http://www.tlo.nctu.edu.tw

所須軟硬體設備: 攝影機、電腦

需具備之專業人才: 影像處理

# 03-5738251 於經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 - 8

序號	3533
產出年度	99
技術名稱-中文	利用多攝影機自動偵測與追蹤多目標的方法及系統(國立交通大學電腦視覺研發中心)
執行單位	學界科專辦公室
產出單位	(空)
計畫名稱	學界科專計畫
領域	(空)
已申請專利之國家	(空)
已獲得專利之國家	(空)
技術現況敘述-中文	(1)國家：中華民國專利狀態：已公開申請號：097150635 (2)國家：美國專利狀態：已公開申請號：12/481910
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	本發明提供一種利用多攝影機自動偵測與追蹤多目標的方法及系統。對於每一監控攝影機的畫面，僅執行簡單的目標偵測(如背景相減法)來得到二維的偵測結果。透過一貝士架構，將多個二維的偵測結果快速整合到“目標偵測機率”之分佈，並基於一取樣原理架構，其結合馬可夫鏈蒙地卡羅(MCMC)取樣法、循序蒙地卡羅(SMC)取樣法以及平均位移分群法(Mean-Shift Clustering)來達成本發明之目的。本發明的方法及系統係以一致性的處理原則，同時分析多個目標物偵測與追蹤的問題。此外，透過人工合成視訊與實際場景影片之測試，可發現到本發明可正確地偵測與追蹤進出場景的多個目標物。
技術成熟度	實驗室階段
可應用範圍	電腦視覺產業、安全監控產業
潛力預估	可技術移轉、建教合作
聯絡人員	張志華
電話	03-5738251
傳真	03-5131441
電子信箱	alpha@mail.nctu.edu.tw
參考網址	http://www.tlo.nctu.edu.tw
所須軟硬體設備	攝影機、電腦
需具備之專業人才	影像處理

序號: 3533

產出年度: 99

技術名稱-中文: 利用多攝影機自動偵測與追蹤多目標的方法及系統(國立交通大學電腦視覺研發中心)

執行單位: 學界科專辦公室

產出單位: (空)

計畫名稱: 學界科專計畫

領域: (空)

已申請專利之國家: (空)

已獲得專利之國家: (空)

技術現況敘述-中文: (1)國家：中華民國專利狀態：已公開申請號：097150635 (2)國家：美國專利狀態：已公開申請號：12/481910

技術現況敘述-英文: (空)

技術規格: 本發明提供一種利用多攝影機自動偵測與追蹤多目標的方法及系統。對於每一監控攝影機的畫面，僅執行簡單的目標偵測(如背景相減法)來得到二維的偵測結果。透過一貝士架構，將多個二維的偵測結果快速整合到“目標偵測機率”之分佈，並基於一取樣原理架構，其結合馬可夫鏈蒙地卡羅(MCMC)取樣法、循序蒙地卡羅(SMC)取樣法以及平均位移分群法(Mean-Shift Clustering)來達成本發明之目的。本發明的方法及系統係以一致性的處理原則，同時分析多個目標物偵測與追蹤的問題。此外，透過人工合成視訊與實際場景影片之測試，可發現到本發明可正確地偵測與追蹤進出場景的多個目標物。

技術成熟度: 實驗室階段

可應用範圍: 電腦視覺產業、安全監控產業

潛力預估: 可技術移轉、建教合作

聯絡人員: 張志華

電話: 03-5738251

傳真: 03-5131441

電子信箱: alpha@mail.nctu.edu.tw

參考網址: http://www.tlo.nctu.edu.tw

所須軟硬體設備: 攝影機、電腦

需具備之專業人才: 影像處理

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與鈀/鍺/銅ｎ型摻雜砷化鎵歐姆接觸(國立交通大學/材料系)同分類的經濟部產業技術司–可移轉技術資料集

奈米水中極性有機物採樣分析技術	執行單位: 工研院能資所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院永續發展領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: MDL：4.167ppb~20.3ppb之間(依水樣體積4.8ml換算) \| 潛力預估: 可應用於機台排水，去離子水及一般水中揮發性有機物的追蹤檢測，該方法具備前處理操作步驟簡易，不需購置purge and trap設備，可快速獲得結果之優點。但如需檢測超純水等級水質或更低濃度之水樣，...
以FPGA/CPLD為基礎設計家電控制晶片組技術	執行單位: 工研院能資所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 以IEEE 標準VHDL開發晶片功能。 \| 潛力預估: 可應用未來家電產品整合驅動控制系統之SOC架構實現，具市場發展潛力
高頻電子標籤雛型件製作	執行單位: 工研院系統中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 航電系統技術發展四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: (l)Operating Frequency!G(900MHz~2.45GHz) (2)Modulation!GAmplitude modulation (3)Cyclic Redundancy ... \| 潛力預估: 高頻電子標籤預計未來將會取代條碼，市場潛力相當可觀。
產儲運輸電子辨識系統技術	執行單位: 工研院系統中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 系統工程整合應用技術發展三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: (1)企業生產及物流系統工程需求分析 (2)場站出貨資訊系統流程及分析 (3)自動辨識系統需求分析與規格制定 (4)廠站RFID出貨整合系統之開發設計 (5)電子辨識管控技術之開發設計 \| 潛力預估: RFID應用於生產、製造、運輸、倉儲等，應用範圍廣市場潛力大。
維修自動檢測技術	執行單位: 工研院系統中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 航機結構與關鍵系統件技術發展四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 系統產品為圖形化介面，包含 (1)具流程步驟指引與知識管理之系統架構 (2)快速e化失效排除與修復流程整合 (3)配合不同系統應用需求可模組擴充 (4)前端具行動通訊與維修輔助功能 (5)資訊傳輸符合... \| 潛力預估: 提高航機維修及其延伸應用之維修效率，極具市場潛力。
機艙服務電腦開發	執行單位: 工研院系統中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 航電系統技術發展四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: (1)可攜觸控式平板電腦 (2)802.11b 無線網路 (3)視訊攝影機 / 麥克風 (4)血氧濃度（血氧值量測範圍 : 60~70%; 70~100%） (5)心跳量測（心跳偵測範圍 : 30~2... \| 潛力預估: 可於飛行客艙內進行視訊會議、急症病人的醫療數據量測及空中商品銷售服務。極具市場潛力。
機艙安全監視與飛機資料儲存系統開發	執行單位: 工研院系統中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 航電系統技術發展四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: l.固定伺服電腦 2四個傳統影音輸入阜/一個傳統影音輸出阜 3.四個MPEG4影音資料壓縮輸出 4.四個 ARINC 429 輸入阜/四個 ARINC 429 輸出阜5.四個 RS 485/422 輸... \| 潛力預估: 可促進航電改裝產業之發展，及其衍生應用潛力大。
微感測元件製程開發技術	執行單位: 工研院系統中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 航機結構與關鍵系統件技術發展四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 1.六道光罩及八道光罩設計 2.元件尺寸皆＜5mm×5mm 3.SMART標準製程 \| 潛力預估: 具備低成本、小尺寸、構型簡單、較高靈敏度之功能。極具市場潛力。
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微型電容式超音波換能器結構設計分析與特性模擬	執行單位: 工研院系統中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 航機結構與關鍵系統件技術發展四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 利用分析機電耦合特性及等效電路模型，設計參數化模擬分析資料庫，可經由元件薄膜以下特性的最佳化表現找出包含材料機械性質、直流偏壓、交流訊號、結構尺寸與製程預應力等最佳設計參數：（1）最大位移（2）等效機... \| 潛力預估: 此項結構分析最佳化設計可降低產品研發成本與提升構型性能，極具競爭潛力。
WLAN SOC 技術	執行單位: 工研院晶片中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 晶片系統關鍵技術發展四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 1. Clock 40MHz, Data Rate 6, 9, 12, 18, 24, 36, 48, or 54 Mbps 2. Customize MAC layer Interface 3. C... \| 潛力預估: 可與 SOC 整合，有更多獲利空間
Optical Electronics SOC-PMD&PMA 技術	執行單位: 工研院晶片中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 晶片系統關鍵技術發展四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: Laser driver：10-100mA bias moudlation TIA：-15dBm sensitivity, 8GHz BW LA：230mV limiting BER \| 潛力預估: 國內自製之晶片在10Gbps處於高獲利期即佔有市場
HD-DVD SOC技術	執行單位: 工研院晶片中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 晶片系統關鍵技術發展四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: Group delay variation \| 潛力預估: 國內尚未有廠商開發成功，且藍光光碟機尚未普及，現在投入可及早佔有市場，提昇競爭力
DTV RF Tuner IC技術	執行單位: 工研院晶片中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 晶片系統關鍵技術發展四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: Frequency Range：50~860MHz Input Resistance：75Ohm Min. Input power：-80dBm Max. Input power：-20dBm Tot... \| 潛力預估: 國內尚未有廠商使用CMOS技術來製作DTV RF Tuner，藉由掌握此關鍵技術，可實現使用行動裝置(手機、PDA、Notebook)收看數位電視的可能，並由顧採用的是CMOS技術，因此可降低IC設...
DSP Architecture&RTL Design技術	執行單位: 工研院晶片中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 晶片系統關鍵技術發展四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: Process (Hard IP demo design) : 130 nm – Generic logic process Architecture : Scalar + 4-way VLIW Da... \| 潛力預估: 提昇國內關鍵元組件的技術能力與自製率