技術名稱-中文自動化運載系統整合技術的執行單位是工研院機械所, 產出年度是102, 計畫名稱是智慧自動化系統關鍵技術開發計畫, 技術規格是輕載型自主移動運載機器人尺寸：50x50x30 公分；負載能力：最大100 kg；行走速度：過彎半徑為60公分時，可達 50 cm/sec，直線最高可達100 cm/sec。定位誤差：± 1 cm。, 潛力預估是於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大之應用潛力。.
| 序號 | 6400 |
| 產出年度 | 102 |
| 技術名稱-中文 | 自動化運載系統整合技術 |
| 執行單位 | 工研院機械所 |
| 產出單位 | (空) |
| 計畫名稱 | 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 |
| 領域 | (空) |
| 已申請專利之國家 | (空) |
| 已獲得專利之國家 | (空) |
| 技術現況敘述-中文 | 發展完全國產化之輕載型自動運載機器人，依其功能可劃分成驅動模組、電控模組與磁感測定位導航模組等三種關鍵技術。驅動模組結合車體機構設計，可進行雙向移動；電控模組採單晶片架構，已具高頻寬控制、低耗能之嵌入化設計；而定位導航模組之定位精度則已達國際水準。 |
| 技術現況敘述-英文 | (空) |
| 技術規格 | 輕載型自主移動運載機器人尺寸：50x50x30 公分；負載能力：最大100 kg；行走速度：過彎半徑為60公分時，可達 50 cm/sec，直線最高可達100 cm/sec。定位誤差：± 1 cm。 |
| 技術成熟度 | 實驗室階段 |
| 可應用範圍 | 移動式機器人、自走式搬運/移動載具(如無人搬運車AGV等)。 |
| 潛力預估 | 於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大之應用潛力。 |
| 聯絡人員 | 郭靜宜 |
| 電話 | 03-5919328 |
| 傳真 | 03-5913607 |
| 電子信箱 | ChingYiKuo@itri.org.tw |
| 參考網址 | - |
| 所須軟硬體設備 | 移動平台、自動運載機器人。 |
| 需具備之專業人才 | 機構設計、電控背景。 |
序號6400 |
產出年度102 |
技術名稱-中文自動化運載系統整合技術 |
執行單位工研院機械所 |
產出單位(空) |
計畫名稱智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 |
領域(空) |
已申請專利之國家(空) |
已獲得專利之國家(空) |
技術現況敘述-中文發展完全國產化之輕載型自動運載機器人，依其功能可劃分成驅動模組、電控模組與磁感測定位導航模組等三種關鍵技術。驅動模組結合車體機構設計，可進行雙向移動；電控模組採單晶片架構，已具高頻寬控制、低耗能之嵌入化設計；而定位導航模組之定位精度則已達國際水準。 |
技術現況敘述-英文(空) |
技術規格輕載型自主移動運載機器人尺寸：50x50x30 公分；負載能力：最大100 kg；行走速度：過彎半徑為60公分時，可達 50 cm/sec，直線最高可達100 cm/sec。定位誤差：± 1 cm。 |
技術成熟度實驗室階段 |
可應用範圍移動式機器人、自走式搬運/移動載具(如無人搬運車AGV等)。 |
潛力預估於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大之應用潛力。 |
聯絡人員郭靜宜 |
電話03-5919328 |
傳真03-5913607 |
電子信箱ChingYiKuo@itri.org.tw |
參考網址- |
所須軟硬體設備移動平台、自動運載機器人。 |
需具備之專業人才機構設計、電控背景。 |
根據名稱 自動化運載系統整合技術 找到的相關資料
(以下顯示 3 筆) (或要:直接搜尋所有 自動化運載系統整合技術 ...) | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 103 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 高荷重雙向導引運載機器人尺寸：180x60x30 公分；最大牽引荷重：1200 kg；最高運轉速度：40 m/min；定位誤差：±15 mm。 | 潛力預估: 於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大的應用潛力。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
| 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 101 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 自主移動運載機器人尺寸：100x40x22 公分；負載能力：最大200 kg；行走速度：過彎半徑為60公分時，可達 50 cm/sec，直線最高可達100 cm/sec。定位誤差：±1 cm。 | 潛力預估: 於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大的應用潛力。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
| 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 104 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 運載機器人單晶片控制器規格：可輸出4組馬達控制訊號(PWM)、6個UART通訊接口、96組I/O。 | 潛力預估: 於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大的應用潛力。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 103 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 高荷重雙向導引運載機器人尺寸：180x60x30 公分；最大牽引荷重：1200 kg；最高運轉速度：40 m/min；定位誤差：±15 mm。 | 潛力預估: 於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大的應用潛力。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 101 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: | 技術規格: 自主移動運載機器人尺寸：100x40x22 公分；負載能力：最大200 kg；行走速度：過彎半徑為60公分時，可達 50 cm/sec，直線最高可達100 cm/sec。定位誤差：±1 cm。 | 潛力預估: 於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大的應用潛力。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 104 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 運載機器人單晶片控制器規格：可輸出4組馬達控制訊號(PWM)、6個UART通訊接口、96組I/O。 | 潛力預估: 於自動化產業與自主移動載具製造、系統商皆具有很大的應用潛力。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
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根據電話 03-5919328 找到的相關資料
(以下顯示 3 筆) (或要:直接搜尋所有 03-5919328 ...) | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 103 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 自動化LED晶粒品質檢測技術，建立晶粒光性衰退模型，自動化量測時間： | 潛力預估: 於LED磊晶品質檢測有應用需求。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
| 核准國家: 中華民國 | 證書號碼: M525739 | 專利期間起: 105/07/21 | 專利期間訖: 115/03/14 | 專利性質: 新型 | 執行單位: 工研院服科中心 | 產出年度: 105 | 計畫名稱: 智慧健康整合創新拔尖計畫 | 專利發明人: 郭靜宜 | 王亭允 | 陳昌毅 | 舒天縱 @ 技術司專利資料集 |
| 核准國家: 日本 | 證書號碼: 5919328 | 專利期間起: 105/04/15 | 專利期間訖: 123/06/11 | 專利性質: 發明 | 執行單位: 工研院資通所 | 產出年度: 105 | 計畫名稱: 聯網智慧車載服務系統與應用發展計畫 | 專利發明人: 林怡君 | 陳瑄易 | 林士颺 | 黃崇明 @ 技術司專利資料集 |
執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 103 | 產出單位: | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 自動化LED晶粒品質檢測技術，建立晶粒光性衰退模型，自動化量測時間： | 潛力預估: 於LED磊晶品質檢測有應用需求。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
核准國家: 中華民國 | 證書號碼: M525739 | 專利期間起: 105/07/21 | 專利期間訖: 115/03/14 | 專利性質: 新型 | 執行單位: 工研院服科中心 | 產出年度: 105 | 計畫名稱: 智慧健康整合創新拔尖計畫 | 專利發明人: 郭靜宜 | 王亭允 | 陳昌毅 | 舒天縱 @ 技術司專利資料集 |
核准國家: 日本 | 證書號碼: 5919328 | 專利期間起: 105/04/15 | 專利期間訖: 123/06/11 | 專利性質: 發明 | 執行單位: 工研院資通所 | 產出年度: 105 | 計畫名稱: 聯網智慧車載服務系統與應用發展計畫 | 專利發明人: 林怡君 | 陳瑄易 | 林士颺 | 黃崇明 @ 技術司專利資料集 |
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| 執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 通訊與光電領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 輸出頻寬由0-160MHz,功率約-8dBm,工作溫度範圍在-40~+85℃,信號雜音比能達到60 dB | 潛力預估: |
| 執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 通訊與光電領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 頻寬在30kHz~160kHz,平均增益90dB | 潛力預估: |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 通訊與光電領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: Format : 320X256
Pitch : 30um
RoA > 1.E5Ohm-cm2
漏電流 < 1nA (負偏壓250mV)
接合良率 > 99.9%
操作率 > 99% | 潛力預估: 96-115年：新增需求之年產值為5億元以上，而後勤維修補保之年產值為3億元以上 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 通訊與光電領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: Structure : IDCA RDU
Life time > 5年
Cool-down time < 6分鐘
Vacuum < 1.E-8 Torr (下機) | 潛力預估: 96-115年：新增需求之年產值為5億元以上，而後勤維修補保之年產值為3億元以上 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 通訊與光電領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 偵測波段 : 3-5um
量子效率 > 50%
NETD < 30mK
IDCA RDU
致冷器冷卻能力 > 0.5W
MTBF > 4000小時
訊號處理電路 : 具驅動、補償(兩點)及成像功能
輸... | 潛力預估: 96-115年：新增需求之年產值為5億元以上，而後勤維修補保之年產值為3億元以上 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 通訊與光電領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 可判別雷射測距儀、雷射乘波導引及雷射指標器等威脅源種類。 | 潛力預估: 96-100年：陸軍規劃採購總價高達10億元(約1,000套) 。 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 通訊與光電領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 整體重量: | 潛力預估: 國防工業相關計畫微波管五億以上及雷達系統需求之微波管數千萬以上 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 須符合軍規組裝測試 | 潛力預估: 96-115年：年產值為2.4億元以上之軍品訂單 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 需通過APM2穿甲彈槍擊驗證 | 潛力預估: 96-115年：年產值為2.4億元以上之軍品訂單 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 軍用大型化鋁合金擠型材成品公差應符合ANSI-H35.2， 擠製成品之機械性質應抗拉強度大於400MPa， 降伏強度大於350MPa伸長率大於8%以上。 | 潛力預估: 可取代傳統鋼質結構材之各種成品 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 具備鎔鑄高品質鋁擠棒鎔鑄技術，其非金屬夾雜物含量需低於0.15mm2/kgAl， 含氫量需低於0.18cc/100g Al， 成品率達80%。 | 潛力預估: 可提供高強度型材之上游原料 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 25 ~ 600C範圍內之熱膨脹係數達到11um/mC， 抗拉強度達100Mpa以上。 | 潛力預估: 可提供功能性材料應用 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 玻璃纖維、碳纖維長度6-12 mm 溶劑型酚醛樹脂固含量 60-65%。 | 潛力預估: 高鐵、捷運構建之消耗性替換材料 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 一以纖維強化塑膠（FRP）一體成型所繞製而成，且內部具有四條向左旋之導軌之中空管體。 | 潛力預估: 軍用各型火箭發射器 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 複材厚積層板之板厚>35 mm、尺寸> 450 mm x 250 mm
˙複材精密加工之孔槽寬度小於2 mm，深度大於3 mm，尺寸精度高於在±0.05 mm以內，表面粗度 Ra 6.3以內
˙複材... | 潛力預估: 可應用於各式輕質複材導波零件研發，包括天線反射器、天文望遠鏡，具衍生應用價值 |
執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 通訊與光電領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 輸出頻寬由0-160MHz,功率約-8dBm,工作溫度範圍在-40~+85℃,信號雜音比能達到60 dB | 潛力預估: |
執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 通訊與光電領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 頻寬在30kHz~160kHz,平均增益90dB | 潛力預估: |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 通訊與光電領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: Format : 320X256
Pitch : 30um
RoA > 1.E5Ohm-cm2
漏電流 < 1nA (負偏壓250mV)
接合良率 > 99.9%
操作率 > 99% | 潛力預估: 96-115年：新增需求之年產值為5億元以上，而後勤維修補保之年產值為3億元以上 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 通訊與光電領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: Structure : IDCA RDU
Life time > 5年
Cool-down time < 6分鐘
Vacuum < 1.E-8 Torr (下機) | 潛力預估: 96-115年：新增需求之年產值為5億元以上，而後勤維修補保之年產值為3億元以上 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 通訊與光電領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 偵測波段 : 3-5um
量子效率 > 50%
NETD < 30mK
IDCA RDU
致冷器冷卻能力 > 0.5W
MTBF > 4000小時
訊號處理電路 : 具驅動、補償(兩點)及成像功能
輸... | 潛力預估: 96-115年：新增需求之年產值為5億元以上，而後勤維修補保之年產值為3億元以上 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 通訊與光電領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 可判別雷射測距儀、雷射乘波導引及雷射指標器等威脅源種類。 | 潛力預估: 96-100年：陸軍規劃採購總價高達10億元(約1,000套) 。 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 通訊與光電領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 整體重量: | 潛力預估: 國防工業相關計畫微波管五億以上及雷達系統需求之微波管數千萬以上 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 須符合軍規組裝測試 | 潛力預估: 96-115年：年產值為2.4億元以上之軍品訂單 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 需通過APM2穿甲彈槍擊驗證 | 潛力預估: 96-115年：年產值為2.4億元以上之軍品訂單 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 軍用大型化鋁合金擠型材成品公差應符合ANSI-H35.2， 擠製成品之機械性質應抗拉強度大於400MPa， 降伏強度大於350MPa伸長率大於8%以上。 | 潛力預估: 可取代傳統鋼質結構材之各種成品 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 具備鎔鑄高品質鋁擠棒鎔鑄技術，其非金屬夾雜物含量需低於0.15mm2/kgAl， 含氫量需低於0.18cc/100g Al， 成品率達80%。 | 潛力預估: 可提供高強度型材之上游原料 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 25 ~ 600C範圍內之熱膨脹係數達到11um/mC， 抗拉強度達100Mpa以上。 | 潛力預估: 可提供功能性材料應用 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 玻璃纖維、碳纖維長度6-12 mm 溶劑型酚醛樹脂固含量 60-65%。 | 潛力預估: 高鐵、捷運構建之消耗性替換材料 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 一以纖維強化塑膠（FRP）一體成型所繞製而成，且內部具有四條向左旋之導軌之中空管體。 | 潛力預估: 軍用各型火箭發射器 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 複材厚積層板之板厚>35 mm、尺寸> 450 mm x 250 mm
˙複材精密加工之孔槽寬度小於2 mm，深度大於3 mm，尺寸精度高於在±0.05 mm以內，表面粗度 Ra 6.3以內
˙複材... | 潛力預估: 可應用於各式輕質複材導波零件研發，包括天線反射器、天文望遠鏡，具衍生應用價值 |
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