具有履帶固定擋板之多功能無人載具
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技術名稱-中文具有履帶固定擋板之多功能無人載具的執行單位是中科院軍民通用中心, 產出年度是102, 計畫名稱是機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫, 技術規格是固定擋板置於傳動履帶外側藉以限制該傳動履帶的滑動方向,因不同地面環境，可分別操控。雛型運動性能：跨溝 70cm以上 ，越障 20cm以上 ，爬梯 15cm以上。並可客製化依據不同需求進行設計。, 潛力預估是進行危險物品夾持，相關技術亦可應用於無人搬運、危險地區偵測、廠區巡防、特殊照護輔具等。.
| 序號 | 6513 |
| 產出年度 | 102 |
| 技術名稱-中文 | 具有履帶固定擋板之多功能無人載具 |
| 執行單位 | 中科院軍民通用中心 |
| 產出單位 | (空) |
| 計畫名稱 | 機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫 |
| 領域 | (空) |
| 已申請專利之國家 | (空) |
| 已獲得專利之國家 | (空) |
| 技術現況敘述-中文 | 本項技術主要在無人陸用載具上，加裝前後兩對輔助輪爪與相關機構，並分別操控，可使無人陸用載具進行跨溝、爬梯與越障功能。 |
| 技術現況敘述-英文 | (空) |
| 技術規格 | 固定擋板置於傳動履帶外側藉以限制該傳動履帶的滑動方向,因不同地面環境，可分別操控。雛型運動性能：跨溝 70cm以上 ，越障 20cm以上 ，爬梯 15cm以上。並可客製化依據不同需求進行設計。 |
| 技術成熟度 | 量產 |
| 可應用範圍 | 野機器人、伺服機械等產業 |
| 潛力預估 | 進行危險物品夾持，相關技術亦可應用於無人搬運、危險地區偵測、廠區巡防、特殊照護輔具等。 |
| 聯絡人員 | 林崇賢 |
| 電話 | 03-4712201轉352189 |
| 傳真 | 03-4711605 |
| 電子信箱 | cslin@mrsrd.csi.mil.tw |
| 參考網址 | http://www.csistdup.org.tw/ |
| 所須軟硬體設備 | 機械設計套裝軟體、電子電路設計軟體、電子儀具、機械加工機具、表面處理製程能力及控制程式發展軟硬體 |
| 需具備之專業人才 | 電子、機械、資訊及控制相關背景 |
| 同步更新日期 | 2023-07-22 |
序號6513 |
產出年度102 |
技術名稱-中文具有履帶固定擋板之多功能無人載具 |
執行單位中科院軍民通用中心 |
產出單位(空) |
計畫名稱機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫 |
領域(空) |
已申請專利之國家(空) |
已獲得專利之國家(空) |
技術現況敘述-中文本項技術主要在無人陸用載具上，加裝前後兩對輔助輪爪與相關機構，並分別操控，可使無人陸用載具進行跨溝、爬梯與越障功能。 |
技術現況敘述-英文(空) |
技術規格固定擋板置於傳動履帶外側藉以限制該傳動履帶的滑動方向,因不同地面環境，可分別操控。雛型運動性能：跨溝 70cm以上 ，越障 20cm以上 ，爬梯 15cm以上。並可客製化依據不同需求進行設計。 |
技術成熟度量產 |
可應用範圍野機器人、伺服機械等產業 |
潛力預估進行危險物品夾持，相關技術亦可應用於無人搬運、危險地區偵測、廠區巡防、特殊照護輔具等。 |
聯絡人員林崇賢 |
電話03-4712201轉352189 |
傳真03-4711605 |
電子信箱cslin@mrsrd.csi.mil.tw |
參考網址http://www.csistdup.org.tw/ |
所須軟硬體設備機械設計套裝軟體、電子電路設計軟體、電子儀具、機械加工機具、表面處理製程能力及控制程式發展軟硬體 |
需具備之專業人才電子、機械、資訊及控制相關背景 |
同步更新日期2023-07-22 |
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| 執行單位: 紡拓會 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 紡織品設計與數位應用計畫 | 領域: | 技術規格: 丹尼數50-20d 抗撕裂強度500g 耐磨>10000rubs之針梭織物 | 潛力預估: 可發展運動休閒市場成衣用料 |
| 執行單位: 紡拓會 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 紡織品設計與數位應用計畫 | 領域: | 技術規格: 硬體規格CPU:1GHZ Ram:520MB VGA:RAM64MB WINDOW系統2000以上 設計規格:dobby梭織織物 | 潛力預估: 降低設計及織造錯誤 |
| 執行單位: 紡拓會 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 紡織品設計與數位應用計畫 | 領域: | 技術規格: 組織防水成衣 | 潛力預估: 開發符合都會休閒品牌需求之各類防雨淋成衣 |
| 執行單位: 紡拓會 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 紡織品設計與數位應用計畫 | 領域: | 技術規格: 組織防水成衣 | 潛力預估: 開發符合野外活動品牌需求之各類防雨淋成衣 |
| 執行單位: 紡拓會 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 紡織品設計與數位應用計畫 | 領域: | 技術規格: 超輕薄成衣 | 潛力預估: 開發符合戶外運動品牌需求之各類超輕薄成衣 |
| 執行單位: 紡拓會 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 紡織品設計與數位應用計畫 | 領域: | 技術規格: 超輕薄成衣 | 潛力預估: 開發符合都會休閒品牌需求之各類超輕薄成衣 |
| 執行單位: 紡拓會 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 紡織品設計與數位應用計畫 | 領域: | 技術規格: 梭織及傢飾 | 潛力預估: 節省試樣時間及設計溝通成本。 |
| 執行單位: 紡織所 | 產出年度: 94 | 產出單位: 紡織所 | 計畫名稱: 高科技紡織品研究與開發計畫 | 領域: 民生福祉 | 技術規格: 奈米材料晶粒＜10nm，具結晶性；多孔性材料具高度規則性，比表面積可調整(300~1200m2/g)。 | 潛力預估: 可切入民生、戶外用品及汽車領域市場。 |
| 執行單位: 紡織所 | 產出年度: 94 | 產出單位: 紡織所 | 計畫名稱: 高科技紡織品研究與開發計畫 | 領域: 民生福祉 | 技術規格: 經110次標準水洗試驗，阻抗變化＜10%，系統準確度＞90％ | 潛力預估: 可以搶攻居家照護與保健以及遠端醫療市場 |
| 執行單位: 紡織所 | 產出年度: 94 | 產出單位: 紡織所 | 計畫名稱: 高科技紡織品研究與開發計畫 | 領域: 民生福祉 | 技術規格: RF頻段UHF(902~928MHz)，全方向性訊號接收空間配置點4，準確度達99％。 | 潛力預估: 預估2006~2008年RFID的市場會倍增，市場潛力相大 |
| 執行單位: 紡織所 | 產出年度: 94 | 產出單位: 紡織所 | 計畫名稱: 高科技紡織品研究與開發計畫 | 領域: 民生福祉 | 技術規格: 本不織布之斷裂伸度可超過450%，斷裂強力超過3.5kg/10cm，且50%彈性回復率超過90%以上，另外具有透氣及透濕、良好撥水效果及低過敏性 | 潛力預估: 彈性人造皮革可以搶攻鞋材、皮件與汽車內裝市場；醫療彈性不織布可搶攻護具、口罩、手套、包紮材料、繃帶、敷材貼布等相當具有潛力 |
| 執行單位: 紡織所 | 產出年度: 94 | 產出單位: 紡織所 | 計畫名稱: 高科技紡織品研究與開發計畫 | 領域: 民生福祉 | 技術規格: 拉伸強度>400kg/5cm，撕裂強度>70kgf，耐磨>700次(ASTM D3884 H18 1Kg)，耐候試驗(ASTM-G155-1)500小時，強度衰減率 | 潛力預估: 可部分取代現有的後加工用材料，極具市場性及潛力 |
| 執行單位: 紡織所 | 產出年度: 94 | 產出單位: 紡織所 | 計畫名稱: 舒適保健性紡織品研發四年計畫 | 領域: 民生福祉 | 技術規格: 改質共聚物占4~8mole%,RV>2.4,Tm>180℃ | 潛力預估: 國內耐隆年產能70萬噸,預估取代1%產能,產值約10億元 |
| 執行單位: 紡織所 | 產出年度: 94 | 產出單位: 紡織所 | 計畫名稱: 舒適保健性紡織品研發四年計畫 | 領域: 民生福祉 | 技術規格: 膠原蛋白複合纖維強度> 3g/d， 膠原蛋白複合敷材無細胞毒性，且較市售之氧化纖維素止血時間縮短30％以上 | 潛力預估: 國內市場年產值(約)NT$ 2億元；年銷售額(約) NT$ 1億元 |
| 執行單位: 紡織所 | 產出年度: 94 | 產出單位: 紡織所 | 計畫名稱: 舒適保健性紡織品研發四年計畫 | 領域: 民生福祉 | 技術規格: 1.傷口治癒時程較市售敷料(BGC matrix)短；2.凝膠樣品沾水前保持力大於78.4N/m2/day。沾水後保持力小於1N/m2/day | 潛力預估: 國內市場年產值(約)NT$ 1.5億元；年銷售額(約) NT$ 2億元 |
執行單位: 紡拓會 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 紡織品設計與數位應用計畫 | 領域: | 技術規格: 丹尼數50-20d 抗撕裂強度500g 耐磨>10000rubs之針梭織物 | 潛力預估: 可發展運動休閒市場成衣用料 |
執行單位: 紡拓會 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 紡織品設計與數位應用計畫 | 領域: | 技術規格: 硬體規格CPU:1GHZ Ram:520MB VGA:RAM64MB WINDOW系統2000以上 設計規格:dobby梭織織物 | 潛力預估: 降低設計及織造錯誤 |
執行單位: 紡拓會 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 紡織品設計與數位應用計畫 | 領域: | 技術規格: 組織防水成衣 | 潛力預估: 開發符合都會休閒品牌需求之各類防雨淋成衣 |
執行單位: 紡拓會 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 紡織品設計與數位應用計畫 | 領域: | 技術規格: 組織防水成衣 | 潛力預估: 開發符合野外活動品牌需求之各類防雨淋成衣 |
執行單位: 紡拓會 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 紡織品設計與數位應用計畫 | 領域: | 技術規格: 超輕薄成衣 | 潛力預估: 開發符合戶外運動品牌需求之各類超輕薄成衣 |
執行單位: 紡拓會 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 紡織品設計與數位應用計畫 | 領域: | 技術規格: 超輕薄成衣 | 潛力預估: 開發符合都會休閒品牌需求之各類超輕薄成衣 |
執行單位: 紡拓會 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 紡織品設計與數位應用計畫 | 領域: | 技術規格: 梭織及傢飾 | 潛力預估: 節省試樣時間及設計溝通成本。 |
執行單位: 紡織所 | 產出年度: 94 | 產出單位: 紡織所 | 計畫名稱: 高科技紡織品研究與開發計畫 | 領域: 民生福祉 | 技術規格: 奈米材料晶粒＜10nm，具結晶性；多孔性材料具高度規則性，比表面積可調整(300~1200m2/g)。 | 潛力預估: 可切入民生、戶外用品及汽車領域市場。 |
執行單位: 紡織所 | 產出年度: 94 | 產出單位: 紡織所 | 計畫名稱: 高科技紡織品研究與開發計畫 | 領域: 民生福祉 | 技術規格: 經110次標準水洗試驗，阻抗變化＜10%，系統準確度＞90％ | 潛力預估: 可以搶攻居家照護與保健以及遠端醫療市場 |
執行單位: 紡織所 | 產出年度: 94 | 產出單位: 紡織所 | 計畫名稱: 高科技紡織品研究與開發計畫 | 領域: 民生福祉 | 技術規格: RF頻段UHF(902~928MHz)，全方向性訊號接收空間配置點4，準確度達99％。 | 潛力預估: 預估2006~2008年RFID的市場會倍增，市場潛力相大 |
執行單位: 紡織所 | 產出年度: 94 | 產出單位: 紡織所 | 計畫名稱: 高科技紡織品研究與開發計畫 | 領域: 民生福祉 | 技術規格: 本不織布之斷裂伸度可超過450%，斷裂強力超過3.5kg/10cm，且50%彈性回復率超過90%以上，另外具有透氣及透濕、良好撥水效果及低過敏性 | 潛力預估: 彈性人造皮革可以搶攻鞋材、皮件與汽車內裝市場；醫療彈性不織布可搶攻護具、口罩、手套、包紮材料、繃帶、敷材貼布等相當具有潛力 |
執行單位: 紡織所 | 產出年度: 94 | 產出單位: 紡織所 | 計畫名稱: 高科技紡織品研究與開發計畫 | 領域: 民生福祉 | 技術規格: 拉伸強度>400kg/5cm，撕裂強度>70kgf，耐磨>700次(ASTM D3884 H18 1Kg)，耐候試驗(ASTM-G155-1)500小時，強度衰減率 | 潛力預估: 可部分取代現有的後加工用材料，極具市場性及潛力 |
執行單位: 紡織所 | 產出年度: 94 | 產出單位: 紡織所 | 計畫名稱: 舒適保健性紡織品研發四年計畫 | 領域: 民生福祉 | 技術規格: 改質共聚物占4~8mole%,RV>2.4,Tm>180℃ | 潛力預估: 國內耐隆年產能70萬噸,預估取代1%產能,產值約10億元 |
執行單位: 紡織所 | 產出年度: 94 | 產出單位: 紡織所 | 計畫名稱: 舒適保健性紡織品研發四年計畫 | 領域: 民生福祉 | 技術規格: 膠原蛋白複合纖維強度> 3g/d， 膠原蛋白複合敷材無細胞毒性，且較市售之氧化纖維素止血時間縮短30％以上 | 潛力預估: 國內市場年產值(約)NT$ 2億元；年銷售額(約) NT$ 1億元 |
執行單位: 紡織所 | 產出年度: 94 | 產出單位: 紡織所 | 計畫名稱: 舒適保健性紡織品研發四年計畫 | 領域: 民生福祉 | 技術規格: 1.傷口治癒時程較市售敷料(BGC matrix)短；2.凝膠樣品沾水前保持力大於78.4N/m2/day。沾水後保持力小於1N/m2/day | 潛力預估: 國內市場年產值(約)NT$ 1.5億元；年銷售額(約) NT$ 2億元 |
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