整合式馬達技術
- 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 @ 經濟部
技術名稱-中文整合式馬達技術的執行單位是精機中心, 產出年度是102, 計畫名稱是智慧自動化系統關鍵技術開發計畫, 技術規格是感測器整合型伺服致動模組：智慧致動器具1組外接訊號連接埠，可感測-5V~5V類比訊號，可將外部感測訊號轉化為數位訊號及傳送至上層決策端，有效提高系統整合能力，減少組裝與整合應用之不便，充分發揮單元化特性。, 潛力預估是模組化的設計可減少設計與安裝工作並降低干擾，有效增進設備開發效率並縮短後續維修時間，增進設備廠商產品競爭力。.
| 序號 | 6569 |
| 產出年度 | 102 |
| 技術名稱-中文 | 整合式馬達技術 |
| 執行單位 | 精機中心 |
| 產出單位 | (空) |
| 計畫名稱 | 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 |
| 領域 | (空) |
| 已申請專利之國家 | (空) |
| 已獲得專利之國家 | (空) |
| 技術現況敘述-中文 | 整合直流無刷馬達、驅動電路、控制電路與通訊功能，發展整合式智慧致動模組，透過RS-485介面可直接設定馬達參數並進行馬達運轉控制。另外，亦針對結構體進行功能性與模組化設計，模組殼體具有2處鎖固面，可安裝不同外部組件使致動模組殼體變換為立式或臥式固定座。 |
| 技術現況敘述-英文 | (空) |
| 技術規格 | 感測器整合型伺服致動模組：智慧致動器具1組外接訊號連接埠，可感測-5V~5V類比訊號，可將外部感測訊號轉化為數位訊號及傳送至上層決策端，有效提高系統整合能力，減少組裝與整合應用之不便，充分發揮單元化特性。 |
| 技術成熟度 | 雛型 |
| 可應用範圍 | 智慧致動器整合多個組件，有效減少因為配線問題造成的不穩定狀態，適用於取放系統、搬運系統、取件/插件系統與桌上型滑台模組等小體積高穩定度需求的場合。 |
| 潛力預估 | 模組化的設計可減少設計與安裝工作並降低干擾，有效增進設備開發效率並縮短後續維修時間，增進設備廠商產品競爭力。 |
| 聯絡人員 | 王培睿 |
| 電話 | 04-23599009#570 |
| 傳真 | 04-23598847 |
| 電子信箱 | e9725@mail.pmc.org.tw |
| 參考網址 | http://www.pmc.org.tw/ |
| 所須軟硬體設備 | 電路設計軟體、機械製圖軟體、PIC/dsPIC開發工具、馬達測試設備 |
| 需具備之專業人才 | 機電工程師、機械工程師、軟體工程師 |
| 同步更新日期 | 2023-07-22 |
序號6569 |
產出年度102 |
技術名稱-中文整合式馬達技術 |
執行單位精機中心 |
產出單位(空) |
計畫名稱智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 |
領域(空) |
已申請專利之國家(空) |
已獲得專利之國家(空) |
技術現況敘述-中文整合直流無刷馬達、驅動電路、控制電路與通訊功能，發展整合式智慧致動模組，透過RS-485介面可直接設定馬達參數並進行馬達運轉控制。另外，亦針對結構體進行功能性與模組化設計，模組殼體具有2處鎖固面，可安裝不同外部組件使致動模組殼體變換為立式或臥式固定座。 |
技術現況敘述-英文(空) |
技術規格感測器整合型伺服致動模組：智慧致動器具1組外接訊號連接埠，可感測-5V~5V類比訊號，可將外部感測訊號轉化為數位訊號及傳送至上層決策端，有效提高系統整合能力，減少組裝與整合應用之不便，充分發揮單元化特性。 |
技術成熟度雛型 |
可應用範圍智慧致動器整合多個組件，有效減少因為配線問題造成的不穩定狀態，適用於取放系統、搬運系統、取件/插件系統與桌上型滑台模組等小體積高穩定度需求的場合。 |
潛力預估模組化的設計可減少設計與安裝工作並降低干擾，有效增進設備開發效率並縮短後續維修時間，增進設備廠商產品競爭力。 |
聯絡人員王培睿 |
電話04-23599009#570 |
傳真04-23598847 |
電子信箱e9725@mail.pmc.org.tw |
參考網址http://www.pmc.org.tw/ |
所須軟硬體設備電路設計軟體、機械製圖軟體、PIC/dsPIC開發工具、馬達測試設備 |
需具備之專業人才機電工程師、機械工程師、軟體工程師 |
同步更新日期2023-07-22 |
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| 序號 | 5958 |
| 產出年度 | 101 |
| 技術名稱-中文 | CAD Based機器人程式自動生成技術 |
| 執行單位 | 精機中心 |
| 產出單位 | (空) |
| 計畫名稱 | 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 |
| 領域 | (空) |
| 已申請專利之國家 | (空) |
| 已獲得專利之國家 | (空) |
| 技術現況敘述-中文 | 直接讀入操作對象物CAD圖檔（IGES,STP），抽取指定特徵，自動產生產業機器人可用語言，免除教導工作；具備3D操作介面，可直接點選特徵（如面、輪廓）並指定為加工路徑；內建機器人路徑模擬/偵錯器，檢視產出之路徑是否遭遇關節極限等限制；額外具備干涉檢知模擬功能。 |
| 技術現況敘述-英文 | (空) |
| 技術規格 | ‧C++原始碼、使用OpenCASCADE函式庫 ‧內建基本6軸機械手臂3D介面模擬功能（可客制化） ‧可解讀3DCAD檔：IGES,STP檔 ‧直覺式3D操作介面，可直接點選圖檔特徵選取路徑 |
| 技術成熟度 | 雛型 |
| 可應用範圍 | 金屬去毛邊、塑膠溢料處理、塗膠、除料、電漿/火焰/水刀切割等需要複雜路徑之作業，可整合機器人作業單元週邊自動化設備達到全系統模擬及工作規劃之功能。 |
| 潛力預估 | 國內現有產業機器人多採用人工教導方式，於少量多樣生產換線需要重新教導，費時費工，且於複雜曲線路徑難以教導，國際廠牌之機器人產品雖有結合市售CAM軟體之應用套件，可減輕教導作業，卻往往需要另購昂貴的CAM軟體，加重終端使用者負擔，本技術提供之解決方案，可結合機器人作業單元整體自動化規劃，並可精準對準製程工藝客製化開發，提供智慧自動化全方位解決方案。 |
| 聯絡人員 | 王培睿 |
| 電話 | 04-23599009#570 |
| 傳真 | 04-23598847 |
| 電子信箱 | e9725@mail.pmc.org.tw |
| 參考網址 | http://www.pmc.org.tw |
| 所須軟硬體設備 | C++程式語言開發環境 |
| 需具備之專業人才 | 軟體工程師 |
| 序號: 5958 |
| 產出年度: 101 |
| 技術名稱-中文: CAD Based機器人程式自動生成技術 |
| 執行單位: 精機中心 |
| 產出單位: (空) |
| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 |
| 領域: (空) |
| 已申請專利之國家: (空) |
| 已獲得專利之國家: (空) |
| 技術現況敘述-中文: 直接讀入操作對象物CAD圖檔（IGES,STP），抽取指定特徵，自動產生產業機器人可用語言，免除教導工作；具備3D操作介面，可直接點選特徵（如面、輪廓）並指定為加工路徑；內建機器人路徑模擬/偵錯器，檢視產出之路徑是否遭遇關節極限等限制；額外具備干涉檢知模擬功能。 |
| 技術現況敘述-英文: (空) |
| 技術規格: ‧C++原始碼、使用OpenCASCADE函式庫 ‧內建基本6軸機械手臂3D介面模擬功能（可客制化） ‧可解讀3DCAD檔：IGES,STP檔 ‧直覺式3D操作介面，可直接點選圖檔特徵選取路徑 |
| 技術成熟度: 雛型 |
| 可應用範圍: 金屬去毛邊、塑膠溢料處理、塗膠、除料、電漿/火焰/水刀切割等需要複雜路徑之作業，可整合機器人作業單元週邊自動化設備達到全系統模擬及工作規劃之功能。 |
| 潛力預估: 國內現有產業機器人多採用人工教導方式，於少量多樣生產換線需要重新教導，費時費工，且於複雜曲線路徑難以教導，國際廠牌之機器人產品雖有結合市售CAM軟體之應用套件，可減輕教導作業，卻往往需要另購昂貴的CAM軟體，加重終端使用者負擔，本技術提供之解決方案，可結合機器人作業單元整體自動化規劃，並可精準對準製程工藝客製化開發，提供智慧自動化全方位解決方案。 |
| 聯絡人員: 王培睿 |
| 電話: 04-23599009#570 |
| 傳真: 04-23598847 |
| 電子信箱: e9725@mail.pmc.org.tw |
| 參考網址: http://www.pmc.org.tw |
| 所須軟硬體設備: C++程式語言開發環境 |
| 需具備之專業人才: 軟體工程師 |
| 序號 | 5959 |
| 產出年度 | 101 |
| 技術名稱-中文 | PC Based高速通訊多軸機器人控制器技術 |
| 執行單位 | 精機中心 |
| 產出單位 | (空) |
| 計畫名稱 | 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 |
| 領域 | (空) |
| 已申請專利之國家 | (空) |
| 已獲得專利之國家 | (空) |
| 技術現況敘述-中文 | 國內首創PC Based EtherCAT垂直多關節機械手臂控制器技術，採高速數位通訊，全軟體架構（軟體軸卡）不需外插實體軸卡，具備六軸、七軸版本，提供全原始碼技轉。 |
| 技術現況敘述-英文 | (空) |
| 技術規格 | ‧PC Base(Win7/XP + RTOS) ‧通訊介面EtherCAT、頻寬2x100Mbps、運動插補4Khz ‧適用手臂類型：6軸垂直關節型（容許第2軸、第3軸offset）、7軸垂直關節型（123軸共點、567軸共點，第4軸無offset） ‧Motion Control Cycle Time：Maximum 0.25ms for 7 axes ‧包含點對點運動、直線插補、圓弧插補、速度插斷、關節極限/奇異點檢知、機器人語言程式編譯、人機介面等功能 ‧7軸版本包含閃避關節角度極限次目標功能 |
| 技術成熟度 | 雛型 |
| 可應用範圍 | 6、7軸產業機械手臂，並可延伸至SCARA/DELTA等形式之產業機器人。 |
| 潛力預估 | 帶領國內機器人控制器邁入高速數位通訊時代，採用PC Based架構，易於整合CAD/CAM、視覺/力覺、機器人程式自動生成等智慧化技術。 |
| 聯絡人員 | 王培睿 |
| 電話 | 04-23599009#570 |
| 傳真 | 04-23598847 |
| 電子信箱 | e9725@mail.pmc.org.tw |
| 參考網址 | http://www.pmc.org.tw |
| 所須軟硬體設備 | C++程式語言開發環境 |
| 需具備之專業人才 | 軟體工程師 |
| 序號: 5959 |
| 產出年度: 101 |
| 技術名稱-中文: PC Based高速通訊多軸機器人控制器技術 |
| 執行單位: 精機中心 |
| 產出單位: (空) |
| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 |
| 領域: (空) |
| 已申請專利之國家: (空) |
| 已獲得專利之國家: (空) |
| 技術現況敘述-中文: 國內首創PC Based EtherCAT垂直多關節機械手臂控制器技術，採高速數位通訊，全軟體架構（軟體軸卡）不需外插實體軸卡，具備六軸、七軸版本，提供全原始碼技轉。 |
| 技術現況敘述-英文: (空) |
| 技術規格: ‧PC Base(Win7/XP + RTOS) ‧通訊介面EtherCAT、頻寬2x100Mbps、運動插補4Khz ‧適用手臂類型：6軸垂直關節型（容許第2軸、第3軸offset）、7軸垂直關節型（123軸共點、567軸共點，第4軸無offset） ‧Motion Control Cycle Time：Maximum 0.25ms for 7 axes ‧包含點對點運動、直線插補、圓弧插補、速度插斷、關節極限/奇異點檢知、機器人語言程式編譯、人機介面等功能 ‧7軸版本包含閃避關節角度極限次目標功能 |
| 技術成熟度: 雛型 |
| 可應用範圍: 6、7軸產業機械手臂，並可延伸至SCARA/DELTA等形式之產業機器人。 |
| 潛力預估: 帶領國內機器人控制器邁入高速數位通訊時代，採用PC Based架構，易於整合CAD/CAM、視覺/力覺、機器人程式自動生成等智慧化技術。 |
| 聯絡人員: 王培睿 |
| 電話: 04-23599009#570 |
| 傳真: 04-23598847 |
| 電子信箱: e9725@mail.pmc.org.tw |
| 參考網址: http://www.pmc.org.tw |
| 所須軟硬體設備: C++程式語言開發環境 |
| 需具備之專業人才: 軟體工程師 |
| 序號 | 5960 |
| 產出年度 | 101 |
| 技術名稱-中文 | 智慧致動器技術 |
| 執行單位 | 精機中心 |
| 產出單位 | (空) |
| 計畫名稱 | 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 |
| 領域 | (空) |
| 已申請專利之國家 | (空) |
| 已獲得專利之國家 | (空) |
| 技術現況敘述-中文 | 整合直流無刷馬達、驅動電路、控制電路與通訊功能，發展整合式智慧致動模組，透過RS-485介面可直接設定馬達參數並進行馬達運轉控制。另外，亦針對結構體進行功能性與模組化設計，模組殼體具有2處鎖固面，可安裝不同外部組件使致動模組殼體變換為立式或臥式固定座。 |
| 技術現況敘述-英文 | (空) |
| 技術規格 | ˙致動器驅動控制模組 - 可驅動48V、120W BLDC - 方波控制法則 - RS-485通訊協定、鮑率1Mbps ˙致動模組功能性結構設計技術 - 結構具有2處機構鎖固面可變換為立式或臥式固定座 |
| 技術成熟度 | 雛型 |
| 可應用範圍 | 智慧致動器整合多個組件，有效減少因為配線問題造成的不穩定狀態，適用於取放系統、搬運系統、取件/插件系統與桌上型滑台模組等小體積高穩定度需求的場合。 |
| 潛力預估 | 模組化的設計可減少設計與安裝工作並降低干擾，有效增進設備開發效率並縮短後續維修時間，增進設備廠商產品競爭力。 |
| 聯絡人員 | 王培睿 |
| 電話 | 04-23599009#570 |
| 傳真 | 04-23598847 |
| 電子信箱 | e9725@mail.pmc.org.tw |
| 參考網址 | http://www.pmc.org.tw |
| 所須軟硬體設備 | 電路設計軟體、機械製圖軟體、PIC/dsPIC開發工具、馬達測試設備 |
| 需具備之專業人才 | 電機工程師、韌體工程師 |
| 序號: 5960 |
| 產出年度: 101 |
| 技術名稱-中文: 智慧致動器技術 |
| 執行單位: 精機中心 |
| 產出單位: (空) |
| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 |
| 領域: (空) |
| 已申請專利之國家: (空) |
| 已獲得專利之國家: (空) |
| 技術現況敘述-中文: 整合直流無刷馬達、驅動電路、控制電路與通訊功能，發展整合式智慧致動模組，透過RS-485介面可直接設定馬達參數並進行馬達運轉控制。另外，亦針對結構體進行功能性與模組化設計，模組殼體具有2處鎖固面，可安裝不同外部組件使致動模組殼體變換為立式或臥式固定座。 |
| 技術現況敘述-英文: (空) |
| 技術規格: ˙致動器驅動控制模組 - 可驅動48V、120W BLDC - 方波控制法則 - RS-485通訊協定、鮑率1Mbps ˙致動模組功能性結構設計技術 - 結構具有2處機構鎖固面可變換為立式或臥式固定座 |
| 技術成熟度: 雛型 |
| 可應用範圍: 智慧致動器整合多個組件，有效減少因為配線問題造成的不穩定狀態，適用於取放系統、搬運系統、取件/插件系統與桌上型滑台模組等小體積高穩定度需求的場合。 |
| 潛力預估: 模組化的設計可減少設計與安裝工作並降低干擾，有效增進設備開發效率並縮短後續維修時間，增進設備廠商產品競爭力。 |
| 聯絡人員: 王培睿 |
| 電話: 04-23599009#570 |
| 傳真: 04-23598847 |
| 電子信箱: e9725@mail.pmc.org.tw |
| 參考網址: http://www.pmc.org.tw |
| 所須軟硬體設備: 電路設計軟體、機械製圖軟體、PIC/dsPIC開發工具、馬達測試設備 |
| 需具備之專業人才: 電機工程師、韌體工程師 |
| 序號 | 6567 |
| 產出年度 | 102 |
| 技術名稱-中文 | CAD Based智慧化軟體技術 |
| 執行單位 | 精機中心 |
| 產出單位 | (空) |
| 計畫名稱 | 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 |
| 領域 | (空) |
| 已申請專利之國家 | (空) |
| 已獲得專利之國家 | (空) |
| 技術現況敘述-中文 | 直接讀入操作對象物CAD圖檔（IGES,STP），抽取指定特徵，自動產生產業機器人/多軸產業機械可用語言，免除教導工作；具備3D操作介面，可直接點選特徵（如面、輪廓）並指定為加工路徑；內建機器人路徑模擬/偵錯器，檢視產出之路徑是否遭遇關節極限等限制；額外具備干涉檢知模擬功能。 |
| 技術現況敘述-英文 | (空) |
| 技術規格 | ˙C++原始碼、使用OpenCASCADE函式庫 ˙內建基本6軸機械手臂3D介面模擬功能（可客製化） ˙可解讀3DCAD檔：IGES,STP檔 ˙直覺式3D操作介面，可直接點選圖檔特徵選取路徑 |
| 技術成熟度 | 雛型 |
| 可應用範圍 | 金屬去毛邊、塑膠溢料處理、塗膠、除料、電漿/火焰/水刀切割等需要複雜路徑之作業，可整合機器人作業單元週邊自動化設備達到全系統模擬及工作規劃之功能。同時可延伸至多軸產業機械應用，例如雷射切割機、彎管機等。 |
| 潛力預估 | 運用CAD Based智慧化軟體技術，結合產線加工工藝技術，可應用於金屬去毛邊、塑膠溢料處理、拋光等需要複雜路徑與變形處理的複雜加工作業，減輕傳統製造工序的人力負擔，提高生產穩定度和效能。帶動國內機器人產業應用從單機作業，邁向雙機協同作業，可彈性對應少量多樣的工件組裝作業需求，改善單調組裝工作的缺工問題。 |
| 聯絡人員 | 王培睿 |
| 電話 | 04-23599009#570 |
| 傳真 | 04-23598847 |
| 電子信箱 | e9725@mail.pmc.org.tw |
| 參考網址 | http://www.pmc.org.tw |
| 所須軟硬體設備 | C++程式語言開發環境 |
| 需具備之專業人才 | 軟體工程師 |
| 序號: 6567 |
| 產出年度: 102 |
| 技術名稱-中文: CAD Based智慧化軟體技術 |
| 執行單位: 精機中心 |
| 產出單位: (空) |
| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 |
| 領域: (空) |
| 已申請專利之國家: (空) |
| 已獲得專利之國家: (空) |
| 技術現況敘述-中文: 直接讀入操作對象物CAD圖檔（IGES,STP），抽取指定特徵，自動產生產業機器人/多軸產業機械可用語言，免除教導工作；具備3D操作介面，可直接點選特徵（如面、輪廓）並指定為加工路徑；內建機器人路徑模擬/偵錯器，檢視產出之路徑是否遭遇關節極限等限制；額外具備干涉檢知模擬功能。 |
| 技術現況敘述-英文: (空) |
| 技術規格: ˙C++原始碼、使用OpenCASCADE函式庫 ˙內建基本6軸機械手臂3D介面模擬功能（可客製化） ˙可解讀3DCAD檔：IGES,STP檔 ˙直覺式3D操作介面，可直接點選圖檔特徵選取路徑 |
| 技術成熟度: 雛型 |
| 可應用範圍: 金屬去毛邊、塑膠溢料處理、塗膠、除料、電漿/火焰/水刀切割等需要複雜路徑之作業，可整合機器人作業單元週邊自動化設備達到全系統模擬及工作規劃之功能。同時可延伸至多軸產業機械應用，例如雷射切割機、彎管機等。 |
| 潛力預估: 運用CAD Based智慧化軟體技術，結合產線加工工藝技術，可應用於金屬去毛邊、塑膠溢料處理、拋光等需要複雜路徑與變形處理的複雜加工作業，減輕傳統製造工序的人力負擔，提高生產穩定度和效能。帶動國內機器人產業應用從單機作業，邁向雙機協同作業，可彈性對應少量多樣的工件組裝作業需求，改善單調組裝工作的缺工問題。 |
| 聯絡人員: 王培睿 |
| 電話: 04-23599009#570 |
| 傳真: 04-23598847 |
| 電子信箱: e9725@mail.pmc.org.tw |
| 參考網址: http://www.pmc.org.tw |
| 所須軟硬體設備: C++程式語言開發環境 |
| 需具備之專業人才: 軟體工程師 |
| 序號 | 6568 |
| 產出年度 | 102 |
| 技術名稱-中文 | 機器人軟體控制器技術 |
| 執行單位 | 精機中心 |
| 產出單位 | (空) |
| 計畫名稱 | 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 |
| 領域 | (空) |
| 已申請專利之國家 | (空) |
| 已獲得專利之國家 | (空) |
| 技術現況敘述-中文 | 國內首創PC Based EtherCAT垂直多關節機械手臂控制器技術，採高速數位通訊，全軟體架構（軟體軸卡）不需外插實體軸卡，具備六軸、七軸版本，整合自由曲線插補功能，提供全原始碼技轉。國內首創去毛邊作業單元完整解決方案，提供圖面、系統程式授權生產。 |
| 技術現況敘述-英文 | (空) |
| 技術規格 | ‧PC Base(Win7/XP + RTOS) ‧通訊介面EtherCAT、頻寬2x100Mbps、運動插補4Khz ‧適用手臂類型：6軸垂直關節型（容許第2軸、第3軸offset）、7軸垂直關節型（123軸共點、567軸共點，第4軸無offset） ‧Motion Control Cycle Time：Maximum 0.25ms for 7 axes ‧包含點對點運動、直線插補、圓弧插補、關節極限/奇異點檢知、機器人語言程式編譯、人機介面等功能 ‧包含速度插斷、S型速度規劃、路徑連續化、工具定位校正、自由曲線插補等進階實用功能選配項目。 ‧7軸版本包含閃避關節角度極限次目標功能 ˙1台控制器可控2台機器人 ˙支援雙機交疊工作模組，提供雙機器人協同工作時最佳的防碰撞策略 |
| 技術成熟度 | 雛型 |
| 可應用範圍 | 控制器技術可適用於6、7軸產業機械手臂，並可延伸至SCARA/DELTA等形式之產業機器人。作業單元系統解決方案適用於路徑（各種切割、加工工藝）、組裝等產業需求 |
| 潛力預估 | 帶領國內機器人控制器邁入高速數位通訊時代，採用PC Based架構，易於整合CAD/CAM、視覺/力覺、機器人程式自動生成等智慧化技術。 |
| 聯絡人員 | 王培睿 |
| 電話 | 04-23599009#570 |
| 傳真 | 04-23598847 |
| 電子信箱 | e9725@mail.pmc.org.tw |
| 參考網址 | http://www.pmc.org.tw/ |
| 所須軟硬體設備 | C++程式語言開發環境 |
| 需具備之專業人才 | 機電工程師、機械工程師、軟體工程師 |
| 序號: 6568 |
| 產出年度: 102 |
| 技術名稱-中文: 機器人軟體控制器技術 |
| 執行單位: 精機中心 |
| 產出單位: (空) |
| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 |
| 領域: (空) |
| 已申請專利之國家: (空) |
| 已獲得專利之國家: (空) |
| 技術現況敘述-中文: 國內首創PC Based EtherCAT垂直多關節機械手臂控制器技術，採高速數位通訊，全軟體架構（軟體軸卡）不需外插實體軸卡，具備六軸、七軸版本，整合自由曲線插補功能，提供全原始碼技轉。國內首創去毛邊作業單元完整解決方案，提供圖面、系統程式授權生產。 |
| 技術現況敘述-英文: (空) |
| 技術規格: ‧PC Base(Win7/XP + RTOS) ‧通訊介面EtherCAT、頻寬2x100Mbps、運動插補4Khz ‧適用手臂類型：6軸垂直關節型（容許第2軸、第3軸offset）、7軸垂直關節型（123軸共點、567軸共點，第4軸無offset） ‧Motion Control Cycle Time：Maximum 0.25ms for 7 axes ‧包含點對點運動、直線插補、圓弧插補、關節極限/奇異點檢知、機器人語言程式編譯、人機介面等功能 ‧包含速度插斷、S型速度規劃、路徑連續化、工具定位校正、自由曲線插補等進階實用功能選配項目。 ‧7軸版本包含閃避關節角度極限次目標功能 ˙1台控制器可控2台機器人 ˙支援雙機交疊工作模組，提供雙機器人協同工作時最佳的防碰撞策略 |
| 技術成熟度: 雛型 |
| 可應用範圍: 控制器技術可適用於6、7軸產業機械手臂，並可延伸至SCARA/DELTA等形式之產業機器人。作業單元系統解決方案適用於路徑（各種切割、加工工藝）、組裝等產業需求 |
| 潛力預估: 帶領國內機器人控制器邁入高速數位通訊時代，採用PC Based架構，易於整合CAD/CAM、視覺/力覺、機器人程式自動生成等智慧化技術。 |
| 聯絡人員: 王培睿 |
| 電話: 04-23599009#570 |
| 傳真: 04-23598847 |
| 電子信箱: e9725@mail.pmc.org.tw |
| 參考網址: http://www.pmc.org.tw/ |
| 所須軟硬體設備: C++程式語言開發環境 |
| 需具備之專業人才: 機電工程師、機械工程師、軟體工程師 |
| 序號 | 7189 |
| 產出年度 | 103 |
| 技術名稱-中文 | 機器人關節驅控技術 |
| 執行單位 | 精機中心 |
| 產出單位 | (空) |
| 計畫名稱 | 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 |
| 領域 | 製造精進 |
| 已申請專利之國家 | (空) |
| 已獲得專利之國家 | (空) |
| 技術現況敘述-中文 | 整合PMSM馬達、驅動電路、控制電路與通訊功能，發展整合式智慧致動模組，透過EtherCAT高速數位通訊介面及電池記憶多圈絕對式編碼器介面，適合機器人關節設計使用。 |
| 技術現況敘述-英文 | (空) |
| 技術規格 | ˙功率：最大200W、電壓：DC48V ˙EtherCAT高速數位通訊介面 ˙17bit數位高解析度電池記憶多圈絕對式編碼器介面 ˙技轉內容包含電路設計圖及韌體程式 |
| 技術成熟度 | 雛型 |
| 可應用範圍 | 驅控模組整合多個組件，有效減少因為配線問題造成的不穩定狀態，適用於新型機械手臂關節設計小體積高穩定度、減少配線需求的場合。 |
| 潛力預估 | 模組化的設計可減少設計與安裝工作並降低干擾，有效增進設備開發效率並縮短後續維修時間，增進設備廠商產品競爭力，Driver on Joint設計可應用於新一代產業機器人減少配線、精簡體積之設計。 |
| 聯絡人員 | 王培睿 |
| 電話 | 04-23599009#570 |
| 傳真 | 04-23598847 |
| 電子信箱 | e9725@mail.pmc.org.tw |
| 參考網址 | http://www.pmc.org.tw |
| 所須軟硬體設備 | 電路設計軟體、機械製圖軟體、PIC/dsPIC開發工具、馬達測試設備 |
| 需具備之專業人才 | 機電工程師、 機械工程師、軟體工程師 |
| 序號: 7189 |
| 產出年度: 103 |
| 技術名稱-中文: 機器人關節驅控技術 |
| 執行單位: 精機中心 |
| 產出單位: (空) |
| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 |
| 領域: 製造精進 |
| 已申請專利之國家: (空) |
| 已獲得專利之國家: (空) |
| 技術現況敘述-中文: 整合PMSM馬達、驅動電路、控制電路與通訊功能，發展整合式智慧致動模組，透過EtherCAT高速數位通訊介面及電池記憶多圈絕對式編碼器介面，適合機器人關節設計使用。 |
| 技術現況敘述-英文: (空) |
| 技術規格: ˙功率：最大200W、電壓：DC48V ˙EtherCAT高速數位通訊介面 ˙17bit數位高解析度電池記憶多圈絕對式編碼器介面 ˙技轉內容包含電路設計圖及韌體程式 |
| 技術成熟度: 雛型 |
| 可應用範圍: 驅控模組整合多個組件，有效減少因為配線問題造成的不穩定狀態，適用於新型機械手臂關節設計小體積高穩定度、減少配線需求的場合。 |
| 潛力預估: 模組化的設計可減少設計與安裝工作並降低干擾，有效增進設備開發效率並縮短後續維修時間，增進設備廠商產品競爭力，Driver on Joint設計可應用於新一代產業機器人減少配線、精簡體積之設計。 |
| 聯絡人員: 王培睿 |
| 電話: 04-23599009#570 |
| 傳真: 04-23598847 |
| 電子信箱: e9725@mail.pmc.org.tw |
| 參考網址: http://www.pmc.org.tw |
| 所須軟硬體設備: 電路設計軟體、機械製圖軟體、PIC/dsPIC開發工具、馬達測試設備 |
| 需具備之專業人才: 機電工程師、 機械工程師、軟體工程師 |
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04-23599009 570 ... ]
| 執行單位: 中科院航空所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 | 領域: | 技術規格: 擠壓噸數：1800噸；擠壓速度：19mm/sec；泵：476 L/min x 210 kg/cm2 x 960 rpm 2具；主馬達：6相 380V 350HP 2具；全週期：58秒；尺寸：1000m... | 潛力預估: 可應用於各類型高壓機械產品之設計開發。 |
| 執行單位: 中科院航空所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 | 領域: | 技術規格: 密封膠拉伸強度200psi、剝離強度20 lb、伸長量≧200%；於燃油環境下浸泡120小時，硬度≧35(測試依據FTMS No.601 method 3021)。 | 潛力預估: 可應用於各類型遊艇及船舶。 |
| 執行單位: 中科院航空所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 | 領域: | 技術規格: 纖纖含量50wt %以上，可提昇成品之強度及減輕重量 | 潛力預估: 可應用於各類型船舶製造及風力葉片。 |
| 執行單位: 中科院航空所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 | 領域: | 技術規格: 面板基材：PET、PMMA…等塑膠基材，可見光反射率 | 潛力預估: 可應用於綠色建築材料、太陽能板。 |
| 執行單位: 中科院航空所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 | 領域: | 技術規格: 完成3D?尺寸纖維預型物技術開發，結合編織套帶及多層多軸向纖維布及發泡蕊材，以提昇纖維補強效率，降低結構重量，可達20%以上；以螺旋槳引擎之複材動力葉片為載體，旋徑54英吋以上，完成樹脂轉注成型電腦製... | 潛力預估: 可應用於輕航機之螺槳葉片、各式工業用風扇葉片、水下推進器及風力機之複材葉片等項 |
| 執行單位: 中科院航空所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 | 領域: | 技術規格: 模具表面粗度為63√,零件表面粗度為125√，樹脂模流分析與包風位置預測 | 潛力預估: 可應用於各式複雜複材結構零件的成形製作 |
| 執行單位: 中科院航空所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 | 領域: | 技術規格: 可應用玻璃纖維布於單位重量在200g/m2~1200g/m2之多層多軸向／環氧樹脂預浸材料的含浸作業。 | 潛力預估: 可應用開發各式玻璃纖維布之環氧樹脂預浸材料，有利航空級、工業級之複材零組件開發 |
| 執行單位: 中科院航空所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 | 領域: | 技術規格: 所得剝層結構矽酸鹽／ＮＢＲ奈米橡膠複合材料具高機械性能、低滲水率、高耐熱特性及高ＵＶ吸收性質。 | 潛力預估: 高壓阻油阻氣、密封性及耐磨耗性等，應用於環保型奈米彈性阻尼材、密封材，例如電子業相關滾筒及輪胎等工業上，達抗磨損，高強度，延壽，環保等需求。 |
| 執行單位: 中科院航空所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 | 領域: | 技術規格: 奈米彈性材料之性能提昇 Green Strength增加逾200% (聚氨基甲酸酯彈性阻斷材料逾50%)，阻水阻氣性提昇逾40%，耐磨性能提昇逾50%、抗撕裂強度提昇逾50%。 | 潛力預估: 開發具耐濕、耐熱、 IR/UV遮蔽機能之長效型奈米彈性材料，具環境阻斷與抗輻射之優點，可應用於航空、船舶、汽車、公共建築、大樓、電子工業之高性能塗層材料。 |
| 執行單位: 中科院航空所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 | 領域: | 技術規格: 塗層材料具UV輻射穿透率改善200％，IR輻射穿透率改善85％，阻水阻氣性提昇逾50%，耐磨性能提昇逾60%、基材附著強度提昇逾100%。 | 潛力預估: 開發具耐濕、耐熱、 IR/UV遮蔽機能之長效型奈米彈性材料，具環境阻斷與抗輻射之優點，可應用於航空、船舶、汽車、公共建築、大樓、電子工業之高性能塗層材料。 |
| 執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 晶圓大小:300mm；真空度: 1×10-7Torr；運動範圍: R軸930 mm、θ軸355度、Z軸30mm；PC Based架構控制器，具離線校準教導控制器及RS232通訊介面 | 潛力預估: 機械手臂為半導體設備中不可缺少的關鍵組件，國內皆仰賴進口一座投資十億美元之半導體廠，其製程設備晶圓輸送設備約占6.7%，計有6,700萬美元，其中真空機械手臂188套，估計約760萬美元。 |
| 執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 主腔型態:六面腔或八面腔，真空度: 1×10-7Torr，控制介面: RS232，硬體介面:符合SEMI標準規範，晶圓尺寸：200mm/300mm | 潛力預估: 集束型設備，具有節省空間及時間等效益，為現階段半導體廠常見之設備組態方式，而集束型真空輸送平台系統為集束型設備不可或缺之設備之一，目前此類設備均為外購，深具市場潛力。 |
| 執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合SEMI SECS標準、元件化組裝方便 | 潛力預估: 目前國內所使用半導體設備控制器多為國外產品或由國內廠商針對單一機台所開發控制器，其架構多為封閉式架構，不易修改或維護，本產品採開放式多層架構，元件化設計，組裝方便，可依不同機台快速組裝與抽換;由於半導... |
| 執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 操作溫度0 ~ 80℃，耐真空度10-8Torr，洩漏速度10-10 mbar/sec，單/雙軸式磁性軸封 | 潛力預估: 磁性流體軸封為半導體設備中用以隔離運動件之真空與大氣介面不可或缺重要組件，常用於真空機械手臂之真空隔離介面，由於磁性流體具有使用期限，為定期更換件，每年約有1,000顆以上之需求量。 |
| 執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 真空度: 10-9Torr、傳輸扭矩: 50N-m | 潛力預估: 磁性聯軸器為用於半導體設備中作為高真空隔離之運動件介面，由於目前半導體與平面額示器等製程設備之真空度要求日益增加，則本產品之市場潛力亦日益提升。 |
執行單位: 中科院航空所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 | 領域: | 技術規格: 擠壓噸數：1800噸；擠壓速度：19mm/sec；泵：476 L/min x 210 kg/cm2 x 960 rpm 2具；主馬達：6相 380V 350HP 2具；全週期：58秒；尺寸：1000m... | 潛力預估: 可應用於各類型高壓機械產品之設計開發。 |
執行單位: 中科院航空所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 | 領域: | 技術規格: 密封膠拉伸強度200psi、剝離強度20 lb、伸長量≧200%；於燃油環境下浸泡120小時，硬度≧35(測試依據FTMS No.601 method 3021)。 | 潛力預估: 可應用於各類型遊艇及船舶。 |
執行單位: 中科院航空所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 | 領域: | 技術規格: 纖纖含量50wt %以上，可提昇成品之強度及減輕重量 | 潛力預估: 可應用於各類型船舶製造及風力葉片。 |
執行單位: 中科院航空所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 | 領域: | 技術規格: 面板基材：PET、PMMA…等塑膠基材，可見光反射率 | 潛力預估: 可應用於綠色建築材料、太陽能板。 |
執行單位: 中科院航空所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 | 領域: | 技術規格: 完成3D?尺寸纖維預型物技術開發，結合編織套帶及多層多軸向纖維布及發泡蕊材，以提昇纖維補強效率，降低結構重量，可達20%以上；以螺旋槳引擎之複材動力葉片為載體，旋徑54英吋以上，完成樹脂轉注成型電腦製... | 潛力預估: 可應用於輕航機之螺槳葉片、各式工業用風扇葉片、水下推進器及風力機之複材葉片等項 |
執行單位: 中科院航空所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 | 領域: | 技術規格: 模具表面粗度為63√,零件表面粗度為125√，樹脂模流分析與包風位置預測 | 潛力預估: 可應用於各式複雜複材結構零件的成形製作 |
執行單位: 中科院航空所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 | 領域: | 技術規格: 可應用玻璃纖維布於單位重量在200g/m2~1200g/m2之多層多軸向／環氧樹脂預浸材料的含浸作業。 | 潛力預估: 可應用開發各式玻璃纖維布之環氧樹脂預浸材料，有利航空級、工業級之複材零組件開發 |
執行單位: 中科院航空所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 | 領域: | 技術規格: 所得剝層結構矽酸鹽／ＮＢＲ奈米橡膠複合材料具高機械性能、低滲水率、高耐熱特性及高ＵＶ吸收性質。 | 潛力預估: 高壓阻油阻氣、密封性及耐磨耗性等，應用於環保型奈米彈性阻尼材、密封材，例如電子業相關滾筒及輪胎等工業上，達抗磨損，高強度，延壽，環保等需求。 |
執行單位: 中科院航空所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 | 領域: | 技術規格: 奈米彈性材料之性能提昇 Green Strength增加逾200% (聚氨基甲酸酯彈性阻斷材料逾50%)，阻水阻氣性提昇逾40%，耐磨性能提昇逾50%、抗撕裂強度提昇逾50%。 | 潛力預估: 開發具耐濕、耐熱、 IR/UV遮蔽機能之長效型奈米彈性材料，具環境阻斷與抗輻射之優點，可應用於航空、船舶、汽車、公共建築、大樓、電子工業之高性能塗層材料。 |
執行單位: 中科院航空所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 | 領域: | 技術規格: 塗層材料具UV輻射穿透率改善200％，IR輻射穿透率改善85％，阻水阻氣性提昇逾50%，耐磨性能提昇逾60%、基材附著強度提昇逾100%。 | 潛力預估: 開發具耐濕、耐熱、 IR/UV遮蔽機能之長效型奈米彈性材料，具環境阻斷與抗輻射之優點，可應用於航空、船舶、汽車、公共建築、大樓、電子工業之高性能塗層材料。 |
執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 晶圓大小:300mm；真空度: 1×10-7Torr；運動範圍: R軸930 mm、θ軸355度、Z軸30mm；PC Based架構控制器，具離線校準教導控制器及RS232通訊介面 | 潛力預估: 機械手臂為半導體設備中不可缺少的關鍵組件，國內皆仰賴進口一座投資十億美元之半導體廠，其製程設備晶圓輸送設備約占6.7%，計有6,700萬美元，其中真空機械手臂188套，估計約760萬美元。 |
執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 主腔型態:六面腔或八面腔，真空度: 1×10-7Torr，控制介面: RS232，硬體介面:符合SEMI標準規範，晶圓尺寸：200mm/300mm | 潛力預估: 集束型設備，具有節省空間及時間等效益，為現階段半導體廠常見之設備組態方式，而集束型真空輸送平台系統為集束型設備不可或缺之設備之一，目前此類設備均為外購，深具市場潛力。 |
執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合SEMI SECS標準、元件化組裝方便 | 潛力預估: 目前國內所使用半導體設備控制器多為國外產品或由國內廠商針對單一機台所開發控制器，其架構多為封閉式架構，不易修改或維護，本產品採開放式多層架構，元件化設計，組裝方便，可依不同機台快速組裝與抽換;由於半導... |
執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 操作溫度0 ~ 80℃，耐真空度10-8Torr，洩漏速度10-10 mbar/sec，單/雙軸式磁性軸封 | 潛力預估: 磁性流體軸封為半導體設備中用以隔離運動件之真空與大氣介面不可或缺重要組件，常用於真空機械手臂之真空隔離介面，由於磁性流體具有使用期限，為定期更換件，每年約有1,000顆以上之需求量。 |
執行單位: 中科院飛彈所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 真空度: 10-9Torr、傳輸扭矩: 50N-m | 潛力預估: 磁性聯軸器為用於半導體設備中作為高真空隔離之運動件介面，由於目前半導體與平面額示器等製程設備之真空度要求日益增加，則本產品之市場潛力亦日益提升。 |
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