移動式機器人視覺導引系統
- 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 @ 經濟部

技術名稱-中文移動式機器人視覺導引系統的執行單位是工研院機械所, 產出年度是104, 計畫名稱是關鍵製造業製程高值化拔尖計畫, 領域是製造精進, 技術規格是AGV移動定位精度： ± 9mm AGV最大移動速度： 55 m/min 系統最大載重： 700 kg 智能夾爪最大荷重：2.5 kg 視覺定位範圍：1m ~ 1.3m 視覺定位精度： ±0.74 mm, 潛力預估是提供具移動性的工業機器人應用，透過無人搬運車承載六軸機器手臂，可大幅提高系統的彈性與智能化程度，亦可配合生產管理系統，進行整廠整線的系統規劃。.

序號	7615
產出年度	104
技術名稱-中文	移動式機器人視覺導引系統
執行單位	工研院機械所
產出單位	(空)
計畫名稱	關鍵製造業製程高值化拔尖計畫
領域	製造精進
已申請專利之國家	無
已獲得專利之國家	無
技術現況敘述-中文	發機器人彈性化視覺導引系統，整合無人搬運車(AGV)，提供具移動性的工業機器人應用，透過無人搬運車承載六軸機器手臂，可大幅提高系統的彈性與智能化程度，亦可配合生產管理系統，進行整廠整線的系統規劃。
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	AGV移動定位精度： ± 9mm AGV最大移動速度： 55 m/min 系統最大載重： 700 kg 智能夾爪最大荷重：2.5 kg 視覺定位範圍：1m ~ 1.3m 視覺定位精度： ±0.74 mm
技術成熟度	雛型
可應用範圍	汽、機車產業、紡織產業、智慧倉儲搬運產業、智慧自動化設備產業。
潛力預估	提供具移動性的工業機器人應用，透過無人搬運車承載六軸機器手臂，可大幅提高系統的彈性與智能化程度，亦可配合生產管理系統，進行整廠整線的系統規劃。
聯絡人員	范玉玟
電話	06-3847123
傳真	06-3847294
電子信箱	AdyFan@itri.org.tw
參考網址	http://無
所須軟硬體設備	工業電腦、工業相機、機器手臂、無人搬運車
需具備之專業人才	無人搬運車、視覺導引機器手臂系統與伺服系統整合技術專業人才
同步更新日期	2019-07-24

序號

7615

產出年度

104

技術名稱-中文

移動式機器人視覺導引系統

執行單位

工研院機械所

產出單位

(空)

計畫名稱

關鍵製造業製程高值化拔尖計畫

領域

製造精進

已申請專利之國家

無

已獲得專利之國家

無

技術現況敘述-中文

發機器人彈性化視覺導引系統，整合無人搬運車(AGV)，提供具移動性的工業機器人應用，透過無人搬運車承載六軸機器手臂，可大幅提高系統的彈性與智能化程度，亦可配合生產管理系統，進行整廠整線的系統規劃。

技術現況敘述-英文

(空)

技術規格

AGV移動定位精度： ± 9mm AGV最大移動速度： 55 m/min 系統最大載重： 700 kg 智能夾爪最大荷重：2.5 kg 視覺定位範圍：1m ~ 1.3m 視覺定位精度： ±0.74 mm

技術成熟度

雛型

可應用範圍

汽、機車產業、紡織產業、智慧倉儲搬運產業、智慧自動化設備產業。

潛力預估

提供具移動性的工業機器人應用，透過無人搬運車承載六軸機器手臂，可大幅提高系統的彈性與智能化程度，亦可配合生產管理系統，進行整廠整線的系統規劃。

聯絡人員

范玉玟

電話

06-3847123

傳真

06-3847294

電子信箱

AdyFan@itri.org.tw

參考網址

http://無

所須軟硬體設備

工業電腦、工業相機、機器手臂、無人搬運車

需具備之專業人才

無人搬運車、視覺導引機器手臂系統與伺服系統整合技術專業人才

同步更新日期

2019-07-24

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電阻式感測元件陣列掃瞄控制電路及讀出電路	執行單位: 工研院電光所 \| 產出年度: 97 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 軟性電子關鍵技術發展計畫 \| 領域: \| 技術規格: 1.可掃描陣列數: > 10x10 陣列 2.誤差: < 5% (10x10 陣列， 12bit A/D) 3.速度: > 2Hz (10x10陣列， 8Bit Micro-Controller) \| 潛力預估: 以專利之標準電阻掃描電路及演算法技術，完成大型軟性壓力感測陣列模組開發。此一技術可以解決目前國內廠商對國外技術的依賴並降低成本 @ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集
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光學變焦模組技術	執行單位: 工研院南分院 \| 產出年度: 96 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 南部產業關鍵技術計畫 \| 領域: \| 技術規格: 3倍光學變焦，模組尺寸：14 × 13 × 22mm3，耗能：100~220mW。_x000D_ \| 潛力預估: 可協助國內手機相機鏡頭模組廠、手機系統廠切入高階相機手機市場，為國內行動數位影音產業創造更高的附加價值。 @ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集
雙軸微加速度計元件技術	執行單位: 工研院南分院 \| 產出年度: 96 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 南部產業關鍵技術計畫 \| 領域: \| 技術規格: Range +/-2g，Package Size 25mm3，解析度 2mg (BW=100Hz)，功率消耗 < 1mW。_x000D_ \| 潛力預估: 主要合作廠商如3C電子廠商、ASIC 設計廠商及微機電代工廠商等。 @ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集

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MB-OFDM UWB V1.0 Matlab baseband simulation platform	執行單位: 中科院電子所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 超寬頻系統平台與IP發展四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 符合MB-OFDM UWB PHY v1.0規範之Matlab floating-point與fixed-point simulation platform；Group A，B，C，D，E bands... \| 潛力預估: 可搶攻短距離無線通訊與數位家庭市場，極具市場淺力
MB-OFDM UWB V1.0 ADS RF and baseband co-simulation platform	執行單位: 中科院電子所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 超寬頻系統平台與IP發展四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 符合MB-OFDM UWB PHY v1.0規範之Matlab floating-point與fixed-point simulation platform；Group A，B，C，D，E bands... \| 潛力預估: 可搶攻短距離無線通訊與數位家庭市場，極具市場淺力
MB-OFDM UWB V1.0 baseband VHDL code	執行單位: 中科院電子所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 超寬頻系統平台與IP發展四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 符合MB-OFDM UWB PHY v1.0規範；Group A bands (3.1GHz – 4.9GHz)；Data rate：6.6，10，13.3，20， 25，40，50，60Mbps。 \| 潛力預估: 可搶攻短距離無線通訊與數位家庭市場，極具市場淺力
MB-OFDM UWB V1.0 ADS RF simulation platform	執行單位: 中科院電子所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 超寬頻系統平台與IP發展四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 符合MB-OFDM UWB PHY v1.0規範之Matlab floating-point與fixed-point simulation platform；Group A，B，C，D，E bands... \| 潛力預估: 可搶攻短距離無線通訊與數位家庭市場，極具市場淺力
用戶台及基地台Trch Codec模組技術	執行單位: 中科院電子所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 寬頻行動通訊整合技術發展三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 符合3GPP W-CDMA R99版規範 \| 潛力預估: 可搶攻3G W-CDMA晶片市場，極具市場淺力
環境頻譜分析及基地台整合測試技術	執行單位: 中科院電子所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 寬頻行動通訊整合技術發展三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 適用無線通訊頻段3G/WiFi/WLAN/PHS/CDMA2000干擾量測 \| 潛力預估: 可為未來電信營運商評估基地台設置、電信監理等服務。
導航顯示電腦技術	執行單位: 中科院電子所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 飛航資訊廣播及通訊技術開發三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: Display Control & Processor Unit (Airborne Computer)；6.4”TFT LCD Flat Panel640；480 dot RGB, Antiglar... \| 潛力預估: 可運用於電腦、遊艇與汽車導航顯示器。
直接數位訊號(DDS)合成電路設計開發	執行單位: 中科院電子所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 通訊光電領域軍品釋商計畫 \| 領域: \| 技術規格: 輸出頻寬: 0-160MHz；功率: -8dBm ；工作溫度範圍:-40~+85℃；信號雜訊比:3 60 dB \| 潛力預估: 民用船舶如漁船及小型遊艇甚至推廣至車用防撞系統
低相位雜訊鎖相迴路振盪器 (Phase-locked DRO)	執行單位: 中科院電子所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 通訊光電領域軍品釋商計畫 \| 領域: \| 技術規格: 輸出頻率: X band (or Ku band)；相位雜訊: -110 dBc/Hz @100KHz \| 潛力預估: 民用船舶如漁船及小型遊艇甚至推廣至車用防撞系統
低頻高增益帶通濾波器設計開發	執行單位: 中科院電子所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 通訊光電領域軍品釋商計畫 \| 領域: \| 技術規格: 頻寬: 30kHz~160kHz；平均增益90dB \| 潛力預估: 民用船舶如漁船及小型遊艇甚至推廣至車用防撞系統亦有數十億元之市場規模
單晶微波電路模組技術開發-S-頻段數位移相器單晶積體電路	執行單位: 中科院電子所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 通訊光電領域軍品釋商計畫 \| 領域: \| 技術規格: Freq. S-Band；Control Bit: 6Bit (0,-5V)；Phase Control: 0.5 ~354° 5°/ step；Gain Variation:1.4 dB \| 潛力預估: 應用於智慧型相列天線移相器及車用電子系統防撞雷達，極具潛力.
微波管磁路設計與製作	執行單位: 中科院材料所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 通訊光電領域軍品釋商計畫 \| 領域: \| 技術規格: 陰陽極電位差14~16KV，電子束半徑0.25~0.3mm，發射電流400~450mA，導流係數0.24~0.26;微波穿透係數0.98，毫米波頻段 \| 潛力預估: 軍用及通訊用雷達之微波管應用
熱像夜視系統組裝、測試及維修	執行單位: 中科院材料所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 通訊光電領域軍品釋商計畫 \| 領域: \| 技術規格: 電路板層數>四層，線距及線寬 \| 潛力預估: 96-102年國軍將採購總價20億元之紅外線熱影像裝備，海巡署亦將在96-105年採購總價30億元之紅外線熱影像裝備，除軍用市場外，民用市場每年成長20%以上，尤其在醫療保健及汽車工業上，成長更為驚人...
高真空RDU封裝製作	執行單位: 中科院材料所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 通訊光電領域軍品釋商計畫 \| 領域: \| 技術規格: IR光窗穿透率>95%(3-5um)，杜瓦平可使用超過5年以上，致冷器使用時數超過4000小時 \| 潛力預估: 96-102年國軍將採購總價20億元之紅外線熱影像裝備，海巡署亦將在96-105年採購總價30億元之紅外線熱影像裝備，除軍用市場外，民用市場每年成長20%以上，尤其在醫療保健及汽車工業上，成長更為驚人...
雷射預警系統組裝、測試及維修	執行單位: 中科院材料所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 通訊光電領域軍品釋商計畫 \| 領域: \| 技術規格: 可判別雷射測距儀、雷射乘波導引及雷射指標器等威脅源種類。 \| 潛力預估: 96-100年：陸軍規劃採購總價高達10億元(約1,000套) 。

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