端效器模組
- 技術司專利資料集 @ 經濟部

專利名稱-中文端效器模組的核准國家是中華民國, 證書號碼是M451227, 專利期間起是102/04/21, 專利期間訖是111/11/05, 專利性質是新型, 執行單位是精機中心, 產出年度是102, 計畫名稱是智慧自動化系統關鍵技術開發計畫, 專利發明人是王培睿、吳哲豪.

序號	13005
產出年度	102
領域別	機械運輸
專利名稱-中文	端效器模組
執行單位	精機中心
產出單位	精機中心
計畫名稱	智慧自動化系統關鍵技術開發計畫
專利發明人	王培睿 \| 吳哲豪
核准國家	中華民國
獲證日期	102/04/21
證書號碼	M451227
專利期間起	102/04/21
專利期間訖	111/11/05
專利性質	新型
技術摘要-中文	一種端效器模組具有一掌座，其伸出數個指臂，各指臂乃以逐一樞接之四個指節組成，其中起始指節設有一驅動機構，用以驅動指臂自轉，且各指節分別以一驅動機構驅動下一指節樞轉而相對於各指節彎折，藉此令各指臂分別形成具有四個自由度的動作模組，俾供精細地調整設於末端指節上的吸取裝置之位置，以令吸取裝置移動至被夾取物表面選定之吸取點的法線方向上，且以被夾取物表面之法線方向迫近並吸取物體，而可牢固夾取且不易掉落。
技術摘要-英文	(空)
聯絡人員	薛琲尹
電話	04-23599009#217
傳真	04-23598846
電子信箱	e10208@mail.pmc.org.tw
參考網址	http://www.pmc.org.tw
備註	(空)
特殊情形	(空)

序號

13005

產出年度

102

領域別

機械運輸

專利名稱-中文

端效器模組

執行單位

精機中心

產出單位

精機中心

計畫名稱

智慧自動化系統關鍵技術開發計畫

專利發明人

王培睿 | 吳哲豪

核准國家

中華民國

獲證日期

102/04/21

證書號碼

M451227

專利期間起

102/04/21

專利期間訖

111/11/05

專利性質

新型

技術摘要-中文

一種端效器模組具有一掌座，其伸出數個指臂，各指臂乃以逐一樞接之四個指節組成，其中起始指節設有一驅動機構，用以驅動指臂自轉，且各指節分別以一驅動機構驅動下一指節樞轉而相對於各指節彎折，藉此令各指臂分別形成具有四個自由度的動作模組，俾供精細地調整設於末端指節上的吸取裝置之位置，以令吸取裝置移動至被夾取物表面選定之吸取點的法線方向上，且以被夾取物表面之法線方向迫近並吸取物體，而可牢固夾取且不易掉落。

技術摘要-英文

(空)

聯絡人員

薛琲尹

電話

04-23599009#217

傳真

04-23598846

電子信箱

e10208@mail.pmc.org.tw

參考網址

http://www.pmc.org.tw

備註

(空)

特殊情形

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End-effector(端效器模組)	核准國家: 日本 \| 證書號碼: 5525587 \| 專利期間起: 119/11/15 \| 專利期間訖: 一種端效器模組具有一掌座，其伸出數個指臂，各指臂乃以逐一樞接之四個指節組成，其中起始指節設有一驅動機構，用以驅動指臂自轉，且各指節分別以一驅動機構驅動下一指節樞轉而相對於各指節彎折，藉此令各指臂分別形... \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 103 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 王培睿 \| 吳哲豪 @ 技術司專利資料集
靈巧機械手爪技術	執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 103 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 領域: 製造精進 \| 技術規格: .重量: 2 .5 kg .自由度: 12 自由度 .最大吸重: 1 Kg .可彈性結合末端吸嘴及力覺感測器進行抓取 \| 潛力預估: 運用機械手爪技術可應用於3C產業、電子產業及相關協同作業。 @ 技術司可移轉技術資料集
端效器模組	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: I526288 \| 專利期間起: 105/03/21 \| 專利期間訖: 121/11/05 \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 105 \| 計畫名稱: 機械設備旋轉動平衡及空間精度檢測技術開發計畫 \| 專利發明人: 王培睿 \| 吳哲豪 @ 技術司專利資料集
用於宏微機器人冗餘操作之新型端效器模組設計與分析	作者: 張宇翔 \| 指導教授: 藍兆杰 \| 學位類別: 碩士 \| 畢業學年度: 108 \| 論文名稱(外文): Design and Analysis of a New End-Effector Module for the Kinematically Redundant Manipulation of Mac... \| 系所名稱: 機械工程學系 \| 學校名稱: 國立成功大學 @ 國家圖書館臺灣博碩士論文知識加值系統

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至少提供負離子或可隨音樂活動的裝置	核准國家: 中國大陸 \| 證書號碼: ZL200910169050.1 \| 專利期間起: 102/04/21 \| 專利期間訖: 111/11/05 \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 102 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 劉旺林 \| 劉憲鋒 \| 林英宏 \| 周明慶 @ 技術司專利資料集
手勢型機械手	核准國家: 美國 \| 證書號碼: US8573663B1 \| 專利期間起: 102/10/31 \| 專利期間訖: 121/04/30 \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 102 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 林榮斌 \| 林英隆 \| 周柏頤 \| 吳哲豪 @ 技術司專利資料集
用於一模多穴射出成型模之熱澆道溫度控制與警示方法及使用該方法的控制系統	核准國家: 美國 \| 證書號碼: US PAT NO.8377350 \| 專利期間起: 102/02/19 \| 專利期間訖: 119/12/31 \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 102 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 鍾智雄 \| 張睿文 \| 陳信宏 \| 許逸書 @ 技術司專利資料集
用於熱加工設備之自發電感測模組	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: M447310 \| 專利期間起: 102/02/21 \| 專利期間訖: 111/09/25 \| 專利性質: 新型 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 102 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 鍾添淦 \| 張睿文 \| 王文金 @ 技術司專利資料集
可串接之伺服機及其轉接結構	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: I402026 \| 專利期間起: 102/07/11 \| 專利期間訖: 119/10/28 \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 102 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 王培睿 @ 技術司專利資料集
用於一模多穴射出成型模之熱澆道溫度控制與警示方法及使用該方法的控制系統	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: I400155 \| 專利期間起: 102/07/01 \| 專利期間訖: 119/11/29 \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 102 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 鍾智雄 \| 張睿文 \| 陳信宏 \| 許逸書 @ 技術司專利資料集
應用於導光板的閉模式微熱壓成形機構及方法	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: I402153 \| 專利期間起: 102/07/21 \| 專利期間訖: 118/02/16 \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 102 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 吳政憲 \| 盧建宏 \| 郭德明 \| 張睿文 \| 許逸書 @ 技術司專利資料集
射出成型機的射出機構	核准國家: 中國大陸 \| 證書號碼: ZL201220624074.9 \| 專利期間起: 102/06/26 \| 專利期間訖: 111/11/23 \| 專利性質: 新型 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 102 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 黃俊嘉 \| 王勇勝 \| 江松琪 \| 莊維彥 @ 技術司專利資料集

至少提供負離子或可隨音樂活動的裝置

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手勢型機械手

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用於一模多穴射出成型模之熱澆道溫度控制與警示方法及使用該方法的控制系統

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用於熱加工設備之自發電感測模組

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可串接之伺服機及其轉接結構

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用於一模多穴射出成型模之熱澆道溫度控制與警示方法及使用該方法的控制系統

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應用於導光板的閉模式微熱壓成形機構及方法

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射出成型機的射出機構

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無鹵無磷難燃環氧樹脂半固化物及難燃環氧樹脂組成物	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: 207086 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 工研院材料所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 電子關鍵性材料與整合模組發展四年計畫 \| 專利發明人: 邱國展 \| 李宗銘 \| 曾峰柏 \| 廖如仕 \| 黃佳祺 \| 林慈婷
高精度低溫共燒陶瓷之製造方法	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: 189799 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 工研院材料所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 電子關鍵性材料與整合模組發展四年計畫 \| 專利發明人: 陳聰文 \| 鄧文浩 \| 傅坤福 \| 張麗玲
電漿顯示器背板結構及其製造方法	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: 195305 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 工研院材料所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 電子關鍵性材料與整合模組發展四年計畫 \| 專利發明人: 邱國創 \| 林江財 \| 曾英蘭
電路基板用樹脂組成物	核准國家: 美國 \| 證書號碼: 6,780,943 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 工研院材料所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 電子關鍵性材料與整合模組發展四年計畫 \| 專利發明人: 劉淑芬 \| 陳孟暉 \| 金進興 \| 潘金平
面陣列覆晶整體封裝製程	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: 205929 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 工研院材料所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 電子關鍵性材料與整合模組發展四年計畫 \| 專利發明人: 陳凱琪 \| 李巡天 \| 黃淑禎 \| 李宗銘
無鹵無磷難燃環氧樹脂半固化物及難燃環氧樹脂組成物	核准國家: 美國 \| 證書號碼: 6809130 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 工研院材料所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 電子關鍵性材料與整合模組發展四年計畫 \| 專利發明人: 邱國展 \| 李宗銘 \| 曾峰柏 \| 廖如仕 \| 黃佳祺 \| 林慈婷
電容器介電皮膜之形成及修補機台	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: 209152 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 新型 \| 執行單位: 工研院材料所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 電子關鍵性材料與整合模組發展四年計畫 \| 專利發明人: 蔡麗端 \| 彭裕民 \| 劉士山 \| 黃振豊 \| 丁朝陽 \| 陳皇壯 \| 李獻章
固態電容器之含浸設備	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: 210173 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 新型 \| 執行單位: 工研院材料所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 電子關鍵性材料與整合模組發展四年計畫 \| 專利發明人: 蔡麗端 \| 朱堯熹 \| 陳增堯 \| 杜佾璋 \| 莊思賢 \| 溫獻瑞
平面型燃料電池單體及其電池組	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: 190383 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 工研院材料所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 電子關鍵性材料與整合模組發展四年計畫 \| 專利發明人: 賴秋助 \| 康顧嚴 \| 許平源 \| 薛康琳
具自黏性高分子電解質之鋰電池	核准國家: 美國 \| 證書號碼: 6,680,148 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 工研院材料所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 電子關鍵性材料與整合模組發展四年計畫 \| 專利發明人: 詹益松 \| 吳盛豐 \| 楊長榮 \| 陳鑑昌
以噴霧電漿熱解法製造奈米結構材料之方法	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: 196500 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 工研院材料所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 電子關鍵性材料與整合模組發展四年計畫 \| 專利發明人: 廖世傑 \| 陳金銘 \| 洪松慰 \| 劉茂煌 \| 謝建德
含酯類添加劑之非水性電解液及其二次電池	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: 197251 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 工研院材料所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 電子關鍵性材料與整合模組發展四年計畫 \| 專利發明人: 李志聰 \| 詹益松 \| 林月微 \| 吳茂松 \| 莊文源
具自黏性高分子電解質之鋰電池	核准國家: 日本 \| 證書號碼: 3566681 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 工研院材料所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 電子關鍵性材料與整合模組發展四年計畫 \| 專利發明人: 詹益松 \| 吳盛豐 \| 楊長榮 \| 陳鑑昌
製造固態電解電容器之配方及其製程	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: 200904 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 工研院材料所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 電子關鍵性材料與整合模組發展四年計畫 \| 專利發明人: 蔡麗端 \| 杜佾璋
具有自粘性高分子電解質的鋰電池及其制造方法	核准國家: 中國大陸 \| 證書號碼: ZL01115531.0 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 工研院材料所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 電子關鍵性材料與整合模組發展四年計畫 \| 專利發明人: 詹益松 \| 吳盛豐 \| 楊長榮 \| 陳鑑昌

端效器模組 - 技術司專利資料集 @ 經濟部

序號

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執行單位

產出單位

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專利發明人

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