應用於並聯型機器手的關節裝置
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專利名稱-中文應用於並聯型機器手的關節裝置的核准國家是中國大陸, 證書號碼是2.0131E+11, 專利期間起是102/03/22, 專利期間訖是119/12/31, 專利性質是發明, 執行單位是精機中心, 產出年度是105, 計畫名稱是難削材加工製程技術平台暨關鍵模組開發計畫, 專利發明人是易子民、林俊村.

序號19138
產出年度105
領域別製造精進
專利名稱-中文應用於並聯型機器手的關節裝置
執行單位精機中心
產出單位精機中心
計畫名稱難削材加工製程技術平台暨關鍵模組開發計畫
專利發明人易子民 | 林俊村
核准國家中國大陸
獲證日期105/02/03
證書號碼2.0131E+11
專利期間起102/03/22
專利期間訖119/12/31
專利性質發明
技術摘要-中文一種應用於並聯型機器手的關節裝置,包含複數擺動單元、複數對應該等擺動單元設置的主臂單元,及一連接於該等主臂單元的平台單元,每一主臂單元包括一設置於相對應的擺動單元的第一軸承組、二分別設置於該第一軸承組的第二軸承組、二可轉動地設置於該等第二軸承組的延伸桿、二分別設置於該等延伸桿且相反該等第二軸承組的一側的第三軸承組,及一設置於該等第三軸承組並連接該等主臂單元的第四軸承組,藉由該等第一軸承組、該等第二軸承組、該等第三軸承組及該等第四軸承組的設計,能夠減少背隙,進而提升加工精度。
技術摘要-英文(空)
聯絡人員林士育
電話04-23599009#806
傳真04-23598846
電子信箱10143@mail.pmc.org.tw
參考網址http://www.pmc.org.tw
備註(空)
特殊情形(空)

序號

19138

產出年度

105

領域別

製造精進

專利名稱-中文

應用於並聯型機器手的關節裝置

執行單位

精機中心

產出單位

精機中心

計畫名稱

難削材加工製程技術平台暨關鍵模組開發計畫

專利發明人

易子民 | 林俊村

核准國家

中國大陸

獲證日期

105/02/03

證書號碼

2.0131E+11

專利期間起

102/03/22

專利期間訖

119/12/31

專利性質

發明

技術摘要-中文

一種應用於並聯型機器手的關節裝置,包含複數擺動單元、複數對應該等擺動單元設置的主臂單元,及一連接於該等主臂單元的平台單元,每一主臂單元包括一設置於相對應的擺動單元的第一軸承組、二分別設置於該第一軸承組的第二軸承組、二可轉動地設置於該等第二軸承組的延伸桿、二分別設置於該等延伸桿且相反該等第二軸承組的一側的第三軸承組,及一設置於該等第三軸承組並連接該等主臂單元的第四軸承組,藉由該等第一軸承組、該等第二軸承組、該等第三軸承組及該等第四軸承組的設計,能夠減少背隙,進而提升加工精度。

技術摘要-英文

(空)

聯絡人員

林士育

電話

04-23599009#806

傳真

04-23598846

電子信箱

10143@mail.pmc.org.tw

參考網址

http://www.pmc.org.tw

備註

(空)

特殊情形

(空)

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新穎乳酸菌株及其調節免疫反應的用途(與益擎生技共列專利權人)

核准國家: 中國大陸 | 證書號碼: 2.0131E+11 | 專利期間起: 104/03/11 | 專利期間訖: 120/12/06 | 專利性質: 發明 | 執行單位: 食品所 | 產出年度: 104 | 計畫名稱: 生物資源的系統營運與產業應用四年計畫 | 專利發明人: 邱雪惠、宋璧君、陳慶源、莊雅惠

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核准國家: 日本 | 證書號碼: 5832486 | 專利期間起: 102/07/18 | 專利期間訖: 122/07/18 | 專利性質: 發明 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 104 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 易子民、林俊村

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應用於並聯型機器手的關節裝置

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應用於並聯型機器手的關節裝置

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應用於並聯型機器手的關節裝置

核准國家: 日本 | 證書號碼: 5832486 | 專利期間起: 102/07/18 | 專利期間訖: 122/07/18 | 專利性質: 發明 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 104 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 易子民、林俊村

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應用於並聯型機器手的關節裝置

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: I508831 | 專利期間起: 104/11/21 | 專利期間訖: 122/01/27 | 專利性質: 發明 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 104 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 易子民、林俊村

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機器人之臉部機構

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: M406453 | 專利期間起: 100/07/01 | 專利期間訖: 110/01/03 | 專利性質: 新型 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 100 | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 專利發明人: 易子民,王培睿,陳哲堅,林俊村,董成偉,陳文龍

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機器人

核准國家: 中國大陸 | 證書號碼: ZL200930209735.5 | 專利期間起: 1999/8/4 | 專利期間訖: 108/09/10 | 專利性質: 新式樣 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 99 | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 專利發明人: 董成偉,易子民,林俊村,王培睿,郭力維

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機器人

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: D131957 | 專利期間起: | 專利期間訖: | 專利性質: 新樣式 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 98 | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 專利發明人: 董成偉,易子民,林俊村,王培睿,郭力維

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機器人

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超音波主軸之碳刷離合裝置

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中空式馬達模組

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: I530066 | 專利期間起: 105/04/11 | 專利期間訖: 123/12/01 | 專利性質: 發明 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 105 | 計畫名稱: 機械設備旋轉動平衡及空間精度檢測技術開發計畫 | 專利發明人: 陳哲堅、王漢培

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順應性機構

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: I426988 | 專利期間起: 119/04/18 | 專利期間訖: 一種順應性機構,包含有一第一單元、一第二單元、至少一彈性件,以及一驅動器用來驅轉該彈性件,該第二單元連接於該第一單元能以該通道為中心相對該第一單元轉動,且該第一單元與該第二單元共同形成有一通道,該彈性... | 專利性質: 發明 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 103 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 陳哲堅、易子民、張宜平、董成偉

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鎖模力量平衡系統

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: M473922 | 專利期間起: 112/04/08 | 專利期間訖: 一種鎖模力量平衡系統,具有一調模板,複數個拉桿與複數個調模螺母設於該調模板,複數個從動件,以及複數個力量平衡裝置分別設於各該從動件與各該調模螺母之間以傳遞力量,且各該力量平衡裝置具有可調整的力量最大值... | 專利性質: 新型 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 103 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 江松琪

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End-effector(端效器模組)

核准國家: 日本 | 證書號碼: 5525587 | 專利期間起: 119/11/15 | 專利期間訖: 一種端效器模組具有一掌座,其伸出數個指臂,各指臂乃以逐一樞接之四個指節組成,其中起始指節設有一驅動機構,用以驅動指臂自轉,且各指節分別以一驅動機構驅動下一指節樞轉而相對於各指節彎折,藉此令各指臂分別形... | 專利性質: 發明 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 103 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 王培睿、吳哲豪

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鎖模力量平衡系統

核准國家: 中國大陸 | 證書號碼: 201320455515.1 | 專利期間起: 112/07/26 | 專利期間訖: 一種鎖模力量平衡系統,具有一調模板,複數個拉桿與複數個調模螺母設於該調模板,複數個從動件,以及複數個力量平衡裝置分別設於各該從動件與各該調模螺母之間以傳遞力量,且各該力量平衡裝置具有可調整的力量最大值... | 專利性質: 新型 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 103 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 江松琪

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可自動平衡充填一模多穴射出成型模之模溫控制系統

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: M481815 | 專利期間起: 110/04/18 | 專利期間訖: 一種可自動平衡充填一模多穴射出成型模之模溫控制系統,包含有複數分別裝設於一射出成型模之複數個模穴的溫度感測器、一用以接收該等溫度感測器所產生之溫度訊號的演算控制模組,以及一包含有複數設於該射出成型模之... | 專利性質: 新型 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 103 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 黃俊欽、洪試閔、傅鈺鈞、許逸書、張睿文、鍾智雄、陳信宏

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鎖模力量平衡系統

核准國家: 中國大陸 | 證書號碼: 2.0132E+11 | 專利期間起: 112/07/26 | 專利期間訖: 一種鎖模力量平衡系統,具有一調模板,複數個拉桿與複數個調模螺母設於該調模板,複數個從動件,以及複數個力量平衡裝置分別設於各該從動件與各該調模螺母之間以傳遞力量,且各該力量平衡裝置具有可調整的力量最大值... | 專利性質: 新型 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 103 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 江松琪

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超音波主軸之碳刷離合裝置

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: M499262 | 專利期間起: 104/04/21 | 專利期間訖: 113/11/27 | 專利性質: 新型 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 104 | 計畫名稱: 機械與系統領域工業基礎技術研究計畫 | 專利發明人: 黃韋倫、沈建華、簡志賢

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中空式馬達模組

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: I530066 | 專利期間起: 105/04/11 | 專利期間訖: 123/12/01 | 專利性質: 發明 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 105 | 計畫名稱: 機械設備旋轉動平衡及空間精度檢測技術開發計畫 | 專利發明人: 陳哲堅、王漢培

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順應性機構

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: I426988 | 專利期間起: 119/04/18 | 專利期間訖: 一種順應性機構,包含有一第一單元、一第二單元、至少一彈性件,以及一驅動器用來驅轉該彈性件,該第二單元連接於該第一單元能以該通道為中心相對該第一單元轉動,且該第一單元與該第二單元共同形成有一通道,該彈性... | 專利性質: 發明 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 103 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 陳哲堅、易子民、張宜平、董成偉

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鎖模力量平衡系統

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: M473922 | 專利期間起: 112/04/08 | 專利期間訖: 一種鎖模力量平衡系統,具有一調模板,複數個拉桿與複數個調模螺母設於該調模板,複數個從動件,以及複數個力量平衡裝置分別設於各該從動件與各該調模螺母之間以傳遞力量,且各該力量平衡裝置具有可調整的力量最大值... | 專利性質: 新型 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 103 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 江松琪

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End-effector(端效器模組)

核准國家: 日本 | 證書號碼: 5525587 | 專利期間起: 119/11/15 | 專利期間訖: 一種端效器模組具有一掌座,其伸出數個指臂,各指臂乃以逐一樞接之四個指節組成,其中起始指節設有一驅動機構,用以驅動指臂自轉,且各指節分別以一驅動機構驅動下一指節樞轉而相對於各指節彎折,藉此令各指臂分別形... | 專利性質: 發明 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 103 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 王培睿、吳哲豪

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鎖模力量平衡系統

核准國家: 中國大陸 | 證書號碼: 201320455515.1 | 專利期間起: 112/07/26 | 專利期間訖: 一種鎖模力量平衡系統,具有一調模板,複數個拉桿與複數個調模螺母設於該調模板,複數個從動件,以及複數個力量平衡裝置分別設於各該從動件與各該調模螺母之間以傳遞力量,且各該力量平衡裝置具有可調整的力量最大值... | 專利性質: 新型 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 103 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 江松琪

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可自動平衡充填一模多穴射出成型模之模溫控制系統

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: M481815 | 專利期間起: 110/04/18 | 專利期間訖: 一種可自動平衡充填一模多穴射出成型模之模溫控制系統,包含有複數分別裝設於一射出成型模之複數個模穴的溫度感測器、一用以接收該等溫度感測器所產生之溫度訊號的演算控制模組,以及一包含有複數設於該射出成型模之... | 專利性質: 新型 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 103 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 黃俊欽、洪試閔、傅鈺鈞、許逸書、張睿文、鍾智雄、陳信宏

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鎖模力量平衡系統

核准國家: 中國大陸 | 證書號碼: 2.0132E+11 | 專利期間起: 112/07/26 | 專利期間訖: 一種鎖模力量平衡系統,具有一調模板,複數個拉桿與複數個調模螺母設於該調模板,複數個從動件,以及複數個力量平衡裝置分別設於各該從動件與各該調模螺母之間以傳遞力量,且各該力量平衡裝置具有可調整的力量最大值... | 專利性質: 新型 | 執行單位: 精機中心 | 產出年度: 103 | 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 | 專利發明人: 江松琪

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載具之傳動裝置

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: 252641 | 專利期間起: | 專利期間訖: | 專利性質: 新型 | 執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 專利發明人: 吳宏生, 蔡博名, 許震華

路況模擬裝置

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: 247968 | 專利期間起: | 專利期間訖: | 專利性質: 新型 | 執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 專利發明人: 吳宏生, 常挽瀾, 許震華

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滑步器

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健身車之轉向感應結構

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可供輪椅作電動與非電動簡易互換之椅架體劃分選取、規格化設定與製造方法及其結構(三) (發明)

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高性能積層橡膠隔震墊

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液晶介相粉末之製作方法

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: 191440 | 專利期間起: | 專利期間訖: | 專利性質: 發明 | 執行單位: 中科院材料所 | 產出年度: 93 | 計畫名稱: 關鍵元件材料開發及應用四年計畫 | 專利發明人: 周兆玲,翁炳志,龐規浩,王坤龍,汪鐵志,陳文德

高性能白金觸媒之製作方法

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: 193328 | 專利期間起: | 專利期間訖: | 專利性質: 發明 | 執行單位: 中科院材料所 | 產出年度: 93 | 計畫名稱: 關鍵元件材料開發及應用四年計畫 | 專利發明人: 陳永松,翁炳志,莊明志,溫啟明,陳文德

高抗水性遇熱膨脹型耐燃劑組成物

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含磷化合物及其難燃應用

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: 195040 | 專利期間起: | 專利期間訖: | 專利性質: 發明 | 執行單位: 中科院化學所 | 產出年度: 93 | 計畫名稱: 關鍵元件材料開發及應用四年計畫 | 專利發明人: 邱義雄,江孟丹,劉英麟

酸性含氟聚(矽氧烷醯胺亞醯胺)-矽石混成化合物的製備

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: 196459 | 專利期間起: | 專利期間訖: | 專利性質: 發明 | 執行單位: 中科院化學所 | 產出年度: 93 | 計畫名稱: 關鍵元件材料開發及應用四年計畫 | 專利發明人: 邱義雄,黃興材,張德全,王國平,洪耀勳

複材管件結構改良

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: M 248593 | 專利期間起: | 專利期間訖: | 專利性質: 新型 | 執行單位: 中科院材料所 | 產出年度: 93 | 計畫名稱: 關鍵元件材料開發及應用四年計畫 | 專利發明人: 莫文偉,卓錫樑,王正煥,孫士璋,葛光祥,黃鼎貴

具傾角之疊瓦式複合材料管件之製造方法

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: 201585 | 專利期間起: | 專利期間訖: | 專利性質: 發明 | 執行單位: 中科院材料所 | 產出年度: 93 | 計畫名稱: 關鍵元件材料開發及應用四年計畫 | 專利發明人: 盧志勤,章俊文,林進龍,黃茂益

載具之傳動裝置

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: 252641 | 專利期間起: | 專利期間訖: | 專利性質: 新型 | 執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 專利發明人: 吳宏生, 蔡博名, 許震華

路況模擬裝置

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: 247968 | 專利期間起: | 專利期間訖: | 專利性質: 新型 | 執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 專利發明人: 吳宏生, 常挽瀾, 許震華

載具之自動調整機構

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: 247194 | 專利期間起: | 專利期間訖: | 專利性質: 新型 | 執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 專利發明人: 吳宏生, 劉志彥, 許震華

滑步器

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: 252447 | 專利期間起: | 專利期間訖: | 專利性質: 新型 | 執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 專利發明人: 馬瑟羅 羅勃特 馬汀里, 陳中杰, 吳宏生

健身車之轉向感應結構

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: 252448 | 專利期間起: | 專利期間訖: | 專利性質: 新型 | 執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 專利發明人: 吳宏生, 陳中杰

載具之避震座墊

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: 253538 | 專利期間起: | 專利期間訖: | 專利性質: 新型 | 執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 專利發明人: 吳宏生, 常挽瀾, 許震華

可供輪椅作電動與非電動簡易互換之椅架體劃分選取、規格化設定與製造方法及其結構(三) (發明)

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: 187763 | 專利期間起: | 專利期間訖: | 專利性質: 發明 | 執行單位: 自行車中心 | 產出年度: 93 | 計畫名稱: 代步與休閒產品系統技術開發三年計畫 | 專利發明人: 劉虣虣, 吳宏生, 張立恆

高性能積層橡膠隔震墊

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: 209235 | 專利期間起: | 專利期間訖: | 專利性質: 新型 | 執行單位: 中科院航空所 | 產出年度: 93 | 計畫名稱: 關鍵元件材料開發及應用四年計畫 | 專利發明人: 張正雄,張維敏,田耿彰,沈北湖,王世松,黃為國

液晶介相粉末之製作方法

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: 191440 | 專利期間起: | 專利期間訖: | 專利性質: 發明 | 執行單位: 中科院材料所 | 產出年度: 93 | 計畫名稱: 關鍵元件材料開發及應用四年計畫 | 專利發明人: 周兆玲,翁炳志,龐規浩,王坤龍,汪鐵志,陳文德

高性能白金觸媒之製作方法

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: 193328 | 專利期間起: | 專利期間訖: | 專利性質: 發明 | 執行單位: 中科院材料所 | 產出年度: 93 | 計畫名稱: 關鍵元件材料開發及應用四年計畫 | 專利發明人: 陳永松,翁炳志,莊明志,溫啟明,陳文德

高抗水性遇熱膨脹型耐燃劑組成物

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: 196134 | 專利期間起: | 專利期間訖: | 專利性質: 發明 | 執行單位: 中科院化學所 | 產出年度: 93 | 計畫名稱: 關鍵元件材料開發及應用四年計畫 | 專利發明人: 張錫邦 ,鄒正德 ,李鴻飛

含磷化合物及其難燃應用

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: 195040 | 專利期間起: | 專利期間訖: | 專利性質: 發明 | 執行單位: 中科院化學所 | 產出年度: 93 | 計畫名稱: 關鍵元件材料開發及應用四年計畫 | 專利發明人: 邱義雄,江孟丹,劉英麟

酸性含氟聚(矽氧烷醯胺亞醯胺)-矽石混成化合物的製備

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: 196459 | 專利期間起: | 專利期間訖: | 專利性質: 發明 | 執行單位: 中科院化學所 | 產出年度: 93 | 計畫名稱: 關鍵元件材料開發及應用四年計畫 | 專利發明人: 邱義雄,黃興材,張德全,王國平,洪耀勳

複材管件結構改良

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: M 248593 | 專利期間起: | 專利期間訖: | 專利性質: 新型 | 執行單位: 中科院材料所 | 產出年度: 93 | 計畫名稱: 關鍵元件材料開發及應用四年計畫 | 專利發明人: 莫文偉,卓錫樑,王正煥,孫士璋,葛光祥,黃鼎貴

具傾角之疊瓦式複合材料管件之製造方法

核准國家: 中華民國 | 證書號碼: 201585 | 專利期間起: | 專利期間訖: | 專利性質: 發明 | 執行單位: 中科院材料所 | 產出年度: 93 | 計畫名稱: 關鍵元件材料開發及應用四年計畫 | 專利發明人: 盧志勤,章俊文,林進龍,黃茂益

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