中空式馬達模組
- 經濟部產業技術司–專利資料集 @ 經濟部

專利名稱-中文中空式馬達模組的核准國家是中華民國, 執行單位是精機中心, 產出年度是105, 專利性質是發明, 計畫名稱是機械設備旋轉動平衡及空間精度檢測技術開發計畫, 專利發明人是陳哲堅、王漢培, 證書號碼是I530066.

序號19143
產出年度105
領域別製造精進
專利名稱-中文中空式馬達模組
執行單位精機中心
產出單位精機中心
計畫名稱機械設備旋轉動平衡及空間精度檢測技術開發計畫
專利發明人陳哲堅、王漢培
核准國家中華民國
獲證日期105/04/11
證書號碼I530066
專利期間起105/04/11
專利期間訖123/12/01
專利性質發明
技術摘要-中文一種中空式馬達模組，其係一馬達結合一減速機，馬達包括一外層定子、一第一轉 子及複數第二轉子，一第一轉子於外周設有一第一線圈而設於外層定子中，複數第二轉子各 於外周設有一第二線圈而分別設在第一轉子中，且各第二轉子具有一伸出第一轉子之軸接 部，外層定子設有複數第一磁鐵與第一線圈激磁而驅動第一轉子旋轉，第一轉子對應各第二 轉子設有複數第二磁鐵與對應之第二線圈激磁而驅動複數第二轉子同步旋轉；減速機與複數 第二轉子之軸接部連接，藉此構成本發明。
技術摘要-英文(空)
聯絡人員林士育
電話04-23599009#806
傳真04-2359-8847
電子信箱e10143@mail.pmc.org.tw
參考網址http://www.pmc.org.tw/
備註(空)
特殊情形(空)
同步更新日期2023-07-05

序號

19143

產出年度

105

領域別

製造精進

專利名稱-中文

中空式馬達模組

執行單位

精機中心

產出單位

精機中心

計畫名稱

機械設備旋轉動平衡及空間精度檢測技術開發計畫

專利發明人

陳哲堅、王漢培

核准國家

中華民國

獲證日期

105/04/11

證書號碼

I530066

專利期間起

105/04/11

專利期間訖

123/12/01

專利性質

發明

技術摘要-中文

一種中空式馬達模組，其係一馬達結合一減速機，馬達包括一外層定子、一第一轉 子及複數第二轉子，一第一轉子於外周設有一第一線圈而設於外層定子中，複數第二轉子各 於外周設有一第二線圈而分別設在第一轉子中，且各第二轉子具有一伸出第一轉子之軸接 部，外層定子設有複數第一磁鐵與第一線圈激磁而驅動第一轉子旋轉，第一轉子對應各第二 轉子設有複數第二磁鐵與對應之第二線圈激磁而驅動複數第二轉子同步旋轉；減速機與複數 第二轉子之軸接部連接，藉此構成本發明。

技術摘要-英文

(空)

聯絡人員

林士育

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04-23599009#806

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# 04-23599009 806 於 經濟部產業技術司–專利資料集 - 1

序號17197
產出年度104
領域別製造精進
專利名稱-中文超音波主軸之碳刷離合裝置
執行單位精機中心
產出單位精機中心
計畫名稱機械與系統領域工業基礎技術研究計畫
專利發明人黃韋倫、沈建華、簡志賢
核准國家中華民國
獲證日期104/04/21
證書號碼M499262
專利期間起104/04/21
專利期間訖113/11/27
專利性質新型
技術摘要-中文一種超音波主軸之碳刷離合裝置，其係用以驅動一旋轉主軸進行超音波振動，該超音波主軸之碳刷離合裝置包含有一直線運動機構以及一彈性導電座。該直線運動機構包含有一主體以及一設置於該主體鄰近該旋轉主軸的容置凹槽；該彈性導電座設於該容置凹槽，並包含一彈性件以及一設置於該彈性件相鄰該旋轉主軸的導電刷，並使部分的該導電刷常態凸出於該容置凹槽外。使用者透過該直線運動機構的控制，使該導電刷靠近接觸或分離該旋轉主軸之一電極環，進而達到超音波振動或停止的目的，依照加工需求的狀況，選擇是否要進行超音波振動，符合使用所需。
技術摘要-英文(空)
聯絡人員林士育
電話04-23599009#806
傳真04-23598846
電子信箱e10143@mail.pmc.org.tw
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備註(空)
特殊情形(空)
序號: 17197
產出年度: 104
領域別: 製造精進
專利名稱-中文: 超音波主軸之碳刷離合裝置
執行單位: 精機中心
產出單位: 精機中心
計畫名稱: 機械與系統領域工業基礎技術研究計畫
專利發明人: 黃韋倫、沈建華、簡志賢
核准國家: 中華民國
獲證日期: 104/04/21
證書號碼: M499262
專利期間起: 104/04/21
專利期間訖: 113/11/27
專利性質: 新型
技術摘要-中文: 一種超音波主軸之碳刷離合裝置，其係用以驅動一旋轉主軸進行超音波振動，該超音波主軸之碳刷離合裝置包含有一直線運動機構以及一彈性導電座。該直線運動機構包含有一主體以及一設置於該主體鄰近該旋轉主軸的容置凹槽；該彈性導電座設於該容置凹槽，並包含一彈性件以及一設置於該彈性件相鄰該旋轉主軸的導電刷，並使部分的該導電刷常態凸出於該容置凹槽外。使用者透過該直線運動機構的控制，使該導電刷靠近接觸或分離該旋轉主軸之一電極環，進而達到超音波振動或停止的目的，依照加工需求的狀況，選擇是否要進行超音波振動，符合使用所需。
技術摘要-英文: (空)
聯絡人員: 林士育
電話: 04-23599009#806
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# 04-23599009 806 於 經濟部產業技術司–專利資料集 - 2

序號15132
產出年度103
領域別製造精進
專利名稱-中文順應性機構
執行單位精機中心
產出單位精機中心
計畫名稱智慧自動化系統關鍵技術開發計畫
專利發明人陳哲堅、易子民、張宜平、董成偉
核准國家中華民國
獲證日期103/02/21
證書號碼I426988
專利期間起119/04/18
專利期間訖一種順應性機構，包含有一第一單元、一第二單元、至少一彈性件，以及一驅動器用來驅轉該彈性件，該第二單元連接於該第一單元能以該通道為中心相對該第一單元轉動，且該第一單元與該第二單元共同形成有一通道，該彈性件係於一板體之二相對端連接同軸對應的一第一及一第二軸桿，該彈性件能以該等軸桿為中心而轉動，且該第一及第二軸桿係分別能相對轉動地設於該第一單元及該第二單元，當該第二單元轉動時能使該彈性件彈性變形；藉此，該彈性件可藉由轉動而改變對於該第二單元轉動之阻值，使得該機構兼具承受負載之功能及安全性，更重要的是，該順應性機構之應用性十分良好。
專利性質發明
技術摘要-中文一種順應性機構，包含有一第一單元、一第二單元、至少一彈性件，以及一驅動器用來驅轉該彈性件，該第二單元連接於該第一單元能以該通道為中心相對該第一單元轉動，且該第一單元與該第二單元共同形成有一通道，該彈性件係於一板體之二相對端連接同軸對應的一第一及一第二軸桿，該彈性件能以該等軸桿為中心而轉動，且該第一及第二軸桿係分別能相對轉動地設於該第一單元及該第二單元，當該第二單元轉動時能使該彈性件彈性變形；藉此，該彈性件可藉由轉動而改變對於該第二單元轉動之阻值，使得該機構兼具承受負載之功能及安全性，更重要的是，該順應性機構之應用性十分良好。
技術摘要-英文(空)
聯絡人員林士育
電話04-23599009#806
傳真04-23598846
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特殊情形(空)
序號: 15132
產出年度: 103
領域別: 製造精進
專利名稱-中文: 順應性機構
執行單位: 精機中心
產出單位: 精機中心
計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫
專利發明人: 陳哲堅、易子民、張宜平、董成偉
核准國家: 中華民國
獲證日期: 103/02/21
證書號碼: I426988
專利期間起: 119/04/18
專利期間訖: 一種順應性機構，包含有一第一單元、一第二單元、至少一彈性件，以及一驅動器用來驅轉該彈性件，該第二單元連接於該第一單元能以該通道為中心相對該第一單元轉動，且該第一單元與該第二單元共同形成有一通道，該彈性件係於一板體之二相對端連接同軸對應的一第一及一第二軸桿，該彈性件能以該等軸桿為中心而轉動，且該第一及第二軸桿係分別能相對轉動地設於該第一單元及該第二單元，當該第二單元轉動時能使該彈性件彈性變形；藉此，該彈性件可藉由轉動而改變對於該第二單元轉動之阻值，使得該機構兼具承受負載之功能及安全性，更重要的是，該順應性機構之應用性十分良好。
專利性質: 發明
技術摘要-中文: 一種順應性機構，包含有一第一單元、一第二單元、至少一彈性件，以及一驅動器用來驅轉該彈性件，該第二單元連接於該第一單元能以該通道為中心相對該第一單元轉動，且該第一單元與該第二單元共同形成有一通道，該彈性件係於一板體之二相對端連接同軸對應的一第一及一第二軸桿，該彈性件能以該等軸桿為中心而轉動，且該第一及第二軸桿係分別能相對轉動地設於該第一單元及該第二單元，當該第二單元轉動時能使該彈性件彈性變形；藉此，該彈性件可藉由轉動而改變對於該第二單元轉動之阻值，使得該機構兼具承受負載之功能及安全性，更重要的是，該順應性機構之應用性十分良好。
技術摘要-英文: (空)
聯絡人員: 林士育
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# 04-23599009 806 於 經濟部產業技術司–專利資料集 - 3

序號15134
產出年度103
領域別製造精進
專利名稱-中文鎖模力量平衡系統
執行單位精機中心
產出單位精機中心
計畫名稱智慧自動化系統關鍵技術開發計畫
專利發明人江松琪
核准國家中華民國
獲證日期103/03/11
證書號碼M473922
專利期間起112/04/08
專利期間訖一種鎖模力量平衡系統，具有一調模板，複數個拉桿與複數個調模螺母設於該調模板，複數個從動件，以及複數個力量平衡裝置分別設於各該從動件與各該調模螺母之間以傳遞力量，且各該力量平衡裝置具有可調整的力量最大值。藉此，本創作可以利用該力量平衡裝置的力量最大值而設定鎖模力的大小，當鎖模力達到預定大小時，該調模螺母所受到的力量將會固定而不再增加，因此可以確保鎖模力不會有過大或不足的問題。
專利性質新型
技術摘要-中文一種鎖模力量平衡系統，具有一調模板，複數個拉桿與複數個調模螺母設於該調模板，複數個從動件，以及複數個力量平衡裝置分別設於各該從動件與各該調模螺母之間以傳遞力量，且各該力量平衡裝置具有可調整的力量最大值。藉此，本創作可以利用該力量平衡裝置的力量最大值而設定鎖模力的大小，當鎖模力達到預定大小時，該調模螺母所受到的力量將會固定而不再增加，因此可以確保鎖模力不會有過大或不足的問題。
技術摘要-英文(空)
聯絡人員林士育
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備註(空)
特殊情形(空)
序號: 15134
產出年度: 103
領域別: 製造精進
專利名稱-中文: 鎖模力量平衡系統
執行單位: 精機中心
產出單位: 精機中心
計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫
專利發明人: 江松琪
核准國家: 中華民國
獲證日期: 103/03/11
證書號碼: M473922
專利期間起: 112/04/08
專利期間訖: 一種鎖模力量平衡系統，具有一調模板，複數個拉桿與複數個調模螺母設於該調模板，複數個從動件，以及複數個力量平衡裝置分別設於各該從動件與各該調模螺母之間以傳遞力量，且各該力量平衡裝置具有可調整的力量最大值。藉此，本創作可以利用該力量平衡裝置的力量最大值而設定鎖模力的大小，當鎖模力達到預定大小時，該調模螺母所受到的力量將會固定而不再增加，因此可以確保鎖模力不會有過大或不足的問題。
專利性質: 新型
技術摘要-中文: 一種鎖模力量平衡系統，具有一調模板，複數個拉桿與複數個調模螺母設於該調模板，複數個從動件，以及複數個力量平衡裝置分別設於各該從動件與各該調模螺母之間以傳遞力量，且各該力量平衡裝置具有可調整的力量最大值。藉此，本創作可以利用該力量平衡裝置的力量最大值而設定鎖模力的大小，當鎖模力達到預定大小時，該調模螺母所受到的力量將會固定而不再增加，因此可以確保鎖模力不會有過大或不足的問題。
技術摘要-英文: (空)
聯絡人員: 林士育
電話: 04-23599009#806
傳真: 04-23598846
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# 04-23599009 806 於 經濟部產業技術司–專利資料集 - 4

序號15136
產出年度103
領域別製造精進
專利名稱-中文End-effector(端效器模組)
執行單位精機中心
產出單位精機中心
計畫名稱智慧自動化系統關鍵技術開發計畫
專利發明人王培睿、吳哲豪
核准國家日本
獲證日期103/04/18
證書號碼5525587
專利期間起119/11/15
專利期間訖一種端效器模組具有一掌座，其伸出數個指臂，各指臂乃以逐一樞接之四個指節組成，其中起始指節設有一驅動機構，用以驅動指臂自轉，且各指節分別以一驅動機構驅動下一指節樞轉而相對於各指節彎折，藉此令各指臂分別形成具有四個自由度的動作模組，俾供精細地調整設於末端指節上的吸取裝置之位置，以令吸取裝置移動至被夾取物表面選定之吸取點的法線方向上，且以被夾取物表面之法線方向迫近並吸取物體，而可牢固夾取且不易掉落。
專利性質發明
技術摘要-中文一種端效器模組具有一掌座，其伸出數個指臂，各指臂乃以逐一樞接之四個指節組成，其中起始指節設有一驅動機構，用以驅動指臂自轉，且各指節分別以一驅動機構驅動下一指節樞轉而相對於各指節彎折，藉此令各指臂分別形成具有四個自由度的動作模組，俾供精細地調整設於末端指節上的吸取裝置之位置，以令吸取裝置移動至被夾取物表面選定之吸取點的法線方向上，且以被夾取物表面之法線方向迫近並吸取物體，而可牢固夾取且不易掉落。
技術摘要-英文(空)
聯絡人員林士育
電話04-23599009#806
傳真04-23598846
電子信箱110143@mail.pmc.org.tw
參考網址www.pmc.org.tw
備註(空)
特殊情形(空)
序號: 15136
產出年度: 103
領域別: 製造精進
專利名稱-中文: End-effector(端效器模組)
執行單位: 精機中心
產出單位: 精機中心
計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫
專利發明人: 王培睿、吳哲豪
核准國家: 日本
獲證日期: 103/04/18
證書號碼: 5525587
專利期間起: 119/11/15
專利期間訖: 一種端效器模組具有一掌座，其伸出數個指臂，各指臂乃以逐一樞接之四個指節組成，其中起始指節設有一驅動機構，用以驅動指臂自轉，且各指節分別以一驅動機構驅動下一指節樞轉而相對於各指節彎折，藉此令各指臂分別形成具有四個自由度的動作模組，俾供精細地調整設於末端指節上的吸取裝置之位置，以令吸取裝置移動至被夾取物表面選定之吸取點的法線方向上，且以被夾取物表面之法線方向迫近並吸取物體，而可牢固夾取且不易掉落。
專利性質: 發明
技術摘要-中文: 一種端效器模組具有一掌座，其伸出數個指臂，各指臂乃以逐一樞接之四個指節組成，其中起始指節設有一驅動機構，用以驅動指臂自轉，且各指節分別以一驅動機構驅動下一指節樞轉而相對於各指節彎折，藉此令各指臂分別形成具有四個自由度的動作模組，俾供精細地調整設於末端指節上的吸取裝置之位置，以令吸取裝置移動至被夾取物表面選定之吸取點的法線方向上，且以被夾取物表面之法線方向迫近並吸取物體，而可牢固夾取且不易掉落。
技術摘要-英文: (空)
聯絡人員: 林士育
電話: 04-23599009#806
傳真: 04-23598846
電子信箱: 110143@mail.pmc.org.tw
參考網址: www.pmc.org.tw
備註: (空)
特殊情形: (空)

# 04-23599009 806 於 經濟部產業技術司–專利資料集 - 5

序號15137
產出年度103
領域別製造精進
專利名稱-中文鎖模力量平衡系統
執行單位精機中心
產出單位精機中心
計畫名稱智慧自動化系統關鍵技術開發計畫
專利發明人江松琪
核准國家中國大陸
獲證日期103/04/09
證書號碼201320455515.1
專利期間起112/07/26
專利期間訖一種鎖模力量平衡系統，具有一調模板，複數個拉桿與複數個調模螺母設於該調模板，複數個從動件，以及複數個力量平衡裝置分別設於各該從動件與各該調模螺母之間以傳遞力量，且各該力量平衡裝置具有可調整的力量最大值。藉此，本創作可以利用該力量平衡裝置的力量最大值而設定鎖模力的大小，當鎖模力達到預定大小時，該調模螺母所受到的力量將會固定而不再增加，因此可以確保鎖模力不會有過大或不足的問題。
專利性質新型
技術摘要-中文一種鎖模力量平衡系統，具有一調模板，複數個拉桿與複數個調模螺母設於該調模板，複數個從動件，以及複數個力量平衡裝置分別設於各該從動件與各該調模螺母之間以傳遞力量，且各該力量平衡裝置具有可調整的力量最大值。藉此，本創作可以利用該力量平衡裝置的力量最大值而設定鎖模力的大小，當鎖模力達到預定大小時，該調模螺母所受到的力量將會固定而不再增加，因此可以確保鎖模力不會有過大或不足的問題。
技術摘要-英文(空)
聯絡人員林士育
電話04-23599009#806
傳真04-23598846
電子信箱110143@mail.pmc.org.tw
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備註(空)
特殊情形(空)
序號: 15137
產出年度: 103
領域別: 製造精進
專利名稱-中文: 鎖模力量平衡系統
執行單位: 精機中心
產出單位: 精機中心
計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫
專利發明人: 江松琪
核准國家: 中國大陸
獲證日期: 103/04/09
證書號碼: 201320455515.1
專利期間起: 112/07/26
專利期間訖: 一種鎖模力量平衡系統，具有一調模板，複數個拉桿與複數個調模螺母設於該調模板，複數個從動件，以及複數個力量平衡裝置分別設於各該從動件與各該調模螺母之間以傳遞力量，且各該力量平衡裝置具有可調整的力量最大值。藉此，本創作可以利用該力量平衡裝置的力量最大值而設定鎖模力的大小，當鎖模力達到預定大小時，該調模螺母所受到的力量將會固定而不再增加，因此可以確保鎖模力不會有過大或不足的問題。
專利性質: 新型
技術摘要-中文: 一種鎖模力量平衡系統，具有一調模板，複數個拉桿與複數個調模螺母設於該調模板，複數個從動件，以及複數個力量平衡裝置分別設於各該從動件與各該調模螺母之間以傳遞力量，且各該力量平衡裝置具有可調整的力量最大值。藉此，本創作可以利用該力量平衡裝置的力量最大值而設定鎖模力的大小，當鎖模力達到預定大小時，該調模螺母所受到的力量將會固定而不再增加，因此可以確保鎖模力不會有過大或不足的問題。
技術摘要-英文: (空)
聯絡人員: 林士育
電話: 04-23599009#806
傳真: 04-23598846
電子信箱: 110143@mail.pmc.org.tw
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備註: (空)
特殊情形: (空)

# 04-23599009 806 於 經濟部產業技術司–專利資料集 - 6

序號15138
產出年度103
領域別製造精進
專利名稱-中文可自動平衡充填一模多穴射出成型模之模溫控制系統
執行單位精機中心
產出單位精機中心
計畫名稱智慧自動化系統關鍵技術開發計畫
專利發明人黃俊欽、洪試閔、傅鈺鈞、許逸書、張睿文、鍾智雄、陳信宏
核准國家中華民國
獲證日期103/07/11
證書號碼M481815
專利期間起110/04/18
專利期間訖一種可自動平衡充填一模多穴射出成型模之模溫控制系統，包含有複數分別裝設於一射出成型模之複數個模穴的溫度感測器、一用以接收該等溫度感測器所產生之溫度訊號的演算控制模組，以及一包含有複數設於該射出成型模之管路及一溫控設備的溫度調變模組，該溫控設備可受該演算控制模組控制而調變各該管路內之流體的溫度，進而調變該射出成型模之溫度；藉此，該模溫控制系統不需與射出機或熱澆道溫度控制器進行搭配，即可調變各模穴之充填狀況，進而使各該模穴之充填狀況趨於一致，以達到平衡充填各模穴之功效。
專利性質新型
技術摘要-中文一種可自動平衡充填一模多穴射出成型模之模溫控制系統，包含有複數分別裝設於一射出成型模之複數個模穴的溫度感測器、一用以接收該等溫度感測器所產生之溫度訊號的演算控制模組，以及一包含有複數設於該射出成型模之管路及一溫控設備的溫度調變模組，該溫控設備可受該演算控制模組控制而調變各該管路內之流體的溫度，進而調變該射出成型模之溫度；藉此，該模溫控制系統不需與射出機或熱澆道溫度控制器進行搭配，即可調變各模穴之充填狀況，進而使各該模穴之充填狀況趨於一致，以達到平衡充填各模穴之功效。
技術摘要-英文(空)
聯絡人員林士育
電話04-23599009#806
傳真04-23598846
電子信箱110143@mail.pmc.org.tw
參考網址www.pmc.org.tw
備註(空)
特殊情形(空)
序號: 15138
產出年度: 103
領域別: 製造精進
專利名稱-中文: 可自動平衡充填一模多穴射出成型模之模溫控制系統
執行單位: 精機中心
產出單位: 精機中心
計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫
專利發明人: 黃俊欽、洪試閔、傅鈺鈞、許逸書、張睿文、鍾智雄、陳信宏
核准國家: 中華民國
獲證日期: 103/07/11
證書號碼: M481815
專利期間起: 110/04/18
專利期間訖: 一種可自動平衡充填一模多穴射出成型模之模溫控制系統，包含有複數分別裝設於一射出成型模之複數個模穴的溫度感測器、一用以接收該等溫度感測器所產生之溫度訊號的演算控制模組，以及一包含有複數設於該射出成型模之管路及一溫控設備的溫度調變模組，該溫控設備可受該演算控制模組控制而調變各該管路內之流體的溫度，進而調變該射出成型模之溫度；藉此，該模溫控制系統不需與射出機或熱澆道溫度控制器進行搭配，即可調變各模穴之充填狀況，進而使各該模穴之充填狀況趨於一致，以達到平衡充填各模穴之功效。
專利性質: 新型
技術摘要-中文: 一種可自動平衡充填一模多穴射出成型模之模溫控制系統，包含有複數分別裝設於一射出成型模之複數個模穴的溫度感測器、一用以接收該等溫度感測器所產生之溫度訊號的演算控制模組，以及一包含有複數設於該射出成型模之管路及一溫控設備的溫度調變模組，該溫控設備可受該演算控制模組控制而調變各該管路內之流體的溫度，進而調變該射出成型模之溫度；藉此，該模溫控制系統不需與射出機或熱澆道溫度控制器進行搭配，即可調變各模穴之充填狀況，進而使各該模穴之充填狀況趨於一致，以達到平衡充填各模穴之功效。
技術摘要-英文: (空)
聯絡人員: 林士育
電話: 04-23599009#806
傳真: 04-23598846
電子信箱: 110143@mail.pmc.org.tw
參考網址: www.pmc.org.tw
備註: (空)
特殊情形: (空)

# 04-23599009 806 於 經濟部產業技術司–專利資料集 - 7

序號15131
產出年度103
領域別製造精進
專利名稱-中文手/拇指關節聯動單元
執行單位精機中心
產出單位精機中心
計畫名稱智慧自動化系統關鍵技術開發計畫
專利發明人林英隆、劉憲鋒、王培睿、易子民、董成偉
核准國家中華民國
獲證日期103/02/21
證書號碼I426985
專利期間起119/11/01
專利期間訖一種手/拇指關節聯動單元，主要具有一手掌本體、複數個手指模組及一拇指模組，手指模組及拇指模組裝設在手掌本體上，且設置有數個可做關節運動的指節，指節與指節之間以連桿相互聯結，利用單一致動器便能同時驅動所有指節活動，藉此可令機械手做出多關節、多自由度之手勢動作。
專利性質發明
技術摘要-中文一種手/拇指關節聯動單元，主要具有一手掌本體、複數個手指模組及一拇指模組，手指模組及拇指模組裝設在手掌本體上，且設置有數個可做關節運動的指節，指節與指節之間以連桿相互聯結，利用單一致動器便能同時驅動所有指節活動，藉此可令機械手做出多關節、多自由度之手勢動作。
技術摘要-英文(空)
聯絡人員林士育
電話04-23599009#806
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特殊情形(空)
序號: 15131
產出年度: 103
領域別: 製造精進
專利名稱-中文: 手/拇指關節聯動單元
執行單位: 精機中心
產出單位: 精機中心
計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫
專利發明人: 林英隆、劉憲鋒、王培睿、易子民、董成偉
核准國家: 中華民國
獲證日期: 103/02/21
證書號碼: I426985
專利期間起: 119/11/01
專利期間訖: 一種手/拇指關節聯動單元，主要具有一手掌本體、複數個手指模組及一拇指模組，手指模組及拇指模組裝設在手掌本體上，且設置有數個可做關節運動的指節，指節與指節之間以連桿相互聯結，利用單一致動器便能同時驅動所有指節活動，藉此可令機械手做出多關節、多自由度之手勢動作。
專利性質: 發明
技術摘要-中文: 一種手/拇指關節聯動單元，主要具有一手掌本體、複數個手指模組及一拇指模組，手指模組及拇指模組裝設在手掌本體上，且設置有數個可做關節運動的指節，指節與指節之間以連桿相互聯結，利用單一致動器便能同時驅動所有指節活動，藉此可令機械手做出多關節、多自由度之手勢動作。
技術摘要-英文: (空)
聯絡人員: 林士育
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特殊情形: (空)

# 04-23599009 806 於 經濟部產業技術司–專利資料集 - 8

序號15133
產出年度103
領域別製造精進
專利名稱-中文運書機器人系統
執行單位精機中心
產出單位精機中心
計畫名稱智慧自動化系統關鍵技術開發計畫
專利發明人林俊村、王偉翰、張書豪、陳哲堅
核准國家中華民國
獲證日期103/02/21
證書號碼M472695
專利期間起103/05/26
專利期間訖一種運書機械人系統，包含一機械人。該機械人包括一主體、驅動該主體行進的一驅動單元、轉移一書箱進、出該主體的一輸送單元，及一中控單元。該中控單元與該驅動單元、該輸送單元電連接，使該驅動單元受控於該中控單元而決定該主體的行進路徑，及使該輸送單元受控於該中控單元進行轉移書箱的程序。藉此，利用自動化作業的機械人取代人工搬運，不但能夠節省人力，提升運輸時的方便性，還能夠利用機械人的外型設計兼具展示及宣傳效果，使本新型更有實用性。
專利性質新型
技術摘要-中文一種運書機械人系統，包含一機械人。該機械人包括一主體、驅動該主體行進的一驅動單元、轉移一書箱進、出該主體的一輸送單元，及一中控單元。該中控單元與該驅動單元、該輸送單元電連接，使該驅動單元受控於該中控單元而決定該主體的行進路徑，及使該輸送單元受控於該中控單元進行轉移書箱的程序。藉此，利用自動化作業的機械人取代人工搬運，不但能夠節省人力，提升運輸時的方便性，還能夠利用機械人的外型設計兼具展示及宣傳效果，使本新型更有實用性。
技術摘要-英文(空)
聯絡人員林士育
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特殊情形(空)
序號: 15133
產出年度: 103
領域別: 製造精進
專利名稱-中文: 運書機器人系統
執行單位: 精機中心
產出單位: 精機中心
計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫
專利發明人: 林俊村、王偉翰、張書豪、陳哲堅
核准國家: 中華民國
獲證日期: 103/02/21
證書號碼: M472695
專利期間起: 103/05/26
專利期間訖: 一種運書機械人系統，包含一機械人。該機械人包括一主體、驅動該主體行進的一驅動單元、轉移一書箱進、出該主體的一輸送單元，及一中控單元。該中控單元與該驅動單元、該輸送單元電連接，使該驅動單元受控於該中控單元而決定該主體的行進路徑，及使該輸送單元受控於該中控單元進行轉移書箱的程序。藉此，利用自動化作業的機械人取代人工搬運，不但能夠節省人力，提升運輸時的方便性，還能夠利用機械人的外型設計兼具展示及宣傳效果，使本新型更有實用性。
專利性質: 新型
技術摘要-中文: 一種運書機械人系統，包含一機械人。該機械人包括一主體、驅動該主體行進的一驅動單元、轉移一書箱進、出該主體的一輸送單元，及一中控單元。該中控單元與該驅動單元、該輸送單元電連接，使該驅動單元受控於該中控單元而決定該主體的行進路徑，及使該輸送單元受控於該中控單元進行轉移書箱的程序。藉此，利用自動化作業的機械人取代人工搬運，不但能夠節省人力，提升運輸時的方便性，還能夠利用機械人的外型設計兼具展示及宣傳效果，使本新型更有實用性。
技術摘要-英文: (空)
聯絡人員: 林士育
電話: 04-23599009#806
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與中空式馬達模組同分類的經濟部產業技術司–專利資料集

臥式線型馬達工具機封閉型框架結構

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 張恩生, 林清源, 許晉謀, 龔宣任 | 證書號碼: 209952

光準直器中透鏡之夾持機構

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 邱顯森, 黃相宇, 劉松河 | 證書號碼: 214550

光準直器自動組裝系統改良結構

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 黃相宇, 劉松河, 邱顯森 | 證書號碼: 210229

光纖準直器自動化組裝系統改良結構

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 劉松河, 黃相宇, 邱顯森 | 證書號碼: 219577

用于納米轉印的平行度調整裝置

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 陳明祈, 馮文宏, 陳釧鋒, 許嘉峻, 林家弘, 鍾永鎮 | 證書號碼: ZL03257537.8

用於奈米轉印之平行度調整裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 陳明祈, 馮文宏, 陳釧鋒, 許嘉峻, 林家弘, 鍾永鎮 | 證書號碼: 217025

用于納米轉印的均勻施壓裝置

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 鍾永鎮, 林家弘, 許嘉峻, 陳釧鋒, 馮文宏, 陳明祈 | 證書號碼: ZL03257536.X

用於奈米轉印之均勻施壓裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 鍾永鎮, 林家弘, 許嘉峻, 陳釧鋒, 馮文宏, 陳明祈 | 證書號碼: 217875

均光模組

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 林坤龍, 周敏傑 | 證書號碼: M243671

高可視性發光二極體面型光源調制裝置與模組

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 姚柏宏, 潘奕凱, 鮑友南, 林建憲 | 證書號碼: 216653

函數曲線型透鏡光柵之光源調制裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 林建憲, 姚柏宏, 鮑友南, 潘奕凱 | 證書號碼: 207005

共軛凸輪取放機構

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 劉俊賢, 黃國興, 徐嘉彬, 洪嘉宏, 林宏毅, 李俊明 | 證書號碼: 222595

順應式壓緊裝置

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 杜陳忠, 蔣邦民, 黃振榮, 梁沐旺, 翁義兆 | 證書號碼: ZL03280097.5

壓印用模仁之製程與結構

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 蔡宏營, 吳志宏, 程智勇 | 證書號碼: I224078

繞射/折射複合型變焦鏡頭成像系統

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 林宗信, 林信義, 陸懋宏, 王俊勛 | 證書號碼: I224691

臥式線型馬達工具機封閉型框架結構

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 張恩生, 林清源, 許晉謀, 龔宣任 | 證書號碼: 209952

光準直器中透鏡之夾持機構

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 邱顯森, 黃相宇, 劉松河 | 證書號碼: 214550

光準直器自動組裝系統改良結構

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 黃相宇, 劉松河, 邱顯森 | 證書號碼: 210229

光纖準直器自動化組裝系統改良結構

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 劉松河, 黃相宇, 邱顯森 | 證書號碼: 219577

用于納米轉印的平行度調整裝置

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 陳明祈, 馮文宏, 陳釧鋒, 許嘉峻, 林家弘, 鍾永鎮 | 證書號碼: ZL03257537.8

用於奈米轉印之平行度調整裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 陳明祈, 馮文宏, 陳釧鋒, 許嘉峻, 林家弘, 鍾永鎮 | 證書號碼: 217025

用于納米轉印的均勻施壓裝置

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 鍾永鎮, 林家弘, 許嘉峻, 陳釧鋒, 馮文宏, 陳明祈 | 證書號碼: ZL03257536.X

用於奈米轉印之均勻施壓裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 鍾永鎮, 林家弘, 許嘉峻, 陳釧鋒, 馮文宏, 陳明祈 | 證書號碼: 217875

均光模組

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 林坤龍, 周敏傑 | 證書號碼: M243671

高可視性發光二極體面型光源調制裝置與模組

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 姚柏宏, 潘奕凱, 鮑友南, 林建憲 | 證書號碼: 216653

函數曲線型透鏡光柵之光源調制裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 林建憲, 姚柏宏, 鮑友南, 潘奕凱 | 證書號碼: 207005

共軛凸輪取放機構

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 劉俊賢, 黃國興, 徐嘉彬, 洪嘉宏, 林宏毅, 李俊明 | 證書號碼: 222595

順應式壓緊裝置

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 杜陳忠, 蔣邦民, 黃振榮, 梁沐旺, 翁義兆 | 證書號碼: ZL03280097.5

壓印用模仁之製程與結構

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 蔡宏營, 吳志宏, 程智勇 | 證書號碼: I224078

繞射/折射複合型變焦鏡頭成像系統

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 林宗信, 林信義, 陸懋宏, 王俊勛 | 證書號碼: I224691

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