肢體機能回復設備技術應用開發
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技術名稱-中文肢體機能回復設備技術應用開發的執行單位是工研院機械所, 產出年度是94, 計畫名稱是高值產業及機器人技術研發計畫, 技術規格是3關節自由度(髖、膝、踝)下肢醫療復健設備具備連續被動式運動(CPM)及生理機能即時遠端監督功能。使用對象：140公分~180公分；80公斤以下；可動範圍(最大活動速度)：股關節：10?~100?(24?/sec) 膝關節：0?~140?(20?/sec) 踝關節：-30?~45?(20?/sec..., 潛力預估是引導式操作的友善人機介面，具備病患資料保密性、復健資料可回溯、評估、、等功能，使用者容易操作與訓練。可協助物理治療師為病患進行復健，解決目前復健師人力嚴重不足的問題。.

序號	1012
產出年度	94
技術名稱-中文	肢體機能回復設備技術應用開發
執行單位	工研院機械所
產出單位	(空)
計畫名稱	高值產業及機器人技術研發計畫
領域	(空)
已申請專利之國家	(空)
已獲得專利之國家	(空)
技術現況敘述-中文	下肢髖、膝、踝三個關節的活動角度範圍與速度可獨立設定。並可單獨或同時進行復健運動。三個關節角度範圍具有軟體與機構硬體雙重保護裝置。
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	3關節自由度(髖、膝、踝)下肢醫療復健設備具備連續被動式運動(CPM)及生理機能即時遠端監督功能。使用對象：140公分~180公分；80公斤以下；可動範圍(最大活動速度)：股關節：10?~100?(24?/sec) 膝關節：0?~140?(20?/sec) 踝關節：-30?~45?(20?/sec)
技術成熟度	雛型
可應用範圍	中風病人、關節手術後病人或運動傷害等需復健的病人。
潛力預估	引導式操作的友善人機介面，具備病患資料保密性、復健資料可回溯、評估、、等功能，使用者容易操作與訓練。可協助物理治療師為病患進行復健，解決目前復健師人力嚴重不足的問題。
聯絡人員	林瑞寬
電話	04-23583993 ext. 623
傳真	04-23584061
電子信箱	JuiKuanLin@ itri.org.tw
參考網址	(空)
所須軟硬體設備	個人電腦、C語言開發軟體、電子電路設計設備。
需具備之專業人才	1.具備大專以上醫工、控制、機械設計背景。2.具備物理治療、機械設計及自動控制等機電整合經歷。

序號

1012

產出年度

技術名稱-中文

肢體機能回復設備技術應用開發

執行單位

工研院機械所

產出單位

(空)

計畫名稱

高值產業及機器人技術研發計畫

領域

(空)

已申請專利之國家

(空)

已獲得專利之國家

(空)

技術現況敘述-中文

下肢髖、膝、踝三個關節的活動角度範圍與速度可獨立設定。並可單獨或同時進行復健運動。三個關節角度範圍具有軟體與機構硬體雙重保護裝置。

技術現況敘述-英文

(空)

技術規格

3關節自由度(髖、膝、踝)下肢醫療復健設備具備連續被動式運動(CPM)及生理機能即時遠端監督功能。使用對象：140公分~180公分；80公斤以下；可動範圍(最大活動速度)：股關節：10?~100?(24?/sec) 膝關節：0?~140?(20?/sec) 踝關節：-30?~45?(20?/sec)

技術成熟度

雛型

可應用範圍

中風病人、關節手術後病人或運動傷害等需復健的病人。

潛力預估

引導式操作的友善人機介面，具備病患資料保密性、復健資料可回溯、評估、、等功能，使用者容易操作與訓練。可協助物理治療師為病患進行復健，解決目前復健師人力嚴重不足的問題。

聯絡人員

林瑞寬

電話

04-23583993 ext. 623

傳真

04-23584061

電子信箱

JuiKuanLin@ itri.org.tw

參考網址

(空)

所須軟硬體設備

個人電腦、C語言開發軟體、電子電路設計設備。

需具備之專業人才

1.具備大專以上醫工、控制、機械設計背景。2.具備物理治療、機械設計及自動控制等機電整合經歷。

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放電加工創成控制器應用技術	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 電腦整合自動化系統技術研究發展四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 創成放電加工技術間隙伺服控制、放電軌跡路徑加工控制、3D曲面放電加工控制、自動換電極功能、電極尺寸偵測及補償功能及創成放電電源(ON Time=500ns、Ip=0.5A、9段電容選擇)。 \| 潛力預估: 創成放電加工控制技術便提供3D微細放電加工一種技術解決方案，應用於奈米科技、光電通訊、生醫科技在微細加工零組件或模具的需求，使得整機單價可由80萬元提昇至250萬元。 @ 技術司可移轉技術資料集
放電加工創成控制器應用技術	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院先進製造與系統領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 創成放電加工技術間隙伺服控制、放電軌跡路徑加工控制、3D曲面放電加工控制、自動換電極功能、電極尺寸偵測及補償功能及創成放電電源(ON Time=500ns、Ip=0.5A、9段電容選擇)。 \| 潛力預估: 未來奈米科技、光電通訊、生醫科技對微細加工製作零組件或模具勢必有強烈需求，未來市場前途看好，微細加工的方法有微雷射加工、電子光束加工、蝕刻等方法，而放電加工為非傳統加工方式，係利用火花放電所產生的熱能... @ 技術司可移轉技術資料集
細孔放電加工穿孔自動偵測方法與裝置	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: 207079 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 電腦整合自動化系統技術研究發展四年計畫 \| 專利發明人: 林瑞寬,粘永峰 @ 技術司專利資料集
細孔放電加工穿孔自動偵測方法與裝置	核准國家: 美國 \| 證書號碼: 6,723,942 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 電腦整合自動化系統技術研究發展四年計畫 \| 專利發明人: 林瑞寬,粘永峰 @ 技術司專利資料集
細孔放電加工穿孔自動偵測方法與裝置	核准國家: 美國 \| 證書號碼: 6723942 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 電腦整合自動化系統技術研究發展四年計畫 \| 專利發明人: 林瑞寬,粘永峰 @ 技術司專利資料集
次微米平台控制器應用技術	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 二軸次微米運動控制系統： ‧ 二軸行程均≧100mm ‧ 載重≧15公斤 ‧ 最小可驅動單位≦0.05μm ‧ 重覆精度≦0.5μm \| 潛力預估: 具備長行程與次微米精度等特性，可應用於微放電加工機、微銑床、微車床、超精密磨床等高精密的CNC加工機上。引領國內業者進入光電、通訊、3C產品與生醫領域等高附加價值的微細加工設備市場。 @ 技術司可移轉技術資料集

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PAC Architecture&Integration技術	執行單位: 工研院晶片中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 晶片系統關鍵技術發展四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 1.Asymmetric dual core architecture 2.Three-layer AHB bus structure (Basic) 3.Flexible and scalable... \| 潛力預估: 1. Low-power SoC Platform for portable applications 2. Bi-product: DVFS low-power design solution pa...
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3 mil 線寬/線距PCB/FPC 銅箔線路斷路及短路之缺陷檢測技術	執行單位: 工研院量測中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 自動光學顯微檢測設備技術三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: (1) 3 mil 線寬/線距HDI-PCB銅箔線路缺陷檢測探頭，尺寸/形狀空間解析度：8~15μm。(2)機台y-方向移動速度：40 mm/sec.。(3)缺陷檢測演算法可自動檢測出open/sh... \| 潛力預估: 國內印刷電路板全製程電路板生產廠商有華通、嘉聯益、雅新、景碩等，產業頗具規模，因此，製程品質之檢測儀器之需求大。
HDI-PCB銅箔線路雷射盲孔缺陷檢測探頭技術	執行單位: 工研院量測中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 自動光學顯微檢測設備技術三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: (1)空間解析度：7.7 μm。(2)深度範圍：< 200μm。 \| 潛力預估: 國內印刷電路板全製程電路板生產廠商有華通、嘉聯益、雅新、景碩等，產業頗具規模，因此，製程品質之檢測儀器之需求大。
次世代微影疊對量測技術	執行單位: 工研院量測中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 領域: \| 技術規格: Accuracy \| 潛力預估: 可搶攻半導體檢測
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原子力顯微鏡技術	執行單位: 工研院量測中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 3D nano-imaging. \| 潛力預估: 可搶攻原子立顯微鏡市場
設備可靠度電腦化維修管理系統(CMMS)	執行單位: 工研院環安中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 產業環境與安全衛生應用技術發展計畫 \| 領域: \| 技術規格: 派工單自動規劃、物料安全存量自動控管、檢測資料輸入管理 \| 潛力預估: ˙ 提高工廠設備之使用率，節省設備維修成本效益達每廠每年達35%以上。 ˙ 減少化工類工廠因設備故障所產生之停工損失，每年每廠達450萬元以上增加競爭力及安全性。
安全衛生專家管理系統	執行單位: 工研院環安中心 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 產業環境與安全衛生應用技術發展計畫 \| 領域: \| 技術規格: 化學品暴露危害評估、個人作業歷程管理、作業危害分析、作業環境測定規劃、環測數據管理與統計、健康資訊管理。 \| 潛力預估: ˙ 作業安全分析、暴露濃度管理與分析、健康管理與分析、職業傷病預警 ˙ 本系統可有效解決長期以來無法掌控的人員職安衛管理問題，此一系統可完整地產生各項分析報表，針對職業傷病發生之機率予以推估，降低生...