水下導航非接觸式充電技術
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技術名稱-中文水下導航非接觸式充電技術的執行單位是工研院創意中心, 產出年度是97, 計畫名稱是虛實融合之遊戲科技整合計畫, 技術規格是本計畫開發之非接觸式鋰電池充電系統，充電之物件運轉至充電區域，藉由電磁耦合確認供給電壓，非接觸部分是由改變變壓器結構來達成，利用電磁感應耦合方式作能量的傳輸。, 潛力預估是非接觸充電技術可應用3C系統整合、代步車、電動自行車、電動輪椅、混合式電動車、資訊家電設備、電動工具等相關產業。除了上述系統外，可廣泛應用於水面下的鑽探作業、礦坑挖掘作業、戶外作業。.

序號	2502
產出年度	97
技術名稱-中文	水下導航非接觸式充電技術
執行單位	工研院創意中心
產出單位	(空)
計畫名稱	虛實融合之遊戲科技整合計畫
領域	(空)
已申請專利之國家	(空)
已獲得專利之國家	(空)
技術現況敘述-中文	目前市售之機器人充電器，一般由插頭和插座作接點式的電能傳輸稱為接觸式供電裝置，使用上必須由人工方式或精密伺服定位系統將插頭接於插座上，且用電區域限制於一般室內環境。而非接觸式充電系統，充電之物件運轉至充電區域，藉由電磁耦合即可充電。
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	本計畫開發之非接觸式鋰電池充電系統，充電之物件運轉至充電區域，藉由電磁耦合確認供給電壓，非接觸部分是由改變變壓器結構來達成，利用電磁感應耦合方式作能量的傳輸。
技術成熟度	概念
可應用範圍	非接觸充電技術門檻高於一般電源廠，可應用於機器人、代步車、電動自行車、電動輪椅、混成式電動車、資訊家電設備、電動工具等可攜式電源產品。
潛力預估	非接觸充電技術可應用3C系統整合、代步車、電動自行車、電動輪椅、混合式電動車、資訊家電設備、電動工具等相關產業。除了上述系統外，可廣泛應用於水面下的鑽探作業、礦坑挖掘作業、戶外作業。
聯絡人員	游鴻修
電話	03-5916576
傳真	03-5913607
電子信箱	godo@itri.org.tw
參考網址	(空)
所須軟硬體設備	電腦、軟體發展系統和功率級電路。
需具備之專業人才	熟悉單晶片微電腦、電子電路與機電整合。
同步更新日期	2019-07-24

序號

2502

產出年度

技術名稱-中文

水下導航非接觸式充電技術

執行單位

工研院創意中心

產出單位

(空)

計畫名稱

虛實融合之遊戲科技整合計畫

領域

(空)

已申請專利之國家

(空)

已獲得專利之國家

(空)

技術現況敘述-中文

目前市售之機器人充電器，一般由插頭和插座作接點式的電能傳輸稱為接觸式供電裝置，使用上必須由人工方式或精密伺服定位系統將插頭接於插座上，且用電區域限制於一般室內環境。而非接觸式充電系統，充電之物件運轉至充電區域，藉由電磁耦合即可充電。

技術現況敘述-英文

(空)

技術規格

本計畫開發之非接觸式鋰電池充電系統，充電之物件運轉至充電區域，藉由電磁耦合確認供給電壓，非接觸部分是由改變變壓器結構來達成，利用電磁感應耦合方式作能量的傳輸。

技術成熟度

概念

可應用範圍

非接觸充電技術門檻高於一般電源廠，可應用於機器人、代步車、電動自行車、電動輪椅、混成式電動車、資訊家電設備、電動工具等可攜式電源產品。

潛力預估

非接觸充電技術可應用3C系統整合、代步車、電動自行車、電動輪椅、混合式電動車、資訊家電設備、電動工具等相關產業。除了上述系統外，可廣泛應用於水面下的鑽探作業、礦坑挖掘作業、戶外作業。

聯絡人員

游鴻修

電話

03-5916576

傳真

03-5913607

電子信箱

godo@itri.org.tw

參考網址

(空)

所須軟硬體設備

電腦、軟體發展系統和功率級電路。

需具備之專業人才

熟悉單晶片微電腦、電子電路與機電整合。

同步更新日期

2019-07-24

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生活伴侶機器人整合應用研究	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 95 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 智慧機器人技術研究發展三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 實體體積小於 30x30x50 立方公分。12軸的自由度(每個眼睛4軸、肢體2軸、頭部2軸)。以中文字庫輸出。中文關鍵字詞辨識。多人頭與寬角度的人臉偵測。 \| 潛力預估: 拓展玩具的新應用。 @ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集
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動力協調與定位控制技術	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 96 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 機械與系統領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 定位誤差於5m X 5m的範圍內，可達20cm的定位精度。動力補償則在4~6度的斜坡路面，可控制動力誤差在20%以內。 \| 潛力預估: 目前國內廠商尚未具備此相關技術，且此技術之導入整合性佳。 @ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集
一種用於水下載具位置估測與避障的裝置與方法	執行單位: 工研院創意中心 \| 產出年度: 97 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 虛實融合之遊戲科技整合計畫 \| 領域: \| 技術規格: 採用EKF演算法融合加速規與陀螺儀的資訊，利用加速規在靜態時有較精確的量測值，而陀螺儀積分過久會產生累積誤差的特性加以融合，加速規測角度的原理在於利用重力與加速規得到的值可反算角度，經由控制器運算出物... \| 潛力預估: 可為清潔服務業、養殖業、遊戲業者創造加值機會 @ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集
室內定位控制技術	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 97 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 機械與系統領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 定位誤差於10m X 10m的範圍內，可達20cm的平均定位精度。 \| 潛力預估: 於服務型機器人與智慧型移動載具有很大的應用潛力。 @ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集
移動裝置及移動裝置之自我方位檢驗與校正方法專利授權	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 整合電子羅盤、移動平台編碼器迴授訊號以作為方位自我診斷與校正的機制，用以解決使用電子羅盤時會遭遇到的環境磁場干擾問題。 \| 潛力預估: 於服務型機器人與智慧型移動載具有很大的應用潛力。 @ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集
機器人移動平台技術授權	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 1.實體規格：尺寸：596mm X 495mm X 373mm (L x W x H )/ 重量：30 kg (含電池)/ 載重：20 kg ；2.感測器配置：超音波：8 前置 & 8 後置 (1... \| 潛力預估: 智慧自動化之彈性無人自動物料搬運與服務型機器人有很大的應用潛力。 @ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集
機器人定位導航技術授權	執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 機械與系統領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 結合雷射感測器資訊進行移動平台自主定位導航，可達成平均定位誤差~20cm。 \| 潛力預估: 智慧自動化之彈性無人自動物料搬運與服務型機器人有很大的應用潛力。 @ 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集

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高分子發光二極體顯示	執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院通訊與光電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: ‧材料：顏色：RGB三色。分子量：25~100萬。溶解度>0.5wt % (xylene)。 ‧面板封裝：Color passive PLED 80803 dot matrix. ‧噴製像素化： ... \| 潛力預估: 可應用於顯示產業，如Organic TFTs、PLED、Organic Solar Cell、RFID等相關有機電子元件產業。
噴墨法彩色濾光片	執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ‧ 像素大小：pitch 0.110mm×0.110mm或customer design。 ‧ 顏色：RGB三色。 ‧ 耐熱性：250℃×1hr。 ‧ 耐化性：5% KOH, 40℃×10min; A... \| 潛力預估: 可應用於彩色濾光片、COA(Color Filter on Array)。
無光罩金屬薄膜製程技術	執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院通訊與光電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: ‧ Metal Film: 0.3-60 um ‧ Glass/PET/FR-4 / PI / BT ‧ Line Width: < 60~100 um ‧ Line Pitch < 10 um ‧... \| 潛力預估: 此技術具有潛力的應用，例如全彩平面顯示器(full color flat display)、薄膜分離 (membrane separation)、電放光元件(electroluminescent de...
六色相片與PictBridge列印技術	執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ‧ 基本色彩：支援RGB色座標與Cyan, Magenta, Yellow, Light Cyan, Light Magenta色座標轉換 ‧ 解析度：48001200dpi ‧ PictBridg... \| 潛力預估: 配合本土化技術發展與生根的原則，提供國內基礎核心技術的Solutio
視覺化彩色處理及對色技術	執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院通訊與光電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: ‧半自動喜好色調處理技術：平均色差 △E*ab≦10。喜好色處理功能：選擇色調整Lab、色相(0~3600)、飽和度(0~100)、亮度(0~100)。可選擇特定色調整，如膚色、藍天、綠地，白色等。... \| 潛力預估: ‧積極研發以軟體為主的視覺化彩色處理技術，可以運用於影像處理IC上有助於整體工業的完整發展，並提昇產品附加價值。 ‧預期在資訊產品之產業效益≧壹億元/年(LCD用IC, DSC用IC, MFP用IC...
XGA液晶投影顯示器光學引擎	執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 採用Dichroic Prism type設計及120W Lamp，照明輸出1000 Lumens以上，投影均勻度85%，投影畫面尺寸40至200英吋，投影影像解析度可至XGA等級。 \| 潛力預估: 提供國內LCD投影機所需關鍵之光學引擎，建立液晶投影顯示光學引擎上下游產業結構，達到光學元件、光機元件100% 自製率，可降低進口依賴度。
單片式彩色LCOS背投影原型機	執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ‧ 最高光學解析度：1280x720 ‧ 燈源：150W UHP ‧ 面板：單片反射式液晶板(LCOS) ‧ 面板尺寸： 0.82英吋以下均適用 ‧ 畫面尺寸： 50英吋 \| 潛力預估: 單片式LCOS背投影電視原型機，相較於目前使用三片LCOS面板的背投影電視，由於物料節省約1/3，加上結構較簡單，因此平價化、大畫面、高畫質背投電視將成為主流產品，若以目前市價而言，50吋單片式LCO...
液晶立體影像顯示器製作技術	執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ‧ 外觀尺寸：40cm(W)×50cm(D)×45cm(H)。 ‧ 影像解析度：XGA。 ‧ INPUT：VGA訊號。 ‧ 螢幕尺寸：15"diag。 ‧ 觀看距離：60~130cm，80cm最佳。 ... \| 潛力預估: 在娛樂業深具市場潛力。
非球面鏡片玻璃模造成型技術	執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 外徑尺寸：φ2~30mm±0.02mm；中心厚±0.03mm；曲率半徑：球面2.5＜R＜∞(mm)；非球面曲率半徑＞3mm；鏡片表面形狀精度：球面形狀 \| 潛力預估: 非球面玻璃鏡片可應用在高畫質的數位相機及影像手機的取像鏡頭，其市場需求量將會逐年升高。
精密塑膠鏡片射出成形技術	執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院通訊與光電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: ‧ 依鏡片大小與功能訂定，以DVD pick-up head lens為例： ‧ 外徑尺寸：φ5.5mm±0.02mm；中心厚2.1mm±0.01mm。 ‧ 曲率半徑：非球面設計，近似曲率半徑＞2.5... \| 潛力預估: 此技術可應用在量產高精度的非球面塑膠鏡片如光碟機中讀取頭的物鏡，讀取頭的產量預估每年約4.5億顆。
精密非球面模仁加工技術	執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院通訊與光電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: ‧ 加工範圍：－軸對稱元件：外徑 \| 潛力預估: 各種非球面鏡片皆需使用非球面的模仁方有可能達到量產的目的。所以，此製程技術可說是精密光學元件製程技術的必備技術。
玻璃模造硬膜製程技術	執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院通訊與光電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 可承受模造溫度570℃以下，模造次數為2,700至5,000次。 \| 潛力預估: 因硬膜壽命的增加將可大幅降低模造玻璃鏡片的成本，提高產品的市場競爭力。
LED背光模組	執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 光通訊與光電元組件關鍵性技術發展四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ‧ RGB LED ‧ 面板尺寸：30吋 ‧ 中心點輝度：>10000 nits ‧ 照明均勻性：>85% ‧ Color Gamut：90% NTSC \| 潛力預估: 傳統大面積的液晶背光模組均使用的CCFL(冷陰極管)光源，缺點是無法同時擴大液晶顯示器的色彩表現範圍和提高亮度。開發LED背光模組，其具「無汞」、「壽命長」、「高輝度」、「無水銀」、「高色再現性」等特...
IJP PLED全彩製程技術	執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院通訊與光電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: ‧ 噴墨技術：熱氣泡噴墨方式 ‧ 噴墨溶液：PEDOT水溶液、RGB LEP有機溶液 ‧ 基板大小：200mm x 200 mm ‧ 液滴體積：80 pl for 80 ppi、35 pl for 1... \| 潛力預估: IJP PLED顯示技術可利用Drop on demand之噴墨方式使有機高分子成膜，具有大面積化及省材料、低污染之優勢，為目前全球研究單位及廠商積極投入之研發領域，目前已有主動式全彩之PLED顯示...
數位彩色視訊影像品質評量技術	執行單位: 工研院光電所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 下世代光資訊系統技術發展五年計畫 \| 領域: \| 技術規格: ‧ Gamma量測 ‧ 色域量測 ‧ 色彩精準度量測 (Eab) ‧ 畫面均勻度量測 ‧ 雜訊量測 (靜態影像及動態視訊) ‧ Flare特性量測 ‧ 自動曝光(AE)反應時間及精準度量測 ‧ 自動... \| 潛力預估: 由於可應用範圍涵括各種數位影像輸入產品，因此技術之潛在利用機率極高。