技術名稱-中文娛樂機器人伺服機模組技術的執行單位是工研院機械所, 產出年度是98, 計畫名稱是高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫, 技術規格是˙數位式高性能伺服機驅動模組 - 輸出扭力20kg-cm - 轉速0.15sec/60° - 角度轉動範圍300° - 尺寸為L:42mm/W:26mm/ H:42mm。 ˙精微化致動模組 - 模組長度≦25.0mm，直徑≦?16.0mm - 扭力常數可達1.0mNm/A，轉速可達15,000rpm..., 潛力預估是建立伺服機多軸設計與控制技術，包含精密定位控制系統、伺服機多軸控制技術、網路通訊技術以及無線控制技術，並可協助相關領域的業者跨入機器人零組件與產品的市場，創造產值達 10,000 仟元。.
| 序號 | 3041 |
| 產出年度 | 98 |
| 技術名稱-中文 | 娛樂機器人伺服機模組技術 |
| 執行單位 | 工研院機械所 |
| 產出單位 | (空) |
| 計畫名稱 | 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 |
| 領域 | (空) |
| 已申請專利之國家 | (空) |
| 已獲得專利之國家 | (空) |
| 技術現況敘述-中文 | 完成數位式高性能伺服機驅動模組研發，輸出扭力達20kg-cm，轉速達0.15sec/60°，且具備雙向資料封包傳輸/接收模組之數位式串接伺服機模組，其伺服機辨識碼編號之修改與設定範圍為0~255。另外，亦針對結構體進行功能性與模組化的設計，使伺服機能透過2個輸出軸側邊承接模組與1組輸出軸連接模組快速並精確的與外部連接件結合以組合成多種機器人樣態。 |
| 技術現況敘述-英文 | (空) |
| 技術規格 | ˙數位式高性能伺服機驅動模組 - 輸出扭力20kg-cm - 轉速0.15sec/60° - 角度轉動範圍300° - 尺寸為L:42mm/W:26mm/ H:42mm。 ˙精微化致動模組 - 模組長度≦25.0mm，直徑≦?16.0mm - 扭力常數可達1.0mNm/A，轉速可達15,000rpm。 ˙數位伺服控制系統 - ID辨識碼編號設定範圍為0~255 - 角度定位精度為1° - 資料傳輸/接收速率115.2kbps。 ˙伺服機功能性結構設計技術 - 結構具有2個輸出軸側邊承接模組 - 1個輸出軸與機構件的?接模組。 |
| 技術成熟度 | 試量產 |
| 可應用範圍 | 本技術可開發機器人用之伺服器模組，並可應用於教育、益智娛樂以及家用服務機器人產品上。 |
| 潛力預估 | 建立伺服機多軸設計與控制技術，包含精密定位控制系統、伺服機多軸控制技術、網路通訊技術以及無線控制技術，並可協助相關領域的業者跨入機器人零組件與產品的市場，創造產值達 10,000 仟元。 |
| 聯絡人員 | 董成偉 |
| 電話 | 04-23595900#568 |
| 傳真 | 04-23588847 |
| 電子信箱 | e9008@mail.pmc.org.tw |
| 參考網址 | http://www.pmc.org.tw |
| 所須軟硬體設備 | 製圖軟體、8051、馬達驅動器 |
| 需具備之專業人才 | 機械工程師、機電整合工程師、自動控制工程師、軟體工程師 |
序號3041 |
產出年度98 |
技術名稱-中文娛樂機器人伺服機模組技術 |
執行單位工研院機械所 |
產出單位(空) |
計畫名稱高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 |
領域(空) |
已申請專利之國家(空) |
已獲得專利之國家(空) |
技術現況敘述-中文完成數位式高性能伺服機驅動模組研發，輸出扭力達20kg-cm，轉速達0.15sec/60°，且具備雙向資料封包傳輸/接收模組之數位式串接伺服機模組，其伺服機辨識碼編號之修改與設定範圍為0~255。另外，亦針對結構體進行功能性與模組化的設計，使伺服機能透過2個輸出軸側邊承接模組與1組輸出軸連接模組快速並精確的與外部連接件結合以組合成多種機器人樣態。 |
技術現況敘述-英文(空) |
技術規格˙數位式高性能伺服機驅動模組 - 輸出扭力20kg-cm - 轉速0.15sec/60° - 角度轉動範圍300° - 尺寸為L:42mm/W:26mm/ H:42mm。 ˙精微化致動模組 - 模組長度≦25.0mm，直徑≦?16.0mm - 扭力常數可達1.0mNm/A，轉速可達15,000rpm。 ˙數位伺服控制系統 - ID辨識碼編號設定範圍為0~255 - 角度定位精度為1° - 資料傳輸/接收速率115.2kbps。 ˙伺服機功能性結構設計技術 - 結構具有2個輸出軸側邊承接模組 - 1個輸出軸與機構件的?接模組。 |
技術成熟度試量產 |
可應用範圍本技術可開發機器人用之伺服器模組，並可應用於教育、益智娛樂以及家用服務機器人產品上。 |
潛力預估建立伺服機多軸設計與控制技術，包含精密定位控制系統、伺服機多軸控制技術、網路通訊技術以及無線控制技術，並可協助相關領域的業者跨入機器人零組件與產品的市場，創造產值達 10,000 仟元。 |
聯絡人員董成偉 |
電話04-23595900#568 |
傳真04-23588847 |
電子信箱e9008@mail.pmc.org.tw |
參考網址http://www.pmc.org.tw |
所須軟硬體設備製圖軟體、8051、馬達驅動器 |
需具備之專業人才機械工程師、機電整合工程師、自動控制工程師、軟體工程師 |
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| 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 98 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: | 潛力預估: 本技術實際發展一雙足機器人之應用載具，將可應用於教育、娛樂之套件式教育機器人產品上，未來亦可結合軟體平台之開發發展教育機器人套件產品。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
| 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 98 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: ˙ 2自由?關節模組 - 扭?：1.2 N-m - 軸運動範圍：0°~90°及軸平均轉速：10 rad/s之pitch軸，平均扭?0.5 N-m、軸運動範圍：0-15°~15°及軸平均轉速： 4 ra... | 潛力預估: 建立模組化之關節模組，可協助關鍵零組件業者之投入，並結合系統整合廠發展創意之娛樂機器人載具。預計創造產值達 120000仟元。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 98 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: | 潛力預估: 本技術實際發展一雙足機器人之應用載具，將可應用於教育、娛樂之套件式教育機器人產品上，未來亦可結合軟體平台之開發發展教育機器人套件產品。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 98 | 產出單位: | 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 | 領域: | 技術規格: ˙ 2自由?關節模組 - 扭?：1.2 N-m - 軸運動範圍：0°~90°及軸平均轉速：10 rad/s之pitch軸，平均扭?0.5 N-m、軸運動範圍：0-15°~15°及軸平均轉速： 4 ra... | 潛力預估: 建立模組化之關節模組，可協助關鍵零組件業者之投入，並結合系統整合廠發展創意之娛樂機器人載具。預計創造產值達 120000仟元。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
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| 執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 下世代平面顯示關鍵技術發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: 1.Brightness>4000 nits_x000D_；2.efficiency>5 lm/W | 潛力預估: 可搶攻LCD-TV之背光源市場，極具市場潛力 |
| 執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 下世代平面顯示關鍵技術發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: Panel Size : 3.8”；Pixel number：320 x 3 x240；Resolution：QVGA；Pixel pitch：80 um x 240 um；Aperture rati... | 潛力預估: 可搶攻車用型顯示器市場，極具市場潛力 |
| 執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 工研院電子資訊與通訊光電領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: | 潛力預估: 可搶攻Note Book、手機、ＰＤＡ市場，極具市場潛力 |
| 執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 下世代平面顯示關鍵技術發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: Size:20”；均勻度 | 潛力預估: 可搶攻戶外資訊顯示,車用顯示器市場，極具市場潛力 |
| 執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 下世代平面顯示關鍵技術發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: 20吋, 亮度>6000nits；81點亮度均勻度(/平均值)>70%_x000D_；表面溫度 | 潛力預估: 可搶攻LCD-TV等背光源市場，極具市場潛力 |
| 執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 下世代平面顯示關鍵技術發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: Ag 電極: line/width< 30μm/30μm, sintering T100V/μm, pattern/etching hole | 潛力預估: 可搶攻自發光之顯示器(CNT-FED)或LCD-TV之背光源(CNT-BLU)市場，極具市場潛力 |
| 執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 下世代平面顯示關鍵技術發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: 10” QVGA-320x3x240_x000D_；pixel size=500μm X 500μm_x000D_；250 nits；spacer=100 μm _x000D_ | 潛力預估: 可搶攻車用顯示器、戶外資訊顯示器、背光板等.市場，極具市場潛力 |
| 執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 下世代平面顯示關鍵技術發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: 10” VGA_x000D_；Pixel number：640 x 3 x480_x000D_；Pixel pitch：90 um x 120 um_x000D_；Aperture ratio： 30... | 潛力預估: 可搶攻車用型顯示器市場，極具市場潛力 |
| 執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 | 領域: | 技術規格: 2nm表面粗糙度的低溫多晶矽 | 潛力預估: 可搶攻SOP與OLED相關產品市場，極具市場潛力 |
| 執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 下世代平面顯示關鍵技術發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: 1.4"面板_x000D_；2.2T1C畫素結構_x000D_；3.操作電壓 | 潛力預估: 可搶攻車用顯示器、攜帶式電子儀器市場，極具市場潛力 |
| 執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 下世代平面顯示關鍵技術發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: Panel Size 9.6”；Pixel Size 90um x3x360um；Resolution VGA；Voltage Compensation_x000D_；LTPS PMOS Proce... | 潛力預估: 可搶攻AMOLED Display System市場，極具市場潛力 |
| 執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 | 領域: | 技術規格: 高介電常數:k>20，等效厚度小於1.4奈米，漏電流小於氧化矽3個數量級 | 潛力預估: 相容性佳：與大部分DRAM製程相容。 |
| 執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 奈米電子關鍵技術四年計畫 | 領域: | 技術規格: MR>50%, RA | 潛力預估: Embedded 記憶體 |
| 執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 | 領域: | 技術規格: (1) 相變化疊層附著力 > 40 MPa, 疊層蝕刻角 > 85度, 電子束曝寫size 40-100 nm (2)元件操作電壓 < 6V, 脈衝時間 < 100 ns, R-ratio > 100... | 潛力預估: 相容性佳：與CMOS製程相容。 |
| 執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 工研院先進製造與系統領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: 3 poly-silicon 1 Metal | 潛力預估: 微機電面型微加工標準製程 |
執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 下世代平面顯示關鍵技術發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: 1.Brightness>4000 nits_x000D_；2.efficiency>5 lm/W | 潛力預估: 可搶攻LCD-TV之背光源市場，極具市場潛力 |
執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 下世代平面顯示關鍵技術發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: Panel Size : 3.8”；Pixel number：320 x 3 x240；Resolution：QVGA；Pixel pitch：80 um x 240 um；Aperture rati... | 潛力預估: 可搶攻車用型顯示器市場，極具市場潛力 |
執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 工研院電子資訊與通訊光電領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: | 潛力預估: 可搶攻Note Book、手機、ＰＤＡ市場，極具市場潛力 |
執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 下世代平面顯示關鍵技術發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: Size:20”；均勻度 | 潛力預估: 可搶攻戶外資訊顯示,車用顯示器市場，極具市場潛力 |
執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 下世代平面顯示關鍵技術發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: 20吋, 亮度>6000nits；81點亮度均勻度(/平均值)>70%_x000D_；表面溫度 | 潛力預估: 可搶攻LCD-TV等背光源市場，極具市場潛力 |
執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 下世代平面顯示關鍵技術發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: Ag 電極: line/width< 30μm/30μm, sintering T100V/μm, pattern/etching hole | 潛力預估: 可搶攻自發光之顯示器(CNT-FED)或LCD-TV之背光源(CNT-BLU)市場，極具市場潛力 |
執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 下世代平面顯示關鍵技術發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: 10” QVGA-320x3x240_x000D_；pixel size=500μm X 500μm_x000D_；250 nits；spacer=100 μm _x000D_ | 潛力預估: 可搶攻車用顯示器、戶外資訊顯示器、背光板等.市場，極具市場潛力 |
執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 下世代平面顯示關鍵技術發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: 10” VGA_x000D_；Pixel number：640 x 3 x480_x000D_；Pixel pitch：90 um x 120 um_x000D_；Aperture ratio： 30... | 潛力預估: 可搶攻車用型顯示器市場，極具市場潛力 |
執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 | 領域: | 技術規格: 2nm表面粗糙度的低溫多晶矽 | 潛力預估: 可搶攻SOP與OLED相關產品市場，極具市場潛力 |
執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 下世代平面顯示關鍵技術發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: 1.4"面板_x000D_；2.2T1C畫素結構_x000D_；3.操作電壓 | 潛力預估: 可搶攻車用顯示器、攜帶式電子儀器市場，極具市場潛力 |
執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 下世代平面顯示關鍵技術發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: Panel Size 9.6”；Pixel Size 90um x3x360um；Resolution VGA；Voltage Compensation_x000D_；LTPS PMOS Proce... | 潛力預估: 可搶攻AMOLED Display System市場，極具市場潛力 |
執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 | 領域: | 技術規格: 高介電常數:k>20，等效厚度小於1.4奈米，漏電流小於氧化矽3個數量級 | 潛力預估: 相容性佳：與大部分DRAM製程相容。 |
執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 奈米電子關鍵技術四年計畫 | 領域: | 技術規格: MR>50%, RA | 潛力預估: Embedded 記憶體 |
執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 | 領域: | 技術規格: (1) 相變化疊層附著力 > 40 MPa, 疊層蝕刻角 > 85度, 電子束曝寫size 40-100 nm (2)元件操作電壓 < 6V, 脈衝時間 < 100 ns, R-ratio > 100... | 潛力預估: 相容性佳：與CMOS製程相容。 |
執行單位: 工研院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 工研院先進製造與系統領域環境建構計畫 | 領域: | 技術規格: 3 poly-silicon 1 Metal | 潛力預估: 微機電面型微加工標準製程 |
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