技術名稱-中文泛用型小型無人陸用載具研製的執行單位是中科院軍民通用中心, 產出年度是103, 計畫名稱是機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫, 領域是製造精進, 技術規格是前後兩對輔助輪爪與本體履帶同步運轉，因不同地面環境，可分別操控。雛型運動性能：跨溝 70cm以上 ，越障 20cm以上 ，爬梯 15cm以上。並可客製化依據不同需求進行設計。, 潛力預估是除應用於越野機器人，進行危險物品夾持外，相關技術亦可應用於無人搬運、危險地區偵測、廠區巡防、特殊照護輔具等。.
| 序號 | 6972 |
| 產出年度 | 103 |
| 技術名稱-中文 | 泛用型小型無人陸用載具研製 |
| 執行單位 | 中科院軍民通用中心 |
| 產出單位 | (空) |
| 計畫名稱 | 機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫 |
| 領域 | 製造精進 |
| 已申請專利之國家 | (空) |
| 已獲得專利之國家 | (空) |
| 技術現況敘述-中文 | 本項技術主要在無人陸用載具上，加裝前後兩對輔助輪爪與相關機構，並分別操控，可使無人陸用載具進行跨溝、爬梯與越障功能。 |
| 技術現況敘述-英文 | (空) |
| 技術規格 | 前後兩對輔助輪爪與本體履帶同步運轉，因不同地面環境，可分別操控。雛型運動性能：跨溝 70cm以上 ，越障 20cm以上 ，爬梯 15cm以上。並可客製化依據不同需求進行設計。 |
| 技術成熟度 | 雛型 |
| 可應用範圍 | 越野機器人、伺服機械等產業 |
| 潛力預估 | 除應用於越野機器人，進行危險物品夾持外，相關技術亦可應用於無人搬運、危險地區偵測、廠區巡防、特殊照護輔具等。 |
| 聯絡人員 | 林崇賢 |
| 電話 | 03-4712201分機352180 |
| 傳真 | 03-4711605 |
| 電子信箱 | cslin@mrsrd.csi.mil.tw |
| 參考網址 | http://www.csistdup.org.tw/ |
| 所須軟硬體設備 | 機械設計套裝軟體、電子電路設計軟體、電子儀具、機械加工機具、表面處理製程能力及控制程式發展軟硬體 |
| 需具備之專業人才 | 電子、機械、資訊及控制相關背景 |
序號6972 |
產出年度103 |
技術名稱-中文泛用型小型無人陸用載具研製 |
執行單位中科院軍民通用中心 |
產出單位(空) |
計畫名稱機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫 |
領域製造精進 |
已申請專利之國家(空) |
已獲得專利之國家(空) |
技術現況敘述-中文本項技術主要在無人陸用載具上，加裝前後兩對輔助輪爪與相關機構，並分別操控，可使無人陸用載具進行跨溝、爬梯與越障功能。 |
技術現況敘述-英文(空) |
技術規格前後兩對輔助輪爪與本體履帶同步運轉，因不同地面環境，可分別操控。雛型運動性能：跨溝 70cm以上 ，越障 20cm以上 ，爬梯 15cm以上。並可客製化依據不同需求進行設計。 |
技術成熟度雛型 |
可應用範圍越野機器人、伺服機械等產業 |
潛力預估除應用於越野機器人，進行危險物品夾持外，相關技術亦可應用於無人搬運、危險地區偵測、廠區巡防、特殊照護輔具等。 |
聯絡人員林崇賢 |
電話03-4712201分機352180 |
傳真03-4711605 |
電子信箱cslin@mrsrd.csi.mil.tw |
參考網址http://www.csistdup.org.tw/ |
所須軟硬體設備機械設計套裝軟體、電子電路設計軟體、電子儀具、機械加工機具、表面處理製程能力及控制程式發展軟硬體 |
需具備之專業人才電子、機械、資訊及控制相關背景 |
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| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 102 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫 | 領域: | 技術規格: 前後兩對輔助輪爪與本體履帶同步運轉，因不同地面環境，可分別操控。雛型運動性能：跨溝 70cm以上 ，越障 20cm以上 ，爬梯 15cm以上。並可客製化依據不同需求進行設計。 | 潛力預估: 除應用於越野機器人，進行危險物品夾持外，相關技術亦可應用於無人搬運、危險地區偵測、廠區巡防、特殊照護輔具等。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 102 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫 | 領域: | 技術規格: 前後兩對輔助輪爪與本體履帶同步運轉，因不同地面環境，可分別操控。雛型運動性能：跨溝 70cm以上 ，越障 20cm以上 ，爬梯 15cm以上。並可客製化依據不同需求進行設計。 | 潛力預估: 除應用於越野機器人，進行危險物品夾持外，相關技術亦可應用於無人搬運、危險地區偵測、廠區巡防、特殊照護輔具等。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
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| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 102 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫 | 領域: | 技術規格: 工件直徑2000mm、長度10M；雷射光校規格：對稱度0.5mm、平行度0.5mm。 | 潛力預估: 國內航太產業、造船業、半導體與光電產業與工具機產業均已廣泛使用 @ 技術司可移轉技術資料集 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 103 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 工件直徑2000mm、長度10M；雷射光校規格：對稱度0.5mm、平行度0.5mm。 | 潛力預估: 國內航太產業、造船業、半導體與光電產業與工具機產業均已廣泛使用 @ 技術司可移轉技術資料集 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 104 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 波紋片厚度0.07-0.10mm之內外徑銲接；銲接方式微雷射或微TIG銲接，銲接組數可達82組。 | 潛力預估: 國內3C應用預估產值10億、軸封產值預估3-5億，sensor產值預估1-2億。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 105 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 波紋片厚度0.07-0.10mm之內外徑銲接；銲接方式微雷射或微TIG銲接，銲接組數可達82組。 | 潛力預估: 國內3C應用預估產值10億、軸封產值預估3-5億，sensor產值預估1-2億。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 102 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫 | 領域: | 技術規格: 工件直徑2000mm、長度10M；雷射光校規格：對稱度0.5mm、平行度0.5mm。 | 潛力預估: 國內航太產業、造船業、半導體與光電產業與工具機產業均已廣泛使用 @ 技術司可移轉技術資料集 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 103 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 工件直徑2000mm、長度10M；雷射光校規格：對稱度0.5mm、平行度0.5mm。 | 潛力預估: 國內航太產業、造船業、半導體與光電產業與工具機產業均已廣泛使用 @ 技術司可移轉技術資料集 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 104 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 波紋片厚度0.07-0.10mm之內外徑銲接；銲接方式微雷射或微TIG銲接，銲接組數可達82組。 | 潛力預估: 國內3C應用預估產值10億、軸封產值預估3-5億，sensor產值預估1-2億。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 105 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 波紋片厚度0.07-0.10mm之內外徑銲接；銲接方式微雷射或微TIG銲接，銲接組數可達82組。 | 潛力預估: 國內3C應用預估產值10億、軸封產值預估3-5億，sensor產值預估1-2億。 @ 技術司可移轉技術資料集 |
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| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 通訊與光電領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 可判別雷射測距儀、雷射乘波導引及雷射指標器等威脅源種類。 | 潛力預估: 96-100年：陸軍規劃採購總價高達10億元(約1,000套) 。 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 通訊與光電領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 整體重量: | 潛力預估: 國防工業相關計畫微波管五億以上及雷達系統需求之微波管數千萬以上 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 須符合軍規組裝測試 | 潛力預估: 96-115年：年產值為2.4億元以上之軍品訂單 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 需通過APM2穿甲彈槍擊驗證 | 潛力預估: 96-115年：年產值為2.4億元以上之軍品訂單 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 軍用大型化鋁合金擠型材成品公差應符合ANSI-H35.2， 擠製成品之機械性質應抗拉強度大於400MPa， 降伏強度大於350MPa伸長率大於8%以上。 | 潛力預估: 可取代傳統鋼質結構材之各種成品 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 具備鎔鑄高品質鋁擠棒鎔鑄技術，其非金屬夾雜物含量需低於0.15mm2/kgAl， 含氫量需低於0.18cc/100g Al， 成品率達80%。 | 潛力預估: 可提供高強度型材之上游原料 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 25 ~ 600C範圍內之熱膨脹係數達到11um/mC， 抗拉強度達100Mpa以上。 | 潛力預估: 可提供功能性材料應用 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 玻璃纖維、碳纖維長度6-12 mm 溶劑型酚醛樹脂固含量 60-65%。 | 潛力預估: 高鐵、捷運構建之消耗性替換材料 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 一以纖維強化塑膠（FRP）一體成型所繞製而成，且內部具有四條向左旋之導軌之中空管體。 | 潛力預估: 軍用各型火箭發射器 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 複材厚積層板之板厚>35 mm、尺寸> 450 mm x 250 mm
˙複材精密加工之孔槽寬度小於2 mm，深度大於3 mm，尺寸精度高於在±0.05 mm以內，表面粗度 Ra 6.3以內
˙複材... | 潛力預估: 可應用於各式輕質複材導波零件研發，包括天線反射器、天文望遠鏡，具衍生應用價值 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 須通過20機砲砲擊驗證 | 潛力預估: 96-121年：每年產值為3億元 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 電壓：24+-2V， 功率：100~250W | 潛力預估: 環保綠色新能源，對於未來環保要求及石化能源日益短缺之情形下，極具市場開拓價值。 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 電壓：24+-2V， 功率：100~250W | 潛力預估: 環保綠色新能源，對於未來環保要求及石化能源日益短缺之情形下，極具市場開拓價值。 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 可量產製作，規格可依使用用途及設計不同彈性開發應用。 | 潛力預估: 可搶攻3C電子產業市場，極具市場潛力。 |
| 執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 可量產製作，長寬可依合作廠商工廠機具現況設計彈性開發應用。 | 潛力預估: 生產所需機具成本較高。 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 通訊與光電領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 可判別雷射測距儀、雷射乘波導引及雷射指標器等威脅源種類。 | 潛力預估: 96-100年：陸軍規劃採購總價高達10億元(約1,000套) 。 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 通訊與光電領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 整體重量: | 潛力預估: 國防工業相關計畫微波管五億以上及雷達系統需求之微波管數千萬以上 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 須符合軍規組裝測試 | 潛力預估: 96-115年：年產值為2.4億元以上之軍品訂單 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 需通過APM2穿甲彈槍擊驗證 | 潛力預估: 96-115年：年產值為2.4億元以上之軍品訂單 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 軍用大型化鋁合金擠型材成品公差應符合ANSI-H35.2， 擠製成品之機械性質應抗拉強度大於400MPa， 降伏強度大於350MPa伸長率大於8%以上。 | 潛力預估: 可取代傳統鋼質結構材之各種成品 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 具備鎔鑄高品質鋁擠棒鎔鑄技術，其非金屬夾雜物含量需低於0.15mm2/kgAl， 含氫量需低於0.18cc/100g Al， 成品率達80%。 | 潛力預估: 可提供高強度型材之上游原料 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 25 ~ 600C範圍內之熱膨脹係數達到11um/mC， 抗拉強度達100Mpa以上。 | 潛力預估: 可提供功能性材料應用 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 玻璃纖維、碳纖維長度6-12 mm 溶劑型酚醛樹脂固含量 60-65%。 | 潛力預估: 高鐵、捷運構建之消耗性替換材料 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 一以纖維強化塑膠（FRP）一體成型所繞製而成，且內部具有四條向左旋之導軌之中空管體。 | 潛力預估: 軍用各型火箭發射器 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 複材厚積層板之板厚>35 mm、尺寸> 450 mm x 250 mm
˙複材精密加工之孔槽寬度小於2 mm，深度大於3 mm，尺寸精度高於在±0.05 mm以內，表面粗度 Ra 6.3以內
˙複材... | 潛力預估: 可應用於各式輕質複材導波零件研發，包括天線反射器、天文望遠鏡，具衍生應用價值 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 須通過20機砲砲擊驗證 | 潛力預估: 96-121年：每年產值為3億元 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 電壓：24+-2V， 功率：100~250W | 潛力預估: 環保綠色新能源，對於未來環保要求及石化能源日益短缺之情形下，極具市場開拓價值。 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 電壓：24+-2V， 功率：100~250W | 潛力預估: 環保綠色新能源，對於未來環保要求及石化能源日益短缺之情形下，極具市場開拓價值。 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 可量產製作，規格可依使用用途及設計不同彈性開發應用。 | 潛力預估: 可搶攻3C電子產業市場，極具市場潛力。 |
執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 93 | 產出單位: | 計畫名稱: 材料與化工領域資源釋商科專計畫 | 領域: | 技術規格: 可量產製作，長寬可依合作廠商工廠機具現況設計彈性開發應用。 | 潛力預估: 生產所需機具成本較高。 |
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