End-effector(端效器模組)
- 技術司專利資料集 @ 經濟部

專利名稱-中文End-effector(端效器模組)的核准國家是日本, 證書號碼是5525587, 專利期間起是119/11/15, 專利期間訖是一種端效器模組具有一掌座，其伸出數個指臂，各指臂乃以逐一樞接之四個指節組成，其中起始指節設有一驅動機構，用以驅動指臂自轉，且各指節分別以一驅動機構驅動下一指節樞轉而相對於各指節彎折，藉此令各指臂分別形成具有四個自由度的動作模組，俾供精細地調整設於末端指節上的吸取裝置之位置，以令吸取裝置移動至被夾取物..., 專利性質是發明, 執行單位是精機中心, 產出年度是103, 計畫名稱是智慧自動化系統關鍵技術開發計畫, 專利發明人是王培睿、吳哲豪.

序號	15136
產出年度	103
領域別	製造精進
專利名稱-中文	End-effector(端效器模組)
執行單位	精機中心
產出單位	精機中心
計畫名稱	智慧自動化系統關鍵技術開發計畫
專利發明人	王培睿 \| 吳哲豪
核准國家	日本
獲證日期	103/04/18
證書號碼	5525587
專利期間起	119/11/15
專利期間訖	一種端效器模組具有一掌座，其伸出數個指臂，各指臂乃以逐一樞接之四個指節組成，其中起始指節設有一驅動機構，用以驅動指臂自轉，且各指節分別以一驅動機構驅動下一指節樞轉而相對於各指節彎折，藉此令各指臂分別形成具有四個自由度的動作模組，俾供精細地調整設於末端指節上的吸取裝置之位置，以令吸取裝置移動至被夾取物表面選定之吸取點的法線方向上，且以被夾取物表面之法線方向迫近並吸取物體，而可牢固夾取且不易掉落。
專利性質	發明
技術摘要-中文	一種端效器模組具有一掌座，其伸出數個指臂，各指臂乃以逐一樞接之四個指節組成，其中起始指節設有一驅動機構，用以驅動指臂自轉，且各指節分別以一驅動機構驅動下一指節樞轉而相對於各指節彎折，藉此令各指臂分別形成具有四個自由度的動作模組，俾供精細地調整設於末端指節上的吸取裝置之位置，以令吸取裝置移動至被夾取物表面選定之吸取點的法線方向上，且以被夾取物表面之法線方向迫近並吸取物體，而可牢固夾取且不易掉落。
技術摘要-英文	(空)
聯絡人員	林士育
電話	04-23599009#806
傳真	04-23598846
電子信箱	110143@mail.pmc.org.tw
參考網址	http://www.pmc.org.tw
備註	(空)
特殊情形	(空)

序號

15136

產出年度

103

領域別

製造精進

專利名稱-中文

End-effector(端效器模組)

執行單位

精機中心

產出單位

精機中心

計畫名稱

智慧自動化系統關鍵技術開發計畫

專利發明人

王培睿 | 吳哲豪

核准國家

日本

獲證日期

103/04/18

證書號碼

5525587

專利期間起

119/11/15

專利期間訖

一種端效器模組具有一掌座，其伸出數個指臂，各指臂乃以逐一樞接之四個指節組成，其中起始指節設有一驅動機構，用以驅動指臂自轉，且各指節分別以一驅動機構驅動下一指節樞轉而相對於各指節彎折，藉此令各指臂分別形成具有四個自由度的動作模組，俾供精細地調整設於末端指節上的吸取裝置之位置，以令吸取裝置移動至被夾取物表面選定之吸取點的法線方向上，且以被夾取物表面之法線方向迫近並吸取物體，而可牢固夾取且不易掉落。

專利性質

發明

技術摘要-中文

技術摘要-英文

(空)

聯絡人員

林士育

電話

04-23599009#806

傳真

04-23598846

電子信箱

110143@mail.pmc.org.tw

參考網址

http://www.pmc.org.tw

備註

(空)

特殊情形

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端效器模組	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: M451227 \| 專利期間起: 102/04/21 \| 專利期間訖: 111/11/05 \| 專利性質: 新型 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 102 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 王培睿、吳哲豪 @ 技術司專利資料集
端效器模組	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: I526288 \| 專利期間起: 105/03/21 \| 專利期間訖: 121/11/05 \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 105 \| 計畫名稱: 機械設備旋轉動平衡及空間精度檢測技術開發計畫 \| 專利發明人: 王培睿、吳哲豪 @ 技術司專利資料集

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超音波主軸之碳刷離合裝置	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: M499262 \| 專利期間起: 104/04/21 \| 專利期間訖: 113/11/27 \| 專利性質: 新型 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 104 \| 計畫名稱: 機械與系統領域工業基礎技術研究計畫 \| 專利發明人: 黃韋倫、沈建華、簡志賢 @ 技術司專利資料集
中空式馬達模組	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: I530066 \| 專利期間起: 105/04/11 \| 專利期間訖: 123/12/01 \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 105 \| 計畫名稱: 機械設備旋轉動平衡及空間精度檢測技術開發計畫 \| 專利發明人: 陳哲堅、王漢培 @ 技術司專利資料集
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鎖模力量平衡系統	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: M473922 \| 專利期間起: 112/04/08 \| 專利期間訖: 一種鎖模力量平衡系統，具有一調模板，複數個拉桿與複數個調模螺母設於該調模板，複數個從動件，以及複數個力量平衡裝置分別設於各該從動件與各該調模螺母之間以傳遞力量，且各該力量平衡裝置具有可調整的力量最大值... \| 專利性質: 新型 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 103 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 江松琪 @ 技術司專利資料集
鎖模力量平衡系統	核准國家: 中國大陸 \| 證書號碼: 201320455515.1 \| 專利期間起: 112/07/26 \| 專利期間訖: 一種鎖模力量平衡系統，具有一調模板，複數個拉桿與複數個調模螺母設於該調模板，複數個從動件，以及複數個力量平衡裝置分別設於各該從動件與各該調模螺母之間以傳遞力量，且各該力量平衡裝置具有可調整的力量最大值... \| 專利性質: 新型 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 103 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 江松琪 @ 技術司專利資料集
可自動平衡充填一模多穴射出成型模之模溫控制系統	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: M481815 \| 專利期間起: 110/04/18 \| 專利期間訖: 一種可自動平衡充填一模多穴射出成型模之模溫控制系統，包含有複數分別裝設於一射出成型模之複數個模穴的溫度感測器、一用以接收該等溫度感測器所產生之溫度訊號的演算控制模組，以及一包含有複數設於該射出成型模之... \| 專利性質: 新型 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 103 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 黃俊欽、洪試閔、傅鈺鈞、許逸書、張睿文、鍾智雄、陳信宏 @ 技術司專利資料集
鎖模力量平衡系統	核准國家: 中國大陸 \| 證書號碼: 2.0132E+11 \| 專利期間起: 112/07/26 \| 專利期間訖: 一種鎖模力量平衡系統，具有一調模板，複數個拉桿與複數個調模螺母設於該調模板，複數個從動件，以及複數個力量平衡裝置分別設於各該從動件與各該調模螺母之間以傳遞力量，且各該力量平衡裝置具有可調整的力量最大值... \| 專利性質: 新型 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 103 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 江松琪 @ 技術司專利資料集
手/拇指關節聯動單元	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: I426985 \| 專利期間起: 119/11/01 \| 專利期間訖: 一種手/拇指關節聯動單元，主要具有一手掌本體、複數個手指模組及一拇指模組，手指模組及拇指模組裝設在手掌本體上，且設置有數個可做關節運動的指節，指節與指節之間以連桿相互聯結，利用單一致動器便能同時驅動所... \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 103 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 林英隆、劉憲鋒、王培睿、易子民、董成偉 @ 技術司專利資料集

超音波主軸之碳刷離合裝置

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多槽式智慧型油量感測系統及方法	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: 204782 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 中科院航空所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 \| 專利發明人: 吳孟宗,黃至德,何應欽
低密度蕊材之複材一體成形結構製程	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: 199421 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 中科院航空所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 飛機系統關鍵技術整合應用三年計畫 \| 專利發明人: 金一凡,曾煥賢,謝四維
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具同動驅動泵之流體配供裝置	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: 第203387 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 中科院飛彈所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 \| 專利發明人: 周鍾平、丘尚文、柯明闊
內外軸式高真空磁力聯軸器	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: 第202594 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 中科院飛彈所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 \| 專利發明人: 黃勝銘、游欽宏、陳獻忠、宋震國
俱視覺輔助功能之自動點焊裝置	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: 第215865 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 新型 \| 執行單位: 中科院飛彈所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 \| 專利發明人: 彭銘熾、黃繼震、陳盛基、林鴻志、徐玉虎、許覺良
直流無刷線性馬達全數位化控制參數自動調整法	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: 第206237 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 中科院飛彈所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 \| 專利發明人: 黃繼震、唐佩忠
晶圓偏心矯正卡匣 ---嘉晶	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: 第I223372 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 中科院飛彈所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 \| 專利發明人: 王偉正、黃耀明、洪建中、游欽宏、練福人、李玉麟
即時三維超音波影像系統	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: 第I85723 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 中科院飛彈所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 醫療系統技術開發四年計畫 \| 專利發明人: 邱鸞嬌、賴均在、余思廉、高進登
快速立體影像擷取及重建方法	核准國家: 中華民國 \| 證書號碼: 第I221589 \| 專利期間起: \| 專利期間訖: \| 專利性質: 發明 \| 執行單位: 中科院飛彈所 \| 產出年度: 93 \| 計畫名稱: 醫療系統技術開發四年計畫 \| 專利發明人: 邱鸞嬌、蔡凱棟、高進登
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