應用於並聯型機器手的關節裝置
- 經濟部產業技術司–專利資料集 @ 經濟部

專利名稱-中文應用於並聯型機器手的關節裝置的核准國家是中國大陸, 執行單位是精機中心, 產出年度是105, 專利性質是發明, 計畫名稱是難削材加工製程技術平台暨關鍵模組開發計畫, 專利發明人是易子民、林俊村, 證書號碼是201310095714.0.

序號	19138
產出年度	105
領域別	製造精進
專利名稱-中文	應用於並聯型機器手的關節裝置
執行單位	精機中心
產出單位	精機中心
計畫名稱	難削材加工製程技術平台暨關鍵模組開發計畫
專利發明人	易子民 \| 林俊村
核准國家	中國大陸
獲證日期	105/02/03
證書號碼	201310095714.0
專利期間起	102/03/22
專利期間訖	119/12/31
專利性質	發明
技術摘要-中文	一種應用於並聯型機器手的關節裝置，包含複數擺動單元、複數對應該等擺動單元設置的主臂單元，及一連接於該等主臂單元的平台單元，每一主臂單元包括一設置於相對應的擺動單元的第一軸承組、二分別設置於該第一軸承組的第二軸承組、二可轉動地設置於該等第二軸承組的延伸桿、二分別設置於該等延伸桿且相反該等第二軸承組的一側的第三軸承組，及一設置於該等第三軸承組並連接該等主臂單元的第四軸承組，藉由該等第一軸承組、該等第二軸承組、該等第三軸承組及該等第四軸承組的設計，能夠減少背隙，進而提升加工精度。
技術摘要-英文	(空)
聯絡人員	林士育
電話	04-23599009#806
傳真	04-23598846
電子信箱	10143@mail.pmc.org.tw
參考網址	http://www.pmc.org.tw
備註	(空)
特殊情形	(空)
同步更新日期	2019-07-24

序號

19138

產出年度

105

領域別

製造精進

專利名稱-中文

應用於並聯型機器手的關節裝置

執行單位

精機中心

產出單位

精機中心

計畫名稱

難削材加工製程技術平台暨關鍵模組開發計畫

專利發明人

易子民 | 林俊村

核准國家

中國大陸

獲證日期

105/02/03

證書號碼

201310095714.0

專利期間起

102/03/22

專利期間訖

119/12/31

專利性質

發明

技術摘要-中文

一種應用於並聯型機器手的關節裝置，包含複數擺動單元、複數對應該等擺動單元設置的主臂單元，及一連接於該等主臂單元的平台單元，每一主臂單元包括一設置於相對應的擺動單元的第一軸承組、二分別設置於該第一軸承組的第二軸承組、二可轉動地設置於該等第二軸承組的延伸桿、二分別設置於該等延伸桿且相反該等第二軸承組的一側的第三軸承組，及一設置於該等第三軸承組並連接該等主臂單元的第四軸承組，藉由該等第一軸承組、該等第二軸承組、該等第三軸承組及該等第四軸承組的設計，能夠減少背隙，進而提升加工精度。

技術摘要-英文

(空)

聯絡人員

林士育

電話

04-23599009#806

傳真

04-23598846

電子信箱

10143@mail.pmc.org.tw

參考網址

http://www.pmc.org.tw

備註

(空)

特殊情形

(空)

同步更新日期

2019-07-24

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應用於並聯型機器手的關節裝置	核准國家: 日本 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 104 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 易子民、林俊村 \| 證書號碼: 5832486 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
應用於並聯型機器手的關節裝置	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 104 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 易子民、林俊村 \| 證書號碼: I508831 @ 經濟部產業技術司–專利資料集

應用於並聯型機器手的關節裝置

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機器人之臉部機構	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 100 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 \| 專利發明人: 易子民,王培睿,陳哲堅,林俊村,董成偉,陳文龍 \| 證書號碼: M406453 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
機器人	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 99 \| 專利性質: 新式樣 \| 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 \| 專利發明人: 董成偉,易子民,林俊村,王培睿,郭力維 \| 證書號碼: ZL200930209735.5 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
機器人	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 98 \| 專利性質: 新樣式 \| 計畫名稱: 高反應能力智慧機器人技術研發三年計畫 \| 專利發明人: 董成偉，易子民，林俊村，王培睿，郭力維 \| 證書號碼: D131957 @ 經濟部產業技術司–專利資料集

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超音波主軸之碳刷離合裝置	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 104 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 機械與系統領域工業基礎技術研究計畫 \| 專利發明人: 黃韋倫、沈建華、簡志賢 \| 證書號碼: M499262 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
中空式馬達模組	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 105 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 機械設備旋轉動平衡及空間精度檢測技術開發計畫 \| 專利發明人: 陳哲堅、王漢培 \| 證書號碼: I530066 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
順應性機構	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 103 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 陳哲堅、易子民、張宜平、董成偉 \| 證書號碼: I426988 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
鎖模力量平衡系統	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 103 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 江松琪 \| 證書號碼: M473922 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
End-effector(端效器模組)	核准國家: 日本 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 103 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 王培睿、吳哲豪 \| 證書號碼: 5525587 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
鎖模力量平衡系統	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 103 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 江松琪 \| 證書號碼: 201320455515.1 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
可自動平衡充填一模多穴射出成型模之模溫控制系統	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 103 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 黃俊欽、洪試閔、傅鈺鈞、許逸書、張睿文、鍾智雄、陳信宏 \| 證書號碼: M481815 @ 經濟部產業技術司–專利資料集
手/拇指關節聯動單元	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 精機中心 \| 產出年度: 103 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 智慧自動化系統關鍵技術開發計畫 \| 專利發明人: 林英隆、劉憲鋒、王培睿、易子民、董成偉 \| 證書號碼: I426985 @ 經濟部產業技術司–專利資料集

超音波主軸之碳刷離合裝置

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中空式馬達模組

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順應性機構

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鎖模力量平衡系統

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End-effector(端效器模組)

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可自動平衡充填一模多穴射出成型模之模溫控制系統

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分離脆性材料的旋轉對位機構	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 專利發明人: 陳貴榮, 江錦忠 \| 證書號碼: 209926
改善非晶矽薄膜基板之製程方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 專利發明人: 林宏彝, 吳東權, 李三保 \| 證書號碼: 194454
晶圓電鍍裝置與方法	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 專利發明人: 杜陳忠, 蔣邦民, 王致誠, 黃振榮 \| 證書號碼: 195797
晶片取放翻轉機構	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 專利發明人: 劉俊賢, 黃國興, 林宏毅, 曾柏蒼 \| 證書號碼: 215880
分離脆性材料的切割刀頭機構	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 專利發明人: 陳貴榮, 陳孟群, 賴志一 \| 證書號碼: 210192
分離脆性材料的切割刀頭機構	核准國家: 美國 \| 執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 發明 \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 專利發明人: 陳貴榮, 陳孟群, 賴志一 \| 證書號碼: 6782883
臥式線型馬達工具機封閉型框架結構	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 專利發明人: 張恩生, 林清源, 許晉謀, 龔宣任 \| 證書號碼: 209952
光準直器中透鏡之夾持機構	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 專利發明人: 邱顯森, 黃相宇, 劉松河 \| 證書號碼: 214550
光準直器自動組裝系統改良結構	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 專利發明人: 黃相宇, 劉松河, 邱顯森 \| 證書號碼: 210229
光纖準直器自動化組裝系統改良結構	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 專利發明人: 劉松河, 黃相宇, 邱顯森 \| 證書號碼: 219577
用于納米轉印的平行度調整裝置	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 專利發明人: 陳明祈, 馮文宏, 陳釧鋒, 許嘉峻, 林家弘, 鍾永鎮 \| 證書號碼: ZL03257537.8
用於奈米轉印之平行度調整裝置	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 專利發明人: 陳明祈, 馮文宏, 陳釧鋒, 許嘉峻, 林家弘, 鍾永鎮 \| 證書號碼: 217025
用于納米轉印的均勻施壓裝置	核准國家: 中國大陸 \| 執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 專利發明人: 鍾永鎮, 林家弘, 許嘉峻, 陳釧鋒, 馮文宏, 陳明祈 \| 證書號碼: ZL03257536.X
用於奈米轉印之均勻施壓裝置	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 專利發明人: 鍾永鎮, 林家弘, 許嘉峻, 陳釧鋒, 馮文宏, 陳明祈 \| 證書號碼: 217875
均光模組	核准國家: 中華民國 \| 執行單位: 工研院機械所 \| 產出年度: 93 \| 專利性質: 新型 \| 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 \| 專利發明人: 林坤龍, 周敏傑 \| 證書號碼: M243671

應用於並聯型機器手的關節裝置 - 經濟部產業技術司–專利資料集 @ 經濟部

序號

產出年度

領域別

專利名稱-中文

執行單位

產出單位

計畫名稱

專利發明人

核准國家

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