方向盤轉角感測器
- 技術司可移轉技術資料集 @ 經濟部

技術名稱-中文方向盤轉角感測器的執行單位是中科院飛彈所, 產出年度是96, 計畫名稱是車輛安全系統關鍵技術開發三年計畫, 技術規格是正負4圈共8圈角度偵測範圍：±1440度或0～2880度_x000D_角度解析度：0.088度（12位元）_x000D_輸出獨立線性度：±0.2%_x000D_角度感測器類型：非接觸式霍爾元件最大可偵測角速度：3600度/秒_x000D_電源需求：10-30 V，不需穩壓_x000D_最大消耗電流：..., 潛力預估是使用單晶片控制，可利用其強大運算功能，多元週邊介面，視需要，擴充模組功能。_x000D_除一般車輛方向盤正負兩圈半，共5圈1800度的角度偵測範圍外，本產品尚可依需求擴充至8圈、16圈、甚至1,048,576圈（20位元）或更高的角度偵測範圍，解析度達0.088度（單圈12位元），可達成的動態量測範....

序號	2173
產出年度	96
技術名稱-中文	方向盤轉角感測器
執行單位	中科院飛彈所
產出單位	(空)
計畫名稱	車輛安全系統關鍵技術開發三年計畫
領域	(空)
已申請專利之國家	(空)
已獲得專利之國家	(空)
技術現況敘述-中文	方向盤轉角感測器(Steering Angle Sensor, SAS)為先進車輛駕控系統重要組件，作用在量測駕駛者轉動方向盤的角度與角速度，提供車上電子控制單元(Electronic Control Unit, ECU)控制車輛動態、姿態，以及駕控安全之必要資訊。其精確度、可靠度、以及對車輛嚴苛使用環境的耐受度均為設計本產品之必要考量。_x000D_本院使用單晶片技術，配合一顆專門為車輛環境設計之轉角感測元件，開發獨創的方向盤轉角感測器。此產品僅使用一組非接觸式轉角感測器，配合略微修改的方向機柱，即可完成方向盤轉角感測器所有必備功能。與市面上一般使用兩組轉角感測器的現有產品相較，本院開發的產品有體積較小、架構簡單與價格便宜等優勢，可在不破壞方向機柱的情況下，完成方向盤轉角感測器的組裝。_x000D_除一般車輛方向盤正負兩圈半，共5圈1800度的角度偵測範圍外，本產品尚可依需求擴充至8圈、16圈、甚至1,048,576圈（20位元）的角度偵測範圍，解析度達0.088度（單圈12位元），可達成動態量測範圍共32位元的超高性能。若應用在線性距離的測量場合，以0.1公尺的半徑，1048576圈（20位元）計算，可量測658.84公里的線性距離，解析度為0.153 mm。_x000D_本產品相關的兩項專利正申請中。_x000D_
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	正負4圈共8圈角度偵測範圍：±1440度或0～2880度_x000D_角度解析度：0.088度（12位元）_x000D_輸出獨立線性度：±0.2%_x000D_角度感測器類型：非接觸式霍爾元件最大可偵測角速度：3600度/秒_x000D_電源需求：10-30 V，不需穩壓_x000D_最大消耗電流：125mA_x000D_方向機柱外徑：25～30 mm_x000D_轉角感測器旋轉部包裝等級：IP68_x000D_CAN Bus輸出介面_x000D_體積：雛型產品，電路板面積：4565 mm，感測器：4828*32 mm （不含訊號線）。電路板與感測器可分開組裝。不含傳動齒輪（依車型設計）。量產件電路板面積可再縮小。_x000D_重量：感測器重量：35克。電路板重量：10克。傳動齒輪重量（工程塑膠材質）：約20克。不含包裝外殼（依車型設計）。_x000D_操作溫度範圍：-40～90℃30 V供電條件下），或-40～110℃（12 V供電條件下）。_x000D_儲存溫度範圍：-55～125℃_x000D_振動環境規格：RTCA-DO160D, 10 Hz 到2000 Hz 隨機振動，強度：12.61g rms 各軸向。_x000D_衝擊環境規格：2500 g，各軸向。_x000D_EMI：系統模組尚未驗證。轉角感測器模組通過EN 61000-6-2：200 MHz到1GHz Threat 100V/m : derangement < ±0.25% FS
技術成熟度	雛型
可應用範圍	一般車輛方向盤轉角感測器_x000D_需要超大角度偵測範圍與高解析度的應用場合_x000D_
潛力預估	使用單晶片控制，可利用其強大運算功能，多元週邊介面，視需要，擴充模組功能。_x000D_除一般車輛方向盤正負兩圈半，共5圈1800度的角度偵測範圍外，本產品尚可依需求擴充至8圈、16圈、甚至1,048,576圈（20位元）或更高的角度偵測範圍，解析度達0.088度（單圈12位元），可達成的動態量測範圍僅受限於CAN Bus的資料位元長度（最大64位元），因此本產品理論上最大可量測252圈的轉角範圍（52位元的圈數，12位元單圈解析度，共64位元），解析度仍可維持0.088度。若應用在線性距離的測量場合，以0.1公尺的半徑，1048576圈（20位元）計算，可量測658.84公里的線性距離，解析度為0.15
聯絡人員	羅民芳
電話	03-4117238
傳真	03-4117119
電子信箱	luominfang@yahoo.com.tw
參考網址	(空)
所須軟硬體設備	一般單晶片燒錄軟體（單晶片公司免費提供）
需具備之專業人才	大專，電子、電機、機械

序號

2173

產出年度

技術名稱-中文

方向盤轉角感測器

執行單位

中科院飛彈所

產出單位

(空)

計畫名稱

車輛安全系統關鍵技術開發三年計畫

領域

(空)

已申請專利之國家

(空)

已獲得專利之國家

(空)

技術現況敘述-中文

方向盤轉角感測器(Steering Angle Sensor, SAS)為先進車輛駕控系統重要組件，作用在量測駕駛者轉動方向盤的角度與角速度，提供車上電子控制單元(Electronic Control Unit, ECU)控制車輛動態、姿態，以及駕控安全之必要資訊。其精確度、可靠度、以及對車輛嚴苛使用環境的耐受度均為設計本產品之必要考量。_x000D_本院使用單晶片技術，配合一顆專門為車輛環境設計之轉角感測元件，開發獨創的方向盤轉角感測器。此產品僅使用一組非接觸式轉角感測器，配合略微修改的方向機柱，即可完成方向盤轉角感測器所有必備功能。與市面上一般使用兩組轉角感測器的現有產品相較，本院開發的產品有體積較小、架構簡單與價格便宜等優勢，可在不破壞方向機柱的情況下，完成方向盤轉角感測器的組裝。_x000D_除一般車輛方向盤正負兩圈半，共5圈1800度的角度偵測範圍外，本產品尚可依需求擴充至8圈、16圈、甚至1,048,576圈（20位元）的角度偵測範圍，解析度達0.088度（單圈12位元），可達成動態量測範圍共32位元的超高性能。若應用在線性距離的測量場合，以0.1公尺的半徑，1048576圈（20位元）計算，可量測658.84公里的線性距離，解析度為0.153 mm。_x000D_本產品相關的兩項專利正申請中。_x000D_

技術現況敘述-英文

(空)

技術規格

正負4圈共8圈角度偵測範圍：±1440度或0～2880度_x000D_角度解析度：0.088度（12位元）_x000D_輸出獨立線性度：±0.2%_x000D_角度感測器類型：非接觸式霍爾元件最大可偵測角速度：3600度/秒_x000D_電源需求：10-30 V，不需穩壓_x000D_最大消耗電流：125mA_x000D_方向機柱外徑：25～30 mm_x000D_轉角感測器旋轉部包裝等級：IP68_x000D_CAN Bus輸出介面_x000D_體積：雛型產品，電路板面積：45*65 mm，感測器：48*28*32 mm （不含訊號線）。電路板與感測器可分開組裝。不含傳動齒輪（依車型設計）。量產件電路板面積可再縮小。_x000D_重量：感測器重量：35克。電路板重量：10克。傳動齒輪重量（工程塑膠材質）：約20克。不含包裝外殼（依車型設計）。_x000D_操作溫度範圍：-40～90℃30 V供電條件下），或-40～110℃（12 V供電條件下）。_x000D_儲存溫度範圍：-55～125℃_x000D_振動環境規格：RTCA-DO160D, 10 Hz 到2000 Hz 隨機振動，強度：12.61g rms 各軸向。_x000D_衝擊環境規格：2500 g，各軸向。_x000D_EMI：系統模組尚未驗證。轉角感測器模組通過EN 61000-6-2：200 MHz到1GHz Threat 100V/m : derangement < ±0.25% FS

技術成熟度

雛型

可應用範圍

一般車輛方向盤轉角感測器_x000D_需要超大角度偵測範圍與高解析度的應用場合_x000D_

潛力預估

使用單晶片控制，可利用其強大運算功能，多元週邊介面，視需要，擴充模組功能。_x000D_除一般車輛方向盤正負兩圈半，共5圈1800度的角度偵測範圍外，本產品尚可依需求擴充至8圈、16圈、甚至1,048,576圈（20位元）或更高的角度偵測範圍，解析度達0.088度（單圈12位元），可達成的動態量測範圍僅受限於CAN Bus的資料位元長度（最大64位元），因此本產品理論上最大可量測252圈的轉角範圍（52位元的圈數，12位元單圈解析度，共64位元），解析度仍可維持0.088度。若應用在線性距離的測量場合，以0.1公尺的半徑，1048576圈（20位元）計算，可量測658.84公里的線性距離，解析度為0.15

聯絡人員

羅民芳

電話

03-4117238

傳真

03-4117119

電子信箱

luominfang@yahoo.com.tw

參考網址

(空)

所須軟硬體設備

一般單晶片燒錄軟體（單晶片公司免費提供）

需具備之專業人才

大專，電子、電機、機械

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光源共用光學系統

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闖紅燈偵測技術開發

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多通道光學影像成像裝?置

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產出單位

計畫名稱

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