方向盤轉角感測器
- 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 @ 經濟部

技術名稱-中文方向盤轉角感測器的執行單位是中科院飛彈所, 產出年度是95, 計畫名稱是汽車產業關鍵技術研發聯盟三年計畫, 技術規格是採用霍爾感應式角度感測器；體積小、安裝方便；CAN Bus輸出；角度感測範圍：±900度；方向盤轉速 < 1000度/秒；8~30V。, 潛力預估是方向盤轉角感測器為車輛動態控制系統不可或缺的重要關鍵組件之一，由於安全為車輛電子六大領域中年複合成長率最高的項目之一，因此未來本項技術的商機及前景非常可觀。.

序號	1745
產出年度	95
技術名稱-中文	方向盤轉角感測器
執行單位	中科院飛彈所
產出單位	(空)
計畫名稱	汽車產業關鍵技術研發聯盟三年計畫
領域	(空)
已申請專利之國家	(空)
已獲得專利之國家	(空)
技術現況敘述-中文	方向盤轉角感測器為先進車輛安全與操控系統的重要組件，作用在量測駕駛者轉動方向盤的角度與角速度。相較於市面上的轉角感測器產品均使用兩組霍爾感測器，已轉角差的方式計算方向盤多圈數的轉角，或使用高減速比的機構將方向盤正負兩圈半的轉角限縮至360度內，本技術僅使用一對齒輪組與一組感測器，無須設計複雜的減速機構，且可偵測的轉角範圍相當大，角度解析度僅與感測器本身的解析度有關，不受角度感測範圍限制，因此在功能、易製性、價格及性能及應用範圍上均有相當優勢。
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	採用霍爾感應式角度感測器；體積小、安裝方便；CAN Bus輸出；角度感測範圍：±900度；方向盤轉速 < 1000度/秒；8~30V。
技術成熟度	雛形
可應用範圍	適路性頭燈系統(Adaptive Frontlighting System)、車道維持系統、車體動態控制系統(ESP)等。
潛力預估	方向盤轉角感測器為車輛動態控制系統不可或缺的重要關鍵組件之一，由於安全為車輛電子六大領域中年複合成長率最高的項目之一，因此未來本項技術的商機及前景非常可觀。
聯絡人員	劉志強
電話	(03)4456480
傳真	(空)
電子信箱	regulusliou@yahoo.com.tw
參考網址	http://www.csistdup.org.tw/
所須軟硬體設備	示波器
需具備之專業人才	機械結構設計、電子電路
同步更新日期	2023-07-22

序號

1745

產出年度

技術名稱-中文

方向盤轉角感測器

執行單位

中科院飛彈所

產出單位

(空)

計畫名稱

汽車產業關鍵技術研發聯盟三年計畫

領域

(空)

已申請專利之國家

(空)

已獲得專利之國家

(空)

技術現況敘述-中文

方向盤轉角感測器為先進車輛安全與操控系統的重要組件，作用在量測駕駛者轉動方向盤的角度與角速度。相較於市面上的轉角感測器產品均使用兩組霍爾感測器，已轉角差的方式計算方向盤多圈數的轉角，或使用高減速比的機構將方向盤正負兩圈半的轉角限縮至360度內，本技術僅使用一對齒輪組與一組感測器，無須設計複雜的減速機構，且可偵測的轉角範圍相當大，角度解析度僅與感測器本身的解析度有關，不受角度感測範圍限制，因此在功能、易製性、價格及性能及應用範圍上均有相當優勢。

技術現況敘述-英文

(空)

技術規格

採用霍爾感應式角度感測器；體積小、安裝方便；CAN Bus輸出；角度感測範圍：±900度；方向盤轉速 < 1000度/秒；8~30V。

技術成熟度

雛形

可應用範圍

適路性頭燈系統(Adaptive Frontlighting System)、車道維持系統、車體動態控制系統(ESP)等。

潛力預估

方向盤轉角感測器為車輛動態控制系統不可或缺的重要關鍵組件之一，由於安全為車輛電子六大領域中年複合成長率最高的項目之一，因此未來本項技術的商機及前景非常可觀。

聯絡人員

劉志強

電話

(03)4456480

傳真

(空)

電子信箱

regulusliou@yahoo.com.tw

參考網址

http://www.csistdup.org.tw/

所須軟硬體設備

示波器

需具備之專業人才

機械結構設計、電子電路

同步更新日期

2023-07-22

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# 方向盤轉角感測器於經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 - 1

序號	2173
產出年度	96
技術名稱-中文	方向盤轉角感測器
執行單位	中科院飛彈所
產出單位	(空)
計畫名稱	車輛安全系統關鍵技術開發三年計畫
領域	(空)
已申請專利之國家	(空)
已獲得專利之國家	(空)
技術現況敘述-中文	方向盤轉角感測器(Steering Angle Sensor, SAS)為先進車輛駕控系統重要組件，作用在量測駕駛者轉動方向盤的角度與角速度，提供車上電子控制單元(Electronic Control Unit, ECU)控制車輛動態、姿態，以及駕控安全之必要資訊。其精確度、可靠度、以及對車輛嚴苛使用環境的耐受度均為設計本產品之必要考量。_x000D_本院使用單晶片技術，配合一顆專門為車輛環境設計之轉角感測元件，開發獨創的方向盤轉角感測器。此產品僅使用一組非接觸式轉角感測器，配合略微修改的方向機柱，即可完成方向盤轉角感測器所有必備功能。與市面上一般使用兩組轉角感測器的現有產品相較，本院開發的產品有體積較小、架構簡單與價格便宜等優勢，可在不破壞方向機柱的情況下，完成方向盤轉角感測器的組裝。_x000D_除一般車輛方向盤正負兩圈半，共5圈1800度的角度偵測範圍外，本產品尚可依需求擴充至8圈、16圈、甚至1,048,576圈（20位元）的角度偵測範圍，解析度達0.088度（單圈12位元），可達成動態量測範圍共32位元的超高性能。若應用在線性距離的測量場合，以0.1公尺的半徑，1048576圈（20位元）計算，可量測658.84公里的線性距離，解析度為0.153 mm。_x000D_本產品相關的兩項專利正申請中。_x000D_
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	正負4圈共8圈角度偵測範圍：±1440度或0～2880度_x000D_角度解析度：0.088度（12位元）_x000D_輸出獨立線性度：±0.2%_x000D_角度感測器類型：非接觸式霍爾元件最大可偵測角速度：3600度/秒_x000D_電源需求：10-30 V，不需穩壓_x000D_最大消耗電流：125mA_x000D_方向機柱外徑：25～30 mm_x000D_轉角感測器旋轉部包裝等級：IP68_x000D_CAN Bus輸出介面_x000D_體積：雛型產品，電路板面積：4565 mm，感測器：4828*32 mm （不含訊號線）。電路板與感測器可分開組裝。不含傳動齒輪（依車型設計）。量產件電路板面積可再縮小。_x000D_重量：感測器重量：35克。電路板重量：10克。傳動齒輪重量（工程塑膠材質）：約20克。不含包裝外殼（依車型設計）。_x000D_操作溫度範圍：-40～90℃30 V供電條件下），或-40～110℃（12 V供電條件下）。_x000D_儲存溫度範圍：-55～125℃_x000D_振動環境規格：RTCA-DO160D, 10 Hz 到2000 Hz 隨機振動，強度：12.61g rms 各軸向。_x000D_衝擊環境規格：2500 g，各軸向。_x000D_EMI：系統模組尚未驗證。轉角感測器模組通過EN 61000-6-2：200 MHz到1GHz Threat 100V/m : derangement < ±0.25% FS
技術成熟度	雛型
可應用範圍	一般車輛方向盤轉角感測器_x000D_需要超大角度偵測範圍與高解析度的應用場合_x000D_
潛力預估	使用單晶片控制，可利用其強大運算功能，多元週邊介面，視需要，擴充模組功能。_x000D_除一般車輛方向盤正負兩圈半，共5圈1800度的角度偵測範圍外，本產品尚可依需求擴充至8圈、16圈、甚至1,048,576圈（20位元）或更高的角度偵測範圍，解析度達0.088度（單圈12位元），可達成的動態量測範圍僅受限於CAN Bus的資料位元長度（最大64位元），因此本產品理論上最大可量測252圈的轉角範圍（52位元的圈數，12位元單圈解析度，共64位元），解析度仍可維持0.088度。若應用在線性距離的測量場合，以0.1公尺的半徑，1048576圈（20位元）計算，可量測658.84公里的線性距離，解析度為0.15
聯絡人員	羅民芳
電話	03-4117238
傳真	03-4117119
電子信箱	luominfang@yahoo.com.tw
參考網址	(空)
所須軟硬體設備	一般單晶片燒錄軟體（單晶片公司免費提供）
需具備之專業人才	大專，電子、電機、機械

序號: 2173

產出年度: 96

技術名稱-中文: 方向盤轉角感測器

執行單位: 中科院飛彈所

產出單位: (空)

計畫名稱: 車輛安全系統關鍵技術開發三年計畫

領域: (空)

已申請專利之國家: (空)

已獲得專利之國家: (空)

技術現況敘述-中文: 方向盤轉角感測器(Steering Angle Sensor, SAS)為先進車輛駕控系統重要組件，作用在量測駕駛者轉動方向盤的角度與角速度，提供車上電子控制單元(Electronic Control Unit, ECU)控制車輛動態、姿態，以及駕控安全之必要資訊。其精確度、可靠度、以及對車輛嚴苛使用環境的耐受度均為設計本產品之必要考量。_x000D_本院使用單晶片技術，配合一顆專門為車輛環境設計之轉角感測元件，開發獨創的方向盤轉角感測器。此產品僅使用一組非接觸式轉角感測器，配合略微修改的方向機柱，即可完成方向盤轉角感測器所有必備功能。與市面上一般使用兩組轉角感測器的現有產品相較，本院開發的產品有體積較小、架構簡單與價格便宜等優勢，可在不破壞方向機柱的情況下，完成方向盤轉角感測器的組裝。_x000D_除一般車輛方向盤正負兩圈半，共5圈1800度的角度偵測範圍外，本產品尚可依需求擴充至8圈、16圈、甚至1,048,576圈（20位元）的角度偵測範圍，解析度達0.088度（單圈12位元），可達成動態量測範圍共32位元的超高性能。若應用在線性距離的測量場合，以0.1公尺的半徑，1048576圈（20位元）計算，可量測658.84公里的線性距離，解析度為0.153 mm。_x000D_本產品相關的兩項專利正申請中。_x000D_

技術現況敘述-英文: (空)

技術規格: 正負4圈共8圈角度偵測範圍：±1440度或0～2880度_x000D_角度解析度：0.088度（12位元）_x000D_輸出獨立線性度：±0.2%_x000D_角度感測器類型：非接觸式霍爾元件最大可偵測角速度：3600度/秒_x000D_電源需求：10-30 V，不需穩壓_x000D_最大消耗電流：125mA_x000D_方向機柱外徑：25～30 mm_x000D_轉角感測器旋轉部包裝等級：IP68_x000D_CAN Bus輸出介面_x000D_體積：雛型產品，電路板面積：45*65 mm，感測器：48*28*32 mm （不含訊號線）。電路板與感測器可分開組裝。不含傳動齒輪（依車型設計）。量產件電路板面積可再縮小。_x000D_重量：感測器重量：35克。電路板重量：10克。傳動齒輪重量（工程塑膠材質）：約20克。不含包裝外殼（依車型設計）。_x000D_操作溫度範圍：-40～90℃30 V供電條件下），或-40～110℃（12 V供電條件下）。_x000D_儲存溫度範圍：-55～125℃_x000D_振動環境規格：RTCA-DO160D, 10 Hz 到2000 Hz 隨機振動，強度：12.61g rms 各軸向。_x000D_衝擊環境規格：2500 g，各軸向。_x000D_EMI：系統模組尚未驗證。轉角感測器模組通過EN 61000-6-2：200 MHz到1GHz Threat 100V/m : derangement < ±0.25% FS

技術成熟度: 雛型

可應用範圍: 一般車輛方向盤轉角感測器_x000D_需要超大角度偵測範圍與高解析度的應用場合_x000D_

潛力預估: 使用單晶片控制，可利用其強大運算功能，多元週邊介面，視需要，擴充模組功能。_x000D_除一般車輛方向盤正負兩圈半，共5圈1800度的角度偵測範圍外，本產品尚可依需求擴充至8圈、16圈、甚至1,048,576圈（20位元）或更高的角度偵測範圍，解析度達0.088度（單圈12位元），可達成的動態量測範圍僅受限於CAN Bus的資料位元長度（最大64位元），因此本產品理論上最大可量測252圈的轉角範圍（52位元的圈數，12位元單圈解析度，共64位元），解析度仍可維持0.088度。若應用在線性距離的測量場合，以0.1公尺的半徑，1048576圈（20位元）計算，可量測658.84公里的線性距離，解析度為0.15

聯絡人員: 羅民芳

電話: 03-4117238

傳真: 03-4117119

電子信箱: luominfang@yahoo.com.tw

參考網址: (空)

所須軟硬體設備: 一般單晶片燒錄軟體（單晶片公司免費提供）

需具備之專業人才: 大專，電子、電機、機械

# 方向盤轉角感測器於經濟部產業技術司–專利資料集 - 2

序號	6109
產出年度	98
領域別	(空)
專利名稱-中文	方向盤轉角感測裝置
執行單位	中科院軍民通用中心
產出單位	(空)
計畫名稱	車輛智慧化關鍵技術研發及驗證三年計畫
專利發明人	吳日華、張重層、劉志強
核准國家	中華民國
獲證日期	(空)
證書號碼	第I312743號
專利期間起	(空)
專利期間訖	(空)
專利性質	發明
技術摘要-中文	方向盤轉角感測器(Steering Angle Sensor, SAS)為先進車輛駕控系統重要組件，作用在量測駕駛者轉動方向盤的角度與角速度。
技術摘要-英文	(空)
聯絡人員	羅民芳
電話	03-4712201轉329689
傳真	03-4117233
電子信箱	luominfang@gmail.com
參考網址	(空)
備註	20101375-Joanne
特殊情形	(空)

序號: 6109

產出年度: 98

領域別: (空)

專利名稱-中文: 方向盤轉角感測裝置

執行單位: 中科院軍民通用中心

產出單位: (空)

計畫名稱: 車輛智慧化關鍵技術研發及驗證三年計畫

專利發明人: 吳日華、張重層、劉志強

核准國家: 中華民國

獲證日期: (空)

證書號碼: 第I312743號

專利期間起: (空)

專利期間訖: (空)

專利性質: 發明

技術摘要-中文: 方向盤轉角感測器(Steering Angle Sensor, SAS)為先進車輛駕控系統重要組件，作用在量測駕駛者轉動方向盤的角度與角速度。

技術摘要-英文: (空)

聯絡人員: 羅民芳

電話: 03-4712201轉329689

傳真: 03-4117233

電子信箱: luominfang@gmail.com

參考網址: (空)

備註: 20101375-Joanne

特殊情形: (空)

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精密雷射切割機	執行單位: 中科院飛彈所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 定位精度：0.5μm；馬達最快速度: 120m/min；馬達最快加速度: 1.5g；切割速度:~4000 Aperture/Hour；具雷射刀徑補正及聚焦控制功能 \| 潛力預估: 我國半導體依產業調查僅就92年全球半導體雷射切割市場約為650萬美元，94年全球市場規模預測約可達3,400萬美元
線性馬達驅動四軸臥式高速加工技術開發	執行單位: 中科院飛彈所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 機器重量70Hz、靜剛性>1μm /kg、最大工件尺寸760mm x ψ530mm \| 潛力預估: 預估至民國94年高速切削加工機將占有50%的工具機市場;到99年時，以線性馬達驅動之工具機將占10 ~ 20%。將線性馬達驅動高速機構應用推廣至業界新產品開發，預計可建立業界高速工具機研製能力，生產...
油靜座滑軌	執行單位: 中科院飛彈所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 供油壓力：20 bar；潤滑油形式：VG32(溫度20~40℃)；切削力：Fa:1,000N,Ft:300N；滑軌長度:1,500mm；工作行程:750mm；工作台上最大荷重:750kg；最大運動速... \| 潛力預估: 更精密、更快速、更經濟是工業界持續追求之目標，本技術在前兩項目標之達成無庸置疑，對於經濟性，就機器製造成本而言，雖然需要較高之成本，但將無磨耗、壽命長納入考量後，將極具競爭力。目前國產工具機與各型機具...
極低應力超精密拋光及晶圓平坦化技術	執行單位: 中科院飛彈所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 極低之下壓力( Extremely Low Down Force ) 低於0.5Psi壓力達到傳統拋光之研磨率及均勻度 \| 潛力預估: 超精密拋光技術之市場極為龐大，如單以IC晶圓之平坦化設備市場而言，民國92年全世界製程設備市場預估為l3億美元，預估93年達到19億美元，至99年時可達65億美元
晶圓均溫加熱調整技術	執行單位: 中科院飛彈所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 晶圓加熱均勻度: 0.5% ( 3σ ) \| 潛力預估: 本項技術可就晶圓製程需求，以市場上現有零組件組裝快速熱處理機台，大幅降低成本。民國90年Applied Materials Inc推出的Radiance Centura 300，價格約為200 ~ 3...
微型慣性感測元件研製	執行單位: 中科院飛彈所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 新興產業精密機械系統關鍵技術研究發展三年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 微奈米先進製程技術發展微型慣性感測單元，由於具有微型化、低功率消耗、成本低與高可靠度之優點，根據美國Honeywell公司對產品評估，與傳統機電式慣性感測單元比較，體積上可縮小90%，電源消耗上減少8... \| 潛力預估: 微型陀螺儀應用範圍廣泛，未來可以結合國內優勢產業如資訊業產品滑鼠、遊戲機等發展3D產品或與GPS結合應用於手機、汽車上，發展自動導航系統。建立國內微慣性感測元件研發能量，完成核心組件專利佈局，協助業界...
有機奈米導電樹脂研究	執行單位: 中科院化學所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 功能性化學品關鍵技術開發展與應用四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 覆膜厚度50-250nm、表面電阻104~109Ω/sq、透光率＞70％(550nm) \| 潛力預估: 因應EMI管制措施等，市場年成長率可達34%。
環保型耐燃熱熔膠研製	執行單位: 中科院化學所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 功能性化學品關鍵技術開發展與應用四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: UL94 V-0、耐熱吊重(1Kg)>80℃、軟化點>150℃、黏度(180℃)8000~11500mPas、接著剪斷強度(25℃)>2.0 N/mm2、接著剪斷強度(-10℃)>0.3 N/mm2 \| 潛力預估: 目前世界上尚未有廠家成功開發出無鹵環保型耐燃熱熔膠，但都已積極投入開發中；然而各大電子廠受限於歐美環保法規限制，對於環保型耐燃熱熔膠之需求十分殷切。
矽酮壓克力改質技術	執行單位: 中科院化學所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 功能性化學品關鍵技術開發展與應用四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: OH/NCO＝2：1~2.3：1，NCO-Siloxane/acrylic acid/OH-acrylate＝1：0.6：0.4~1：0.4：0.6 \| 潛力預估: 提升壓克力產品性能、增加其副加價值增進產品應用換範圍。
氟西汀原料藥微粒化製程精進	執行單位: 中科院化學所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 功能性化學品關鍵技術開發展與應用四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 比表面積：>1 m2/g。 \| 潛力預估: 原料藥之微粒化可提升人體之吸收率，促進藥效，市場需求日益增加。
導電複合材料開發	執行單位: 中科院化學所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 功能性化學品關鍵技術開發展與應用四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 微晶一次粒徑： \| 潛力預估: 導電複材導電性佳，可塗佈於絕緣體上，主要成份為銀/鎳、銀/鋁、銀/銅等混合金為主，產品單價從每公斤數萬台幣至十幾萬台幣不等，屬高單價產品，年需求量保守估計也在十萬公噸以上(且逐年增加)，惟目前大部份仍...
半導體製程有害氣體過濾器研製技術	執行單位: 中科院化學所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 功能性化學品關鍵技術開發展與應用四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 依製程進行各項氣體之定量校正曲線；建立現廠分析裝備之佈線及檢測參數；建立半導體乾式蝕刻製程相關氣體分析鑑測及功能驗證技術。 \| 潛力預估: 由於半導體廠或一般化工廠之排放氣體需符合環保規範，此項分析監測技術既可定量檢測排放氣體；進而可執行其吸附濾槽之功能驗證，作為濾材配方調配之指標。可同時推廣至檢測單位、半導體廠、一般化工廠、及吸附濾材廠...
藍色磷光材料FIrpic及新紅色磷光材料CSPHR1技術	執行單位: 中科院化學所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 功能性化學品關鍵技術開發展與應用四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 昇華後之成品純度>99%。 \| 潛力預估: 磷光OLED材料因發光效率高，未來具有強大商機，昇華純化設備可應用在多種OLED材料之純化製程。
聚苯基乙烯系電激發光化學品(Phenyl PPV)合成技術	執行單位: 中科院化學所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 功能性化學品關鍵技術開發展與應用四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 聚苯基乙烯電激發光化學品：OC1C10-PPV﹐Phenyl PPVs、terPhenyl PPVs，產品分子量(Mw)≧105 Daltons，發光波長(max) 500～590 nm，發光顏色... \| 潛力預估: 除可應用於手機、PDA、數位相機、車用面板等平面顯示器民生用途產品外，亦可應用於及軍用可撓式攜帶型電子地圖、頭盔顯示器、軍用通訊器材及相關儀表面板等國防應用。
酸性TiO2 Anatase溶膠應用技術開發	執行單位: 中科院化學所 \| 產出年度: 94 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 功能性化學品關鍵技術開發展與應用四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 鍍膜空氣中有機物分解能力：乙酸丁酯分解能力0.1～1.0μg/min.×W ×cm2；鍍膜品質：1.附?性：膠帶實驗不脫落；2.硬度≧H；3.耐刮力≧100g。 \| 潛力預估: 約新台幣30億元/年。