泛用型小型無人陸用載具研製
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技術名稱-中文泛用型小型無人陸用載具研製的執行單位是中科院軍民通用中心, 產出年度是102, 計畫名稱是機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫, 技術規格是前後兩對輔助輪爪與本體履帶同步運轉,因不同地面環境,可分別操控。雛型運動性能:跨溝 70cm以上 ,越障 20cm以上 ,爬梯 15cm以上。並可客製化依據不同需求進行設計。, 潛力預估是除應用於越野機器人,進行危險物品夾持外,相關技術亦可應用於無人搬運、危險地區偵測、廠區巡防、特殊照護輔具等。.

序號6509
產出年度102
技術名稱-中文泛用型小型無人陸用載具研製
執行單位中科院軍民通用中心
產出單位(空)
計畫名稱機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫
領域(空)
已申請專利之國家(空)
已獲得專利之國家(空)
技術現況敘述-中文本項技術主要在無人陸用載具上,加裝前後兩對輔助輪爪與相關機構,並分別操控,可使無人陸用載具進行跨溝、爬梯與越障功能。
技術現況敘述-英文(空)
技術規格前後兩對輔助輪爪與本體履帶同步運轉,因不同地面環境,可分別操控。雛型運動性能:跨溝 70cm以上 ,越障 20cm以上 ,爬梯 15cm以上。並可客製化依據不同需求進行設計。
技術成熟度雛型
可應用範圍越野機器人、伺服機械等產業
潛力預估除應用於越野機器人,進行危險物品夾持外,相關技術亦可應用於無人搬運、危險地區偵測、廠區巡防、特殊照護輔具等。
聯絡人員林崇賢
電話03-4712201分機352180
傳真03-4711605
電子信箱cslin@mrsrd.csi.mil.tw
參考網址http://www.csistdup.org.tw/
所須軟硬體設備機械設計套裝軟體、電子電路設計軟體、電子儀具、機械加工機具、表面處理製程能力及控制程式發展軟硬體
需具備之專業人才電子、機械、資訊及控制相關背景
同步更新日期2019-07-24

序號

6509

產出年度

102

技術名稱-中文

泛用型小型無人陸用載具研製

執行單位

中科院軍民通用中心

產出單位

(空)

計畫名稱

機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫

領域

(空)

已申請專利之國家

(空)

已獲得專利之國家

(空)

技術現況敘述-中文

本項技術主要在無人陸用載具上,加裝前後兩對輔助輪爪與相關機構,並分別操控,可使無人陸用載具進行跨溝、爬梯與越障功能。

技術現況敘述-英文

(空)

技術規格

前後兩對輔助輪爪與本體履帶同步運轉,因不同地面環境,可分別操控。雛型運動性能:跨溝 70cm以上 ,越障 20cm以上 ,爬梯 15cm以上。並可客製化依據不同需求進行設計。

技術成熟度

雛型

可應用範圍

越野機器人、伺服機械等產業

潛力預估

除應用於越野機器人,進行危險物品夾持外,相關技術亦可應用於無人搬運、危險地區偵測、廠區巡防、特殊照護輔具等。

聯絡人員

林崇賢

電話

03-4712201分機352180

傳真

03-4711605

電子信箱

cslin@mrsrd.csi.mil.tw

參考網址

http://www.csistdup.org.tw/

所須軟硬體設備

機械設計套裝軟體、電子電路設計軟體、電子儀具、機械加工機具、表面處理製程能力及控制程式發展軟硬體

需具備之專業人才

電子、機械、資訊及控制相關背景

同步更新日期

2019-07-24

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泛用型小型無人陸用載具研製

執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 103 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 前後兩對輔助輪爪與本體履帶同步運轉,因不同地面環境,可分別操控。雛型運動性能:跨溝 70cm以上 ,越障 20cm以上 ,爬梯 15cm以上。並可客製化依據不同需求進行設計。 | 潛力預估: 除應用於越野機器人,進行危險物品夾持外,相關技術亦可應用於無人搬運、危險地區偵測、廠區巡防、特殊照護輔具等。

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泛用型小型無人陸用載具研製

執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 103 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 前後兩對輔助輪爪與本體履帶同步運轉,因不同地面環境,可分別操控。雛型運動性能:跨溝 70cm以上 ,越障 20cm以上 ,爬梯 15cm以上。並可客製化依據不同需求進行設計。 | 潛力預估: 除應用於越野機器人,進行危險物品夾持外,相關技術亦可應用於無人搬運、危險地區偵測、廠區巡防、特殊照護輔具等。

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箱體機械零組件製作與系統組裝測試

執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 102 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫 | 領域: | 技術規格: 工件直徑2000mm、長度10M;雷射光校規格:對稱度0.5mm、平行度0.5mm。 | 潛力預估: 國內航太產業、造船業、半導體與光電產業與工具機產業均已廣泛使用

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箱體機械零組件製作與系統組裝測試

執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 103 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 工件直徑2000mm、長度10M;雷射光校規格:對稱度0.5mm、平行度0.5mm。 | 潛力預估: 國內航太產業、造船業、半導體與光電產業與工具機產業均已廣泛使用

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銲接式伸縮囊管蓄壓器研製

執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 104 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 波紋片厚度0.07-0.10mm之內外徑銲接;銲接方式微雷射或微TIG銲接,銲接組數可達82組。 | 潛力預估: 國內3C應用預估產值10億、軸封產值預估3-5億,sensor產值預估1-2億。

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銲接式伸縮囊管蓄壓器研製

執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 105 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 波紋片厚度0.07-0.10mm之內外徑銲接;銲接方式微雷射或微TIG銲接,銲接組數可達82組。 | 潛力預估: 國內3C應用預估產值10億、軸封產值預估3-5億,sensor產值預估1-2億。

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箱體機械零組件製作與系統組裝測試

執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 102 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫 | 領域: | 技術規格: 工件直徑2000mm、長度10M;雷射光校規格:對稱度0.5mm、平行度0.5mm。 | 潛力預估: 國內航太產業、造船業、半導體與光電產業與工具機產業均已廣泛使用

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箱體機械零組件製作與系統組裝測試

執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 103 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 工件直徑2000mm、長度10M;雷射光校規格:對稱度0.5mm、平行度0.5mm。 | 潛力預估: 國內航太產業、造船業、半導體與光電產業與工具機產業均已廣泛使用

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銲接式伸縮囊管蓄壓器研製

執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 104 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 波紋片厚度0.07-0.10mm之內外徑銲接;銲接方式微雷射或微TIG銲接,銲接組數可達82組。 | 潛力預估: 國內3C應用預估產值10億、軸封產值預估3-5億,sensor產值預估1-2億。

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銲接式伸縮囊管蓄壓器研製

執行單位: 中科院軍民通用中心 | 產出年度: 105 | 產出單位: | 計畫名稱: 機械與運輸領域-軍品科技創新應用與釋商計畫 | 領域: 製造精進 | 技術規格: 波紋片厚度0.07-0.10mm之內外徑銲接;銲接方式微雷射或微TIG銲接,銲接組數可達82組。 | 潛力預估: 國內3C應用預估產值10億、軸封產值預估3-5億,sensor產值預估1-2億。

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光敏材料應用技術開發之建立

執行單位: 中科院化學所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 功能性化學品關鍵技術開發展與應用四年計畫 | 領域: | 技術規格: CdSe光敏材料粒徑:2~6nm。 | 潛力預估: LED、生物標籤及太陽能電池市場產值持續成長中。

77GHz防撞雷達研發

執行單位: 中科院化學所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 先進安全車輛系統整合平台技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: Target detection range : 3m~200m˙Range Resolution : ±1m˙Relative Velocity : 150Km/Hr±1.5Km/Hr˙Failur... | 潛力預估: 根據Frost & Sullivan預測2005年歐洲市場之銷售量將可達22.6萬輛、市場規模約為4,944萬歐元,較2001年的96萬歐元大幅成長了50倍以上。根據IMS的估計,2003年日本適應...

汽車用前/後乘客座氣囊袋技術開發

執行單位: 中科院化學所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 先進安全車輛系統整合平台技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 1.氣囊袋容積:100 ~ 120 公升。2. 75 -- 210單尼薄型Nylon布。3. 0.1mm TPU薄型高分子膜。 | 潛力預估: 原料為現有商品,無缺貨之虞。每年可製作數萬枚。

防側/後撞空氣囊裝置開發

執行單位: 中科院化學所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 先進安全車輛系統整合平台技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 充填氣體溫度:<200℃。防側撞空氣囊裝置:充氣時間<30msec,維持壓力時間>5sec,氣囊袋容積10-12公升。後座防撞空氣囊裝置:充氣時間<60msec,氣囊袋容積100-120公升。 | 潛力預估: 2010年啟美國與歐洲將立法要求加裝防側撞之防護裝置,簾幕型空氣囊系統預估每年有數千萬組之市場需求。中/高級車將以具有後座乘客防護空氣囊系統為訴求,預估每年需求量達數百萬組。

先進充氣模組開發

執行單位: 中科院化學所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 先進安全車輛系統整合平台技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 氣囊袋維持充氣狀態時間>5 sec。噴嘴耐壓>2000 psi,短期耐溫>2000℃。 | 潛力預估: 全球每年數萬組。

產品安全可靠度鑑測技術開發

執行單位: 中科院化學所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 先進安全車輛系統整合平台技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 本項技術為一品質保證技術,重點在於KNOW-HOW,並無技術規格可資描述。 | 潛力預估: 經濟部於93年8月5日所召開的「第二季促進投資擴大招商推動會議」,亦指示工業局提出「壯大汽車零組件產業發展策略」─預期 2008 年台灣的汽車零組件產業產值可達新台幣3784億元,其中電子零組件可達...

電腦模擬技術在方向盤Body Block試驗之應用

執行單位: 中科院化學所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 先進安全車輛系統整合平台技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 模擬結果與試驗比對,趨勢須一致,關鍵數值誤差在10%以內。 | 潛力預估: 承受衝擊環境之產品設計皆可使用此技術。

MB-OFDM UWB V1.0 Matlab baseband simulation platform

執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 超寬頻系統平台與IP發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合MB-OFDM UWB PHY v1.0規範之Matlab floating-point與fixed-point simulation platform;Group A,B,C,D,E bands... | 潛力預估: 可搶攻短距離無線通訊與數位家庭市場,極具市場淺力

MB-OFDM UWB V1.0 ADS RF and baseband co-simulation platform

執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 超寬頻系統平台與IP發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合MB-OFDM UWB PHY v1.0規範之Matlab floating-point與fixed-point simulation platform;Group A,B,C,D,E bands... | 潛力預估: 可搶攻短距離無線通訊與數位家庭市場,極具市場淺力

MB-OFDM UWB V1.0 baseband VHDL code

執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 超寬頻系統平台與IP發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合MB-OFDM UWB PHY v1.0規範;Group A bands (3.1GHz – 4.9GHz);Data rate:6.6,10,13.3,20, 25,40,50,60Mbps。 | 潛力預估: 可搶攻短距離無線通訊與數位家庭市場,極具市場淺力

MB-OFDM UWB V1.0 ADS RF simulation platform

執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 超寬頻系統平台與IP發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合MB-OFDM UWB PHY v1.0規範之Matlab floating-point與fixed-point simulation platform;Group A,B,C,D,E bands... | 潛力預估: 可搶攻短距離無線通訊與數位家庭市場,極具市場淺力

用戶台及基地台Trch Codec模組技術

執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 寬頻行動通訊整合技術發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合3GPP W-CDMA R99版規範 | 潛力預估: 可搶攻3G W-CDMA晶片市場,極具市場淺力

環境頻譜分析及基地台整合測試技術

執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 寬頻行動通訊整合技術發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 適用無線通訊頻段3G/WiFi/WLAN/PHS/CDMA2000干擾量測 | 潛力預估: 可為未來電信營運商評估基地台設置、電信監理等服務。

導航顯示電腦技術

執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛航資訊廣播及通訊技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: Display Control & Processor Unit (Airborne Computer);6.4”TFT LCD Flat Panel640;480 dot RGB, Antiglar... | 潛力預估: 可運用於電腦、遊艇與汽車導航顯示器。

直接數位訊號(DDS)合成電路設計開發

執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 通訊光電領域軍品釋商計畫 | 領域: | 技術規格: 輸出頻寬: 0-160MHz;功率: -8dBm ;工作溫度範圍:-40~+85℃;信號雜訊比:3 60 dB | 潛力預估: 民用船舶如漁船及小型遊艇甚至推廣至車用防撞系統

光敏材料應用技術開發之建立

執行單位: 中科院化學所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 功能性化學品關鍵技術開發展與應用四年計畫 | 領域: | 技術規格: CdSe光敏材料粒徑:2~6nm。 | 潛力預估: LED、生物標籤及太陽能電池市場產值持續成長中。

77GHz防撞雷達研發

執行單位: 中科院化學所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 先進安全車輛系統整合平台技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: Target detection range : 3m~200m˙Range Resolution : ±1m˙Relative Velocity : 150Km/Hr±1.5Km/Hr˙Failur... | 潛力預估: 根據Frost & Sullivan預測2005年歐洲市場之銷售量將可達22.6萬輛、市場規模約為4,944萬歐元,較2001年的96萬歐元大幅成長了50倍以上。根據IMS的估計,2003年日本適應...

汽車用前/後乘客座氣囊袋技術開發

執行單位: 中科院化學所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 先進安全車輛系統整合平台技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 1.氣囊袋容積:100 ~ 120 公升。2. 75 -- 210單尼薄型Nylon布。3. 0.1mm TPU薄型高分子膜。 | 潛力預估: 原料為現有商品,無缺貨之虞。每年可製作數萬枚。

防側/後撞空氣囊裝置開發

執行單位: 中科院化學所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 先進安全車輛系統整合平台技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 充填氣體溫度:<200℃。防側撞空氣囊裝置:充氣時間<30msec,維持壓力時間>5sec,氣囊袋容積10-12公升。後座防撞空氣囊裝置:充氣時間<60msec,氣囊袋容積100-120公升。 | 潛力預估: 2010年啟美國與歐洲將立法要求加裝防側撞之防護裝置,簾幕型空氣囊系統預估每年有數千萬組之市場需求。中/高級車將以具有後座乘客防護空氣囊系統為訴求,預估每年需求量達數百萬組。

先進充氣模組開發

執行單位: 中科院化學所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 先進安全車輛系統整合平台技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 氣囊袋維持充氣狀態時間>5 sec。噴嘴耐壓>2000 psi,短期耐溫>2000℃。 | 潛力預估: 全球每年數萬組。

產品安全可靠度鑑測技術開發

執行單位: 中科院化學所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 先進安全車輛系統整合平台技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 本項技術為一品質保證技術,重點在於KNOW-HOW,並無技術規格可資描述。 | 潛力預估: 經濟部於93年8月5日所召開的「第二季促進投資擴大招商推動會議」,亦指示工業局提出「壯大汽車零組件產業發展策略」─預期 2008 年台灣的汽車零組件產業產值可達新台幣3784億元,其中電子零組件可達...

電腦模擬技術在方向盤Body Block試驗之應用

執行單位: 中科院化學所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 先進安全車輛系統整合平台技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: 模擬結果與試驗比對,趨勢須一致,關鍵數值誤差在10%以內。 | 潛力預估: 承受衝擊環境之產品設計皆可使用此技術。

MB-OFDM UWB V1.0 Matlab baseband simulation platform

執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 超寬頻系統平台與IP發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合MB-OFDM UWB PHY v1.0規範之Matlab floating-point與fixed-point simulation platform;Group A,B,C,D,E bands... | 潛力預估: 可搶攻短距離無線通訊與數位家庭市場,極具市場淺力

MB-OFDM UWB V1.0 ADS RF and baseband co-simulation platform

執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 超寬頻系統平台與IP發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合MB-OFDM UWB PHY v1.0規範之Matlab floating-point與fixed-point simulation platform;Group A,B,C,D,E bands... | 潛力預估: 可搶攻短距離無線通訊與數位家庭市場,極具市場淺力

MB-OFDM UWB V1.0 baseband VHDL code

執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 超寬頻系統平台與IP發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合MB-OFDM UWB PHY v1.0規範;Group A bands (3.1GHz – 4.9GHz);Data rate:6.6,10,13.3,20, 25,40,50,60Mbps。 | 潛力預估: 可搶攻短距離無線通訊與數位家庭市場,極具市場淺力

MB-OFDM UWB V1.0 ADS RF simulation platform

執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 超寬頻系統平台與IP發展四年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合MB-OFDM UWB PHY v1.0規範之Matlab floating-point與fixed-point simulation platform;Group A,B,C,D,E bands... | 潛力預估: 可搶攻短距離無線通訊與數位家庭市場,極具市場淺力

用戶台及基地台Trch Codec模組技術

執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 寬頻行動通訊整合技術發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 符合3GPP W-CDMA R99版規範 | 潛力預估: 可搶攻3G W-CDMA晶片市場,極具市場淺力

環境頻譜分析及基地台整合測試技術

執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 寬頻行動通訊整合技術發展三年計畫 | 領域: | 技術規格: 適用無線通訊頻段3G/WiFi/WLAN/PHS/CDMA2000干擾量測 | 潛力預估: 可為未來電信營運商評估基地台設置、電信監理等服務。

導航顯示電腦技術

執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 飛航資訊廣播及通訊技術開發三年計畫 | 領域: | 技術規格: Display Control & Processor Unit (Airborne Computer);6.4”TFT LCD Flat Panel640;480 dot RGB, Antiglar... | 潛力預估: 可運用於電腦、遊艇與汽車導航顯示器。

直接數位訊號(DDS)合成電路設計開發

執行單位: 中科院電子所 | 產出年度: 94 | 產出單位: | 計畫名稱: 通訊光電領域軍品釋商計畫 | 領域: | 技術規格: 輸出頻寬: 0-160MHz;功率: -8dBm ;工作溫度範圍:-40~+85℃;信號雜訊比:3 60 dB | 潛力預估: 民用船舶如漁船及小型遊艇甚至推廣至車用防撞系統

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