慣性感測六軸向輸入裝置及其使用方法
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專利名稱-中文慣性感測六軸向輸入裝置及其使用方法的核准國家是中國大陸, 執行單位是工研院南分院, 產出年度是99, 專利性質是發明, 計畫名稱是南部產業關鍵技術計畫, 專利發明人是鄭勝文, 劉順男, 黃仕璟, 蔡明杰, 證書號碼是ZL200610170774.4.

序號7467
產出年度99
領域別機械運輸
專利名稱-中文慣性感測六軸向輸入裝置及其使用方法
執行單位工研院南分院
產出單位(空)
計畫名稱南部產業關鍵技術計畫
專利發明人鄭勝文, 劉順男, 黃仕璟, 蔡明杰
核准國家中國大陸
獲證日期99/12/06
證書號碼ZL200610170774.4
專利期間起99/11/10
專利期間訖115/12/21
專利性質發明
技術摘要-中文一種慣性感測六軸向輸入裝置及其使用方法,其利用X、Y、Z三軸加速度計及一個陀螺儀之架構,不受操作空間限制,可於平坦表面上及空間中操作;於平面操作時(亦即一般2D滑鼠模式),係以陀螺儀偵測裝置之轉動以補償人手操作不自覺之偏轉,克服純加速度計座標輸入裝置之技術障礙,達成自然順手之操控感覺;於空間(3D)操作時,最多可偵測六個軸向之輸入資訊,亦即以X、Y、Z三軸為軸心之轉動量和沿X、Y、Z三軸之正負方向判別,適合應用於互動式電腦遊戲之輸入;亦可使用X、Y兩軸加速度計及陀螺儀之組合,構成適合於簡報或遙控環境中使用
技術摘要-英文(空)
聯絡人員李露蘋
電話03-59117812
傳真03-5917431
電子信箱oralp@itri.org.tw
參考網址(空)
備註(空)
特殊情形(空)
同步更新日期2019-07-24

序號

7467

產出年度

99

領域別

機械運輸

專利名稱-中文

慣性感測六軸向輸入裝置及其使用方法

執行單位

工研院南分院

產出單位

(空)

計畫名稱

南部產業關鍵技術計畫

專利發明人

鄭勝文, 劉順男, 黃仕璟, 蔡明杰

核准國家

中國大陸

獲證日期

99/12/06

證書號碼

ZL200610170774.4

專利期間起

99/11/10

專利期間訖

115/12/21

專利性質

發明

技術摘要-中文

一種慣性感測六軸向輸入裝置及其使用方法,其利用X、Y、Z三軸加速度計及一個陀螺儀之架構,不受操作空間限制,可於平坦表面上及空間中操作;於平面操作時(亦即一般2D滑鼠模式),係以陀螺儀偵測裝置之轉動以補償人手操作不自覺之偏轉,克服純加速度計座標輸入裝置之技術障礙,達成自然順手之操控感覺;於空間(3D)操作時,最多可偵測六個軸向之輸入資訊,亦即以X、Y、Z三軸為軸心之轉動量和沿X、Y、Z三軸之正負方向判別,適合應用於互動式電腦遊戲之輸入;亦可使用X、Y兩軸加速度計及陀螺儀之組合,構成適合於簡報或遙控環境中使用

技術摘要-英文

(空)

聯絡人員

李露蘋

電話

03-59117812

傳真

03-5917431

電子信箱

oralp@itri.org.tw

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(空)

備註

(空)

特殊情形

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同步更新日期

2019-07-24

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慣性感測六軸向輸入裝置及其使用方法

核准國家: 日本 | 執行單位: 工研院南分院 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 南部新興產業發展關鍵技術計畫 | 專利發明人: 鄭勝文 ,劉順男 ,黃仕璟 ,蔡明杰 | 證書號碼: 5166563

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慣性感測六軸向輸入裝置及其使用方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院南分院 | 產出年度: 98 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 南部產業關鍵技術計畫 | 專利發明人: 鄭勝文 ,劉順男 ,黃仕璟 ,蔡明杰 , | 證書號碼: I317498

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慣性感測六軸向輸入裝置及其使用方法

核准國家: 日本 | 執行單位: 工研院南分院 | 產出年度: 100 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 南部新興產業發展關鍵技術計畫 | 專利發明人: 鄭勝文,劉順男,黃仕璟,蔡明杰, | 證書號碼: 4741550

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慣性感測六軸向輸入裝置及其使用方法

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院南分院 | 產出年度: 100 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 南部新興產業發展關鍵技術計畫 | 專利發明人: 鄭勝文,劉順男,黃仕璟,蔡明杰, | 證書號碼: 7,843,430

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慣性感測六軸向輸入裝置及其使用方法

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院南分院 | 產出年度: 100 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 南部新興產業發展關鍵技術計畫 | 專利發明人: 鄭勝文,劉順男,黃仕璟,蔡明杰 | 證書號碼: 7,973,766

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慣性感測六軸向輸入裝置及其使用方法

核准國家: 日本 | 執行單位: 工研院南分院 | 產出年度: 102 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 南部新興產業發展關鍵技術計畫 | 專利發明人: 鄭勝文 ,劉順男 ,黃仕璟 ,蔡明杰 | 證書號碼: 5166563

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慣性感測六軸向輸入裝置及其使用方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院南分院 | 產出年度: 98 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 南部產業關鍵技術計畫 | 專利發明人: 鄭勝文 ,劉順男 ,黃仕璟 ,蔡明杰 , | 證書號碼: I317498

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慣性感測六軸向輸入裝置及其使用方法

核准國家: 日本 | 執行單位: 工研院南分院 | 產出年度: 100 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 南部新興產業發展關鍵技術計畫 | 專利發明人: 鄭勝文,劉順男,黃仕璟,蔡明杰, | 證書號碼: 4741550

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慣性感測六軸向輸入裝置及其使用方法

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院南分院 | 產出年度: 100 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 南部新興產業發展關鍵技術計畫 | 專利發明人: 鄭勝文,劉順男,黃仕璟,蔡明杰, | 證書號碼: 7,843,430

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慣性感測六軸向輸入裝置及其使用方法

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院南分院 | 產出年度: 100 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 南部新興產業發展關鍵技術計畫 | 專利發明人: 鄭勝文,劉順男,黃仕璟,蔡明杰 | 證書號碼: 7,973,766

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一種指示裝置

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院南分院 | 產出年度: 98 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 南部產業關鍵技術計畫 | 專利發明人: 黃仕璟 ,鄭勝文 ,劉順男 ,蔡明杰 , | 證書號碼: ZL200610160665.4

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指示裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院南分院 | 產出年度: 99 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 南部產業關鍵技術計畫 | 專利發明人: 黃仕璟, 鄭勝文, 劉順男, 蔡明杰 | 證書號碼: I319539

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指示裝置

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院南分院 | 產出年度: 99 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 南部產業關鍵技術計畫 | 專利發明人: 黃仕璟, 鄭勝文, 劉順男, 蔡明杰 | 證書號碼: 7,817,134

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指示裝置

核准國家: 日本 | 執行單位: 工研院南分院 | 產出年度: 100 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 南部新興產業發展關鍵技術計畫 | 專利發明人: 黃仕璟,鄭勝文,劉順男,蔡明杰, | 證書號碼: 4751365

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一種指示裝置

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院南分院 | 產出年度: 98 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 南部產業關鍵技術計畫 | 專利發明人: 黃仕璟 ,鄭勝文 ,劉順男 ,蔡明杰 , | 證書號碼: ZL200610160665.4

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指示裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院南分院 | 產出年度: 99 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 南部產業關鍵技術計畫 | 專利發明人: 黃仕璟, 鄭勝文, 劉順男, 蔡明杰 | 證書號碼: I319539

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指示裝置

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院南分院 | 產出年度: 99 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 南部產業關鍵技術計畫 | 專利發明人: 黃仕璟, 鄭勝文, 劉順男, 蔡明杰 | 證書號碼: 7,817,134

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指示裝置

核准國家: 日本 | 執行單位: 工研院南分院 | 產出年度: 100 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 南部新興產業發展關鍵技術計畫 | 專利發明人: 黃仕璟,鄭勝文,劉順男,蔡明杰, | 證書號碼: 4751365

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透過對話回合間內文關係來減少辨識錯誤的裝置與方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院資通所 | 產出年度: 99 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 資訊與通訊領域環境建構計畫 | 專利發明人: 吳旭智, 李青憲 | 證書號碼: I321313

@ 經濟部產業技術司–專利資料集

植入奈米碳管之製程方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院南分院 | 產出年度: 99 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子設備及模組技術開發三年計畫 | 專利發明人: 廖仕傑 ,陳輝達 , | 證書號碼: I321123

@ 經濟部產業技術司–專利資料集

多執行緒程式之電源閘控方法以及電源閘控系統

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院資通所 | 產出年度: 100 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧感測網路技術與服務發展計畫 | 專利發明人: 游逸平,李政崑,莊國煜,吳宗憲 | 證書號碼: 7,904,736

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互動式顯示系統

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院資訊中心 | 產出年度: 100 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧感測網路技術與服務發展計畫 | 專利發明人: 林盈孜,蕭詠今,陳右凱,李森,楊博智 | 證書號碼: 7,916,129

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無線環境下定位系統的新取樣點決定方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院資通所 | 產出年度: 99 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧感測網路技術與服務發展計畫 | 專利發明人: 徐銘駿, 崔文, 陳昭男 | 證書號碼: I321928

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通訊網路下之行動管理方法及裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院資通所 | 產出年度: 99 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 新世代行動通訊技術發展計畫 | 專利發明人: 江為國, 何哲勳, 許建昌 | 證書號碼: I321411

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靜電放電防護電路

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院資通所 | 產出年度: 99 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 資訊與通訊領域環境建構計畫 | 專利發明人: 陳世宏, 柯明道 | 證書號碼: 7,692,907

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直流偏移消除電路

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院資通所 | 產出年度: 99 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: WiMAX個人行動數位機關鍵技術發展四年計畫 | 專利發明人: 高小文 | 證書號碼: I320993

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透過對話回合間內文關係來減少辨識錯誤的裝置與方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院資通所 | 產出年度: 99 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 資訊與通訊領域環境建構計畫 | 專利發明人: 吳旭智, 李青憲 | 證書號碼: I321313

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植入奈米碳管之製程方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院南分院 | 產出年度: 99 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 軟性電子設備及模組技術開發三年計畫 | 專利發明人: 廖仕傑 ,陳輝達 , | 證書號碼: I321123

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多執行緒程式之電源閘控方法以及電源閘控系統

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院資通所 | 產出年度: 100 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧感測網路技術與服務發展計畫 | 專利發明人: 游逸平,李政崑,莊國煜,吳宗憲 | 證書號碼: 7,904,736

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互動式顯示系統

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院資訊中心 | 產出年度: 100 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧感測網路技術與服務發展計畫 | 專利發明人: 林盈孜,蕭詠今,陳右凱,李森,楊博智 | 證書號碼: 7,916,129

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無線環境下定位系統的新取樣點決定方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院資通所 | 產出年度: 99 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 智慧感測網路技術與服務發展計畫 | 專利發明人: 徐銘駿, 崔文, 陳昭男 | 證書號碼: I321928

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通訊網路下之行動管理方法及裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院資通所 | 產出年度: 99 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 新世代行動通訊技術發展計畫 | 專利發明人: 江為國, 何哲勳, 許建昌 | 證書號碼: I321411

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靜電放電防護電路

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院資通所 | 產出年度: 99 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 資訊與通訊領域環境建構計畫 | 專利發明人: 陳世宏, 柯明道 | 證書號碼: 7,692,907

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直流偏移消除電路

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院資通所 | 產出年度: 99 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: WiMAX個人行動數位機關鍵技術發展四年計畫 | 專利發明人: 高小文 | 證書號碼: I320993

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共軛凸輪取放機構

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 劉俊賢, 黃國興, 徐嘉彬, 洪嘉宏, 林宏毅, 李俊明 | 證書號碼: 222595

順應式壓緊裝置

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 杜陳忠, 蔣邦民, 黃振榮, 梁沐旺, 翁義兆 | 證書號碼: ZL03280097.5

壓印用模仁之製程與結構

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 蔡宏營, 吳志宏, 程智勇 | 證書號碼: I224078

繞射/折射複合型變焦鏡頭成像系統

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 林宗信, 林信義, 陸懋宏, 王俊勛 | 證書號碼: I224691

晶圓磨床構造

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 湯國裕, 黃榮宏, 陳來毅 | 證書號碼: I224037

主軸高速散熱裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 精密機械技術研究發展四年計畫 | 專利發明人: 張燦輝, 許日榮 | 證書號碼: 210017

龍門型並聯式五軸工具機

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 精密機械技術研究發展四年計畫 | 專利發明人: 張燦輝, 陳冠文, 康兆安 | 證書號碼: 6,719,506

工具機自動換刀庫之移送定位裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 精密機械技術研究發展四年計畫 | 專利發明人: 龔宣任, 張恩生, 許晉謀 | 證書號碼: 209968

工具機自動換刀庫之移送定位裝置

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 精密機械技術研究發展四年計畫 | 專利發明人: 龔宣任, 張恩生, 許晉謀 | 證書號碼: 6,740,839

電腦整合生產系統及其所用之串列通訊並聯監控裝置

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 精密機械技術研究發展四年計畫 | 專利發明人: 李文猶, 張少貢, 劉俊宏, 周 秦, 黃建榮 | 證書號碼: 6,694,201

具有定位結構的晶片載入機及其安裝方法

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 精密機械技術研究發展四年計畫 | 專利發明人: 林武郎, 陳冠州, 梁沐旺, 胡平宇, 陳貴榮, 吳宗明 | 證書號碼: ZL00133409.3

晶圓載入機定位方法與裝置

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 精密機械技術研究發展四年計畫 | 專利發明人: 林武郎, 陳冠州, 梁沐旺, 胡平宇, 陳貴榮, 吳宗明 | 證書號碼: 6,669,185

潔淨容器內固持組件

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 精密機械技術研究發展四年計畫 | 專利發明人: 白維銘, 陳達仁, 李志中, 吳宗明, 林慧芝 | 證書號碼: ZL200320103889.3

伺服驅動式射出成型機鎖模機構

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 精密機械技術研究發展四年計畫 | 專利發明人: 賴根賢, 蘇萬福, 林國雄 | 證書號碼: 6,752,619

電磁式同軸驅動射出裝置

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 精密機械技術研究發展四年計畫 | 專利發明人: 許嘉峻, 鍾永鎮, 林家弘, 馮文宏, 陳明祈 | 證書號碼: ZL02285036.8

共軛凸輪取放機構

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 劉俊賢, 黃國興, 徐嘉彬, 洪嘉宏, 林宏毅, 李俊明 | 證書號碼: 222595

順應式壓緊裝置

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 杜陳忠, 蔣邦民, 黃振榮, 梁沐旺, 翁義兆 | 證書號碼: ZL03280097.5

壓印用模仁之製程與結構

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 蔡宏營, 吳志宏, 程智勇 | 證書號碼: I224078

繞射/折射複合型變焦鏡頭成像系統

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 林宗信, 林信義, 陸懋宏, 王俊勛 | 證書號碼: I224691

晶圓磨床構造

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 湯國裕, 黃榮宏, 陳來毅 | 證書號碼: I224037

主軸高速散熱裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 精密機械技術研究發展四年計畫 | 專利發明人: 張燦輝, 許日榮 | 證書號碼: 210017

龍門型並聯式五軸工具機

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 精密機械技術研究發展四年計畫 | 專利發明人: 張燦輝, 陳冠文, 康兆安 | 證書號碼: 6,719,506

工具機自動換刀庫之移送定位裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 精密機械技術研究發展四年計畫 | 專利發明人: 龔宣任, 張恩生, 許晉謀 | 證書號碼: 209968

工具機自動換刀庫之移送定位裝置

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 精密機械技術研究發展四年計畫 | 專利發明人: 龔宣任, 張恩生, 許晉謀 | 證書號碼: 6,740,839

電腦整合生產系統及其所用之串列通訊並聯監控裝置

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 精密機械技術研究發展四年計畫 | 專利發明人: 李文猶, 張少貢, 劉俊宏, 周 秦, 黃建榮 | 證書號碼: 6,694,201

具有定位結構的晶片載入機及其安裝方法

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 精密機械技術研究發展四年計畫 | 專利發明人: 林武郎, 陳冠州, 梁沐旺, 胡平宇, 陳貴榮, 吳宗明 | 證書號碼: ZL00133409.3

晶圓載入機定位方法與裝置

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 精密機械技術研究發展四年計畫 | 專利發明人: 林武郎, 陳冠州, 梁沐旺, 胡平宇, 陳貴榮, 吳宗明 | 證書號碼: 6,669,185

潔淨容器內固持組件

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 精密機械技術研究發展四年計畫 | 專利發明人: 白維銘, 陳達仁, 李志中, 吳宗明, 林慧芝 | 證書號碼: ZL200320103889.3

伺服驅動式射出成型機鎖模機構

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 精密機械技術研究發展四年計畫 | 專利發明人: 賴根賢, 蘇萬福, 林國雄 | 證書號碼: 6,752,619

電磁式同軸驅動射出裝置

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 精密機械技術研究發展四年計畫 | 專利發明人: 許嘉峻, 鍾永鎮, 林家弘, 馮文宏, 陳明祈 | 證書號碼: ZL02285036.8

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