室內定位系統
- 經濟部產業技術司–專利資料集 @ 經濟部

專利名稱-中文室內定位系統的核准國家是中華民國, 執行單位是車輛中心, 產出年度是105, 專利性質是發明, 計畫名稱是車輛中心創新前瞻技術研究計畫, 專利發明人是莊嶸騰、王天利、許筑淵、蘇一峰, 證書號碼是I526708.

序號18624
產出年度105
領域別製造精進
專利名稱-中文室內定位系統
執行單位車輛中心
產出單位車輛中心
計畫名稱車輛中心創新前瞻技術研究計畫
專利發明人莊嶸騰、王天利、許筑淵、蘇一峰
核准國家中華民國
獲證日期105/03/21
證書號碼I526708
專利期間起105/03/21
專利期間訖123/12/16
專利性質發明
技術摘要-中文一種室內定位系統，用於定位一待定位裝置，該系統包含至少三個設置於一室內空間中不同的位置，且各自提供一對應的唯一特徵資訊的參考物件及一定位裝置。每一參考物件的特徵資訊相關於一二維座標。該定位裝置包括一拍攝該等參考物件的至少一影像的影像拍攝單元及一處理單元。該處理單元根據該影像獲得至少三個分別對應於該影像中該等參考物件的像素位置，且根據該等像素位置及該影像拍攝單元的焦距估算出一第一夾角及一第二夾角，並根據該等參考物件之特徵資訊、該第一夾角及該第二夾角估算出該待定位裝置在一地面上之位置的定位座標。
技術摘要-英文(空)
聯絡人員陳靜怡
電話04-7811222#2345
傳真04-7811456
電子信箱chloe@artc.org.tw
參考網址(空)
備註(空)
特殊情形(空)
同步更新日期2023-07-05

序號

18624

產出年度

105

領域別

製造精進

專利名稱-中文

室內定位系統

執行單位

車輛中心

產出單位

車輛中心

計畫名稱

車輛中心創新前瞻技術研究計畫

專利發明人

莊嶸騰、王天利、許筑淵、蘇一峰

核准國家

中華民國

獲證日期

105/03/21

證書號碼

I526708

專利期間起

105/03/21

專利期間訖

123/12/16

專利性質

發明

技術摘要-中文

一種室內定位系統，用於定位一待定位裝置，該系統包含至少三個設置於一室內空間中不同的位置，且各自提供一對應的唯一特徵資訊的參考物件及一定位裝置。每一參考物件的特徵資訊相關於一二維座標。該定位裝置包括一拍攝該等參考物件的至少一影像的影像拍攝單元及一處理單元。該處理單元根據該影像獲得至少三個分別對應於該影像中該等參考物件的像素位置，且根據該等像素位置及該影像拍攝單元的焦距估算出一第一夾角及一第二夾角，並根據該等參考物件之特徵資訊、該第一夾角及該第二夾角估算出該待定位裝置在一地面上之位置的定位座標。

技術摘要-英文

(空)

聯絡人員

陳靜怡

電話

04-7811222#2345

傳真

04-7811456

電子信箱

chloe@artc.org.tw

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備註

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特殊情形

(空)

同步更新日期

2023-07-05

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# 室內定位系統 於 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 - 1

序號3556
產出年度99
技術名稱-中文即時複雜事件辨識技術
執行單位資策會
產出單位資策會
計畫名稱數位生活感知與辨識應用技術計畫
領域通訊與光電
已申請專利之國家(空)
已獲得專利之國家(空)
技術現況敘述-中文1. 本技術可以直接用在電力計上，若考慮電力計本身的運算處理能力，需要簡便有效的方法。本技術也可以應用在低速率傳輸，同時兼顧正確性與便利性。 2. 利用特徵擷取方法與機器學習方法，加上群體互動模型，進行使用者行為推論，以獲得更精準的使用者行為。 3. 在環境中選取多個已知點量測該位置上Wi-Fi訊號強度之特徵，將該特徵與其所對應之空間資訊儲存於資料庫中，之後，當移動者量測到所在位置的Wi-Fi訊號強度之特徵之後，將其特徵與資料庫中的Wi-Fi訊號特徵進行比對後推論其所在位置。 4. 在Radio Map的建構部分，主要是建立一個使用者操作系統，該系統協助使用者將室內環境之各樓層的平面圖與該圖之相關資料(如樓層，左上與右下之經緯度等)，儲存於資料庫中。在Radio Map的維護部分，主要是建立一個使用者操作系統，該系統提供良好的UI界面，讓使用者可選擇所在位置的樓層平面圖，並於其上指出其所在之位置，之後，該維護系統會依據使用者所指定的樓層與位置，建立一個參考點，並量測所在位置的Wi-Fi訊號強度資訊，之後，將此資訊連同所在位置儲存於資料庫中，讓室內定位系統於之後的Wi-Fi定位服務中使用。
技術現況敘述-英文1. The technology can be used directly on the power meter. A simple and effective method is needed if the computing power of the power meter is considered. The technology can also be used in low-speed transmission to have both correctness and convenience. 2. The technology uses feature extraction and machine learning, and is coupled with the group interaction model for user behavior inference to obtain more accurate user behavior. 3. Selects multiple known points in the environment to measure the strength of the Wi-Fi signal at that location, store the feature and its corresponding spatial information in the database, and then, when the user detects the feature of Wi-Fi signal at the location, the feature is compared with the one in the database for judgment of the location of the Wi-Fi signal. 4.For the construction of Radio Map, it is mainly to establish a user operating system, which will help the user to store the information of the indoor environment of the plan of each floor and the relevant information of the plan (such as the floor, the upper left and lower right latitude and longitude, etc.) in the database. For the maintenance of the Radio Map, it is primarily to create a user operating system that provides a good UI interface that allows the user to select the floor plan of the location and indicate where it is located, after which the maintenance system will establish a reference point based on the floor and location specified by the user and measure the Wi-Fi signal strength information for the location, and then store the information of the location in the database so that the indoor positioning system can be used for Wi-Fi location service.
技術規格1. 當電器啟動或狀態轉變時，特徵變化的程度比雜訊更大。利用可變動的資料框 (frame)，蒐集穩定的電力特徵資訊。當發生新近資料超過此穩定資料的統計分佈時，便判定此為特徵資訊。依據特徵的可能，動態的調整資料框的大小，以減少抓錯特徵的機會。 2. i. 利用特徵擷取方法抓取辦公室人員行為特徵。不同感測器可適用不同特徵擷取方法，但對於PIR或Reed Switch等binary signal則無需使用此方法。ii. 利用統計方法學習與辨識辦公室人員基本行為。此方法主要辨識其他使用者的狀態，如在位、離位、下班。iii. 利用辦公室同事填寫的活動紀錄訓練互動模型。使用協同網路選出與User A有關聯的使用者。iv. 利用統計方法加上辦公室互動模型，去推論使用者A更詳細的辦公室行為。將A使用者的特徵值與Top M使用者的狀態值當作input，output 則為使用者行為，如在位(用電腦)、在位(其他行為)、離開(內部開會)、離開(外部會議)、離開(其他)、下班。 3. 本技術所需量測之Wi-Fi訊號強度需符合30個Sample之平均強度達-75dBm以上之需求，在隔間密度較高的室內環境中定位誤差之CEP在6公尺內。 4. 本技術所需量測之Wi-Fi訊號強度需符合100個Sample之平均強度達-75dBm以上之需求，資料庫系統能儲存超過10萬筆資料，每一筆資料(一個參考點與其Wi-Fi訊號強度等資訊)約10K Bytes。
技術成熟度雛形
可應用範圍1. 環境資訊蒐集、雲端能源管理系統、智慧電表。 2. 居家安全監控、空間中人員互動行為辨識、辦公室人員行為辨識。 3. 環境感知應用服務, Location-based Services, 室內定位應用服務。
潛力預估1. 本技術可提供低成本能源管理需求的情境應用，例如工廠生產線的監測，便利商店的非侵入式電器識別等等。 2. i. 利用本技術可協助企業或顧問公司更清楚了解社交網路動態與員工工作情形，藉此給予企業主之應對方針，增加職場工作效率、企業創新與工作滿意度。有別於傳統問卷收集方式，可提供更清楚的員工工作比例，針對效率較低員工給予輔導與建議。ii.在安養院照護方面：家屬可利用此套系統了解老人家生活狀況，記錄較詳細的生活行為，也可藉由此套系統來判別老人健康程度。iii. 在幼稚園兒童行為監控方面：家長可利用此套系統了解學童在校行為，了解小朋友在學校活動狀況。 3. 本技術可提供室內定位需求的情境應用，例如
聯絡人員陳文瑞
電話02-66073162
傳真02-66073500
電子信箱ray@nmi.iii.org.tw
參考網址http://www.iii.org.tw/
所須軟硬體設備1. 具有簡易平均值、變異數運算且可程式之設備/裝置。 2. PC或可程式之設備/裝置。 3. 具有Wi-Fi訊號強度偵測能力之設備/裝置。
需具備之專業人才熟悉Script程式系統、C++嵌入式系統。
序號: 3556
產出年度: 99
技術名稱-中文: 即時複雜事件辨識技術
執行單位: 資策會
產出單位: 資策會
計畫名稱: 數位生活感知與辨識應用技術計畫
領域: 通訊與光電
已申請專利之國家: (空)
已獲得專利之國家: (空)
技術現況敘述-中文: 1. 本技術可以直接用在電力計上，若考慮電力計本身的運算處理能力，需要簡便有效的方法。本技術也可以應用在低速率傳輸，同時兼顧正確性與便利性。 2. 利用特徵擷取方法與機器學習方法，加上群體互動模型，進行使用者行為推論，以獲得更精準的使用者行為。 3. 在環境中選取多個已知點量測該位置上Wi-Fi訊號強度之特徵，將該特徵與其所對應之空間資訊儲存於資料庫中，之後，當移動者量測到所在位置的Wi-Fi訊號強度之特徵之後，將其特徵與資料庫中的Wi-Fi訊號特徵進行比對後推論其所在位置。 4. 在Radio Map的建構部分，主要是建立一個使用者操作系統，該系統協助使用者將室內環境之各樓層的平面圖與該圖之相關資料(如樓層，左上與右下之經緯度等)，儲存於資料庫中。在Radio Map的維護部分，主要是建立一個使用者操作系統，該系統提供良好的UI界面，讓使用者可選擇所在位置的樓層平面圖，並於其上指出其所在之位置，之後，該維護系統會依據使用者所指定的樓層與位置，建立一個參考點，並量測所在位置的Wi-Fi訊號強度資訊，之後，將此資訊連同所在位置儲存於資料庫中，讓室內定位系統於之後的Wi-Fi定位服務中使用。
技術現況敘述-英文: 1. The technology can be used directly on the power meter. A simple and effective method is needed if the computing power of the power meter is considered. The technology can also be used in low-speed transmission to have both correctness and convenience. 2. The technology uses feature extraction and machine learning, and is coupled with the group interaction model for user behavior inference to obtain more accurate user behavior. 3. Selects multiple known points in the environment to measure the strength of the Wi-Fi signal at that location, store the feature and its corresponding spatial information in the database, and then, when the user detects the feature of Wi-Fi signal at the location, the feature is compared with the one in the database for judgment of the location of the Wi-Fi signal. 4.For the construction of Radio Map, it is mainly to establish a user operating system, which will help the user to store the information of the indoor environment of the plan of each floor and the relevant information of the plan (such as the floor, the upper left and lower right latitude and longitude, etc.) in the database. For the maintenance of the Radio Map, it is primarily to create a user operating system that provides a good UI interface that allows the user to select the floor plan of the location and indicate where it is located, after which the maintenance system will establish a reference point based on the floor and location specified by the user and measure the Wi-Fi signal strength information for the location, and then store the information of the location in the database so that the indoor positioning system can be used for Wi-Fi location service.
技術規格: 1. 當電器啟動或狀態轉變時，特徵變化的程度比雜訊更大。利用可變動的資料框 (frame)，蒐集穩定的電力特徵資訊。當發生新近資料超過此穩定資料的統計分佈時，便判定此為特徵資訊。依據特徵的可能，動態的調整資料框的大小，以減少抓錯特徵的機會。 2. i. 利用特徵擷取方法抓取辦公室人員行為特徵。不同感測器可適用不同特徵擷取方法，但對於PIR或Reed Switch等binary signal則無需使用此方法。ii. 利用統計方法學習與辨識辦公室人員基本行為。此方法主要辨識其他使用者的狀態，如在位、離位、下班。iii. 利用辦公室同事填寫的活動紀錄訓練互動模型。使用協同網路選出與User A有關聯的使用者。iv. 利用統計方法加上辦公室互動模型，去推論使用者A更詳細的辦公室行為。將A使用者的特徵值與Top M使用者的狀態值當作input，output 則為使用者行為，如在位(用電腦)、在位(其他行為)、離開(內部開會)、離開(外部會議)、離開(其他)、下班。 3. 本技術所需量測之Wi-Fi訊號強度需符合30個Sample之平均強度達-75dBm以上之需求，在隔間密度較高的室內環境中定位誤差之CEP在6公尺內。 4. 本技術所需量測之Wi-Fi訊號強度需符合100個Sample之平均強度達-75dBm以上之需求，資料庫系統能儲存超過10萬筆資料，每一筆資料(一個參考點與其Wi-Fi訊號強度等資訊)約10K Bytes。
技術成熟度: 雛形
可應用範圍: 1. 環境資訊蒐集、雲端能源管理系統、智慧電表。 2. 居家安全監控、空間中人員互動行為辨識、辦公室人員行為辨識。 3. 環境感知應用服務, Location-based Services, 室內定位應用服務。
潛力預估: 1. 本技術可提供低成本能源管理需求的情境應用，例如工廠生產線的監測，便利商店的非侵入式電器識別等等。 2. i. 利用本技術可協助企業或顧問公司更清楚了解社交網路動態與員工工作情形，藉此給予企業主之應對方針，增加職場工作效率、企業創新與工作滿意度。有別於傳統問卷收集方式，可提供更清楚的員工工作比例，針對效率較低員工給予輔導與建議。ii.在安養院照護方面：家屬可利用此套系統了解老人家生活狀況，記錄較詳細的生活行為，也可藉由此套系統來判別老人健康程度。iii. 在幼稚園兒童行為監控方面：家長可利用此套系統了解學童在校行為，了解小朋友在學校活動狀況。 3. 本技術可提供室內定位需求的情境應用，例如
聯絡人員: 陳文瑞
電話: 02-66073162
傳真: 02-66073500
電子信箱: ray@nmi.iii.org.tw
參考網址: http://www.iii.org.tw/
所須軟硬體設備: 1. 具有簡易平均值、變異數運算且可程式之設備/裝置。 2. PC或可程式之設備/裝置。 3. 具有Wi-Fi訊號強度偵測能力之設備/裝置。
需具備之專業人才: 熟悉Script程式系統、C++嵌入式系統。

# 室內定位系統 於 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 - 2

序號4500
產出年度99
技術名稱-中文無線感測網路室內定位方法(長庚大學資工系所)
執行單位學界科專辦公室
產出單位(空)
計畫名稱學界科專計畫
領域(空)
已申請專利之國家(空)
已獲得專利之國家(空)
技術現況敘述-中文專利已獲證，本技術係提供一種無法接收GPS訊號環境之無線區域網路定位方法，尤指其技術上提供一種無線區域網路之室內定位方法，室內定位系統藉由定位方法計算出目標所在位置，既已知在環境中的位置之後，進而達成特殊任務。
技術現況敘述-英文(空)
技術規格1. 無線網路定位環境的架設：社區無線網路與定位設施之建立與設定。 2. 無線網路定位演算法設計：本技術提供一套可適應動態環境變化的定位演算法，可降低重建radio map 時所必須花費人力及時間的量測成本。 3. 得到目標人員在環境中的所在位置定位。 4. 定位系統可以延伸出多種的應用，如即時的緊急救難系統，可以知道發生危險人員的確切位置後，給予最即時的協助；室內導航系統藉由目前位置，隨時給予最新路線。
技術成熟度雛形
可應用範圍無線網路、遠距照護
潛力預估接近商品化
聯絡人員徐光輝先生
電話03-2118800-3201
傳真03-2118297
電子信箱leonhsu@mail.cgu.edu.tw
參考網址http://ctlp.cgu.edu.tw/bin/home.php?Lang=zh-tw
所須軟硬體設備無線網路、網路伺服器
需具備之專業人才多媒體設計、網路通訊、軟硬體設計
序號: 4500
產出年度: 99
技術名稱-中文: 無線感測網路室內定位方法(長庚大學資工系所)
執行單位: 學界科專辦公室
產出單位: (空)
計畫名稱: 學界科專計畫
領域: (空)
已申請專利之國家: (空)
已獲得專利之國家: (空)
技術現況敘述-中文: 專利已獲證，本技術係提供一種無法接收GPS訊號環境之無線區域網路定位方法，尤指其技術上提供一種無線區域網路之室內定位方法，室內定位系統藉由定位方法計算出目標所在位置，既已知在環境中的位置之後，進而達成特殊任務。
技術現況敘述-英文: (空)
技術規格: 1. 無線網路定位環境的架設：社區無線網路與定位設施之建立與設定。 2. 無線網路定位演算法設計：本技術提供一套可適應動態環境變化的定位演算法，可降低重建radio map 時所必須花費人力及時間的量測成本。 3. 得到目標人員在環境中的所在位置定位。 4. 定位系統可以延伸出多種的應用，如即時的緊急救難系統，可以知道發生危險人員的確切位置後，給予最即時的協助；室內導航系統藉由目前位置，隨時給予最新路線。
技術成熟度: 雛形
可應用範圍: 無線網路、遠距照護
潛力預估: 接近商品化
聯絡人員: 徐光輝先生
電話: 03-2118800-3201
傳真: 03-2118297
電子信箱: leonhsu@mail.cgu.edu.tw
參考網址: http://ctlp.cgu.edu.tw/bin/home.php?Lang=zh-tw
所須軟硬體設備: 無線網路、網路伺服器
需具備之專業人才: 多媒體設計、網路通訊、軟硬體設計

# 室內定位系統 於 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 - 3

序號7553
產出年度104
技術名稱-中文LED可見光通訊技術(室內定位應用)
執行單位工研院資通所
產出單位(空)
計畫名稱寬頻匯流系統與整合技術發展計畫
領域智慧科技
已申請專利之國家(空)
已獲得專利之國家(空)
技術現況敘述-中文本技術開發之可見光室內定位系統，除了照明之外，可即時透過光ID技術精準定位載具或人員位置。
技術現況敘述-英文(空)
技術規格1.透過手機光學鏡頭接收可見光訊號 -傳輸距離1公尺 -傳輸位元率約8bits -支援iOS和Andriod 作業系統 2.可見光穿戴式裝置 -整合可見光感測或RF通訊技術，建構穿戴式裝置模組 -模組功耗約
技術成熟度雛型
可應用範圍可應用於室內通訊，如: 室內、醫院、賣場、個人室內GPS定位應用場域等等…。
潛力預估融合多樣通訊感測技術，建構高精準度低成本，並整合燈具/通訊和通訊伺服器建構以整廠輸出模式系統。
聯絡人員陳瑛芬
電話03-5917281
傳真03-5820240
電子信箱almada@itri.org.tw
參考網址-
所須軟硬體設備通訊系統和照明光學系統。
需具備之專業人才具備基本通訊網路系統和照明系統知識。
序號: 7553
產出年度: 104
技術名稱-中文: LED可見光通訊技術(室內定位應用)
執行單位: 工研院資通所
產出單位: (空)
計畫名稱: 寬頻匯流系統與整合技術發展計畫
領域: 智慧科技
已申請專利之國家: (空)
已獲得專利之國家: (空)
技術現況敘述-中文: 本技術開發之可見光室內定位系統，除了照明之外，可即時透過光ID技術精準定位載具或人員位置。
技術現況敘述-英文: (空)
技術規格: 1.透過手機光學鏡頭接收可見光訊號 -傳輸距離1公尺 -傳輸位元率約8bits -支援iOS和Andriod 作業系統 2.可見光穿戴式裝置 -整合可見光感測或RF通訊技術，建構穿戴式裝置模組 -模組功耗約
技術成熟度: 雛型
可應用範圍: 可應用於室內通訊，如: 室內、醫院、賣場、個人室內GPS定位應用場域等等…。
潛力預估: 融合多樣通訊感測技術，建構高精準度低成本，並整合燈具/通訊和通訊伺服器建構以整廠輸出模式系統。
聯絡人員: 陳瑛芬
電話: 03-5917281
傳真: 03-5820240
電子信箱: almada@itri.org.tw
參考網址: -
所須軟硬體設備: 通訊系統和照明光學系統。
需具備之專業人才: 具備基本通訊網路系統和照明系統知識。

# 室內定位系統 於 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 - 4

序號7862
產出年度104
技術名稱-中文感測融合定向定位技術模組
執行單位資策會
產出單位資策會
計畫名稱智慧手持裝置核心技術攻堅計畫
領域智慧科技
已申請專利之國家(空)
已獲得專利之國家(空)
技術現況敘述-中文慣性測量感測元件(IMU) 如：磁力計、陀螺儀等元件已是一般智慧裝置的標準配備。由於IMU感測資料的取得具有高便利性及高精確度等優點，透過目前趨於成熟的資料分析或機器學習等方法，可將各式各樣感測器測量到的資料融合起來，進而推估使用者移動的步數、步伐距離、方位角度變化及行走軌跡等，最後可得到一個精準度及平滑度尚可的定位效果。就現階段而言，由於IMU已經是智慧型手機相當普遍存在的元件，電力耗損很低，加上這種利用可攜式智慧裝置的行人導航或室內定位系統，具有定位環境建置成本低廉的優點，且可解決在缺乏足夠定位訊號時無法準確定位的尷尬問題，因此基於慣性測量感測元件的定位技術在技術發展上有愈來愈受到重視的趨勢。
技術現況敘述-英文Inertial measurement units (IMU) such as magnetic sensors and gyro sensors have become standard components for smart devices. The acquisition of IMU data is easy and highly precise. With the maturing of data analytics and machine learning, it is possible to integrate the data detected by various sensors and estimate the number of steps taken, the distance between steps, change of directions and angels, and the trail of walks by users, and finally derive a positioning with reasonable precision and smoothness. The leverage of IMUs, frequently used and power efficient components in smartphones, for passenger navigation or indoor positioning is a cost competitive solution for positioning. It can resolve the problem associated with inaccurate positioning in the absence of sufficient positioning signals. This is why IMUs are becoming increasly popular as a technology of choice in positioning.
技術規格於15x15~20x20平方公尺的平面空間，在目標區域影像大小為60x60像素的狀況下，定位的相對誤小於10%、絕對誤差小於0.5公尺；方位誤差小於29度。
技術成熟度雛型
可應用範圍本技術成果可用於強化定位或導航應用，適用裝置類別包含：穿戴式裝置(如：眼鏡、手錶等)、手持裝置(如：手機、平板等)，可應用於導航、導覽、定位等情境，銷售對象包含：軟體服務商、裝置業者等。
潛力預估ABI Research資深分析師Patrick Connolly表示，室內定位應用除可以促進零售業買氣外，其他非零售業領域的業者亦可以透過即時定位系統(RTLS)的追蹤功能，精確地管理高價值或重要的物品動向，而這樣的應用在未來將進一步拓展至訪客管理、建築物配置優化等；包括醫院、旅館、機場、學校等公共建築皆是導入室內定位應用的高潛力地點，預估未來幾年，室內定位應用設備安裝量將有大幅度的成長空間。
聯絡人員林敬文
電話(02)6607-3529
傳真(02)6607-3511
電子信箱tedlin@iii.org.tw
參考網址http://www.iii.org.tw/
所須軟硬體設備智慧裝置(需搭配鏡頭或是BLE接收模組)、BLE Sensor
需具備之專業人才圖像辨識技術、感測資訊融合技術、定位定向技術
序號: 7862
產出年度: 104
技術名稱-中文: 感測融合定向定位技術模組
執行單位: 資策會
產出單位: 資策會
計畫名稱: 智慧手持裝置核心技術攻堅計畫
領域: 智慧科技
已申請專利之國家: (空)
已獲得專利之國家: (空)
技術現況敘述-中文: 慣性測量感測元件(IMU) 如：磁力計、陀螺儀等元件已是一般智慧裝置的標準配備。由於IMU感測資料的取得具有高便利性及高精確度等優點，透過目前趨於成熟的資料分析或機器學習等方法，可將各式各樣感測器測量到的資料融合起來，進而推估使用者移動的步數、步伐距離、方位角度變化及行走軌跡等，最後可得到一個精準度及平滑度尚可的定位效果。就現階段而言，由於IMU已經是智慧型手機相當普遍存在的元件，電力耗損很低，加上這種利用可攜式智慧裝置的行人導航或室內定位系統，具有定位環境建置成本低廉的優點，且可解決在缺乏足夠定位訊號時無法準確定位的尷尬問題，因此基於慣性測量感測元件的定位技術在技術發展上有愈來愈受到重視的趨勢。
技術現況敘述-英文: Inertial measurement units (IMU) such as magnetic sensors and gyro sensors have become standard components for smart devices. The acquisition of IMU data is easy and highly precise. With the maturing of data analytics and machine learning, it is possible to integrate the data detected by various sensors and estimate the number of steps taken, the distance between steps, change of directions and angels, and the trail of walks by users, and finally derive a positioning with reasonable precision and smoothness. The leverage of IMUs, frequently used and power efficient components in smartphones, for passenger navigation or indoor positioning is a cost competitive solution for positioning. It can resolve the problem associated with inaccurate positioning in the absence of sufficient positioning signals. This is why IMUs are becoming increasly popular as a technology of choice in positioning.
技術規格: 於15x15~20x20平方公尺的平面空間，在目標區域影像大小為60x60像素的狀況下，定位的相對誤小於10%、絕對誤差小於0.5公尺；方位誤差小於29度。
技術成熟度: 雛型
可應用範圍: 本技術成果可用於強化定位或導航應用，適用裝置類別包含：穿戴式裝置(如：眼鏡、手錶等)、手持裝置(如：手機、平板等)，可應用於導航、導覽、定位等情境，銷售對象包含：軟體服務商、裝置業者等。
潛力預估: ABI Research資深分析師Patrick Connolly表示，室內定位應用除可以促進零售業買氣外，其他非零售業領域的業者亦可以透過即時定位系統(RTLS)的追蹤功能，精確地管理高價值或重要的物品動向，而這樣的應用在未來將進一步拓展至訪客管理、建築物配置優化等；包括醫院、旅館、機場、學校等公共建築皆是導入室內定位應用的高潛力地點，預估未來幾年，室內定位應用設備安裝量將有大幅度的成長空間。
聯絡人員: 林敬文
電話: (02)6607-3529
傳真: (02)6607-3511
電子信箱: tedlin@iii.org.tw
參考網址: http://www.iii.org.tw/
所須軟硬體設備: 智慧裝置(需搭配鏡頭或是BLE接收模組)、BLE Sensor
需具備之專業人才: 圖像辨識技術、感測資訊融合技術、定位定向技術

# 室內定位系統 於 經濟部產業技術司–專利資料集 - 5

序號18120
產出年度105
領域別智慧科技
專利名稱-中文室內定位方法、室內定位系統與電腦可讀取媒體
執行單位工研院資通所
產出單位工研院資通所
計畫名稱寬頻匯流系統與整合技術發展計畫
專利發明人方士豪 ,高永威 ,郭倫嘉 ,林宛蓉 ,宋凡宇
核准國家中華民國
獲證日期105/01/26
證書號碼I517737
專利期間起105/01/11
專利期間訖123/02/13
專利性質發明
技術摘要-中文室內定位方法、室內定位系統與電腦可讀取媒體
技術摘要-英文(空)
聯絡人員曾斌凱
電話03-5914409
傳真03-5820202
電子信箱BinKaiTseng@itri.org.tw
參考網址(空)
備註(空)
特殊情形(空)
序號: 18120
產出年度: 105
領域別: 智慧科技
專利名稱-中文: 室內定位方法、室內定位系統與電腦可讀取媒體
執行單位: 工研院資通所
產出單位: 工研院資通所
計畫名稱: 寬頻匯流系統與整合技術發展計畫
專利發明人: 方士豪 ,高永威 ,郭倫嘉 ,林宛蓉 ,宋凡宇
核准國家: 中華民國
獲證日期: 105/01/26
證書號碼: I517737
專利期間起: 105/01/11
專利期間訖: 123/02/13
專利性質: 發明
技術摘要-中文: 室內定位方法、室內定位系統與電腦可讀取媒體
技術摘要-英文: (空)
聯絡人員: 曾斌凱
電話: 03-5914409
傳真: 03-5820202
電子信箱: BinKaiTseng@itri.org.tw
參考網址: (空)
備註: (空)
特殊情形: (空)

# 室內定位系統 於 經濟部產業技術司–專利資料集 - 6

序號16180
產出年度104
領域別智慧科技
專利名稱-中文一種動態無線訊號強度修正系統與方法
執行單位工研院資通所
產出單位工研院資通所
計畫名稱人本感知與智慧生活整合服務發展計畫
專利發明人高永威 ,張聖安 ,郭倫嘉
核准國家中華民國
獲證日期104/07/09
證書號碼I489126
專利期間起104/06/21
專利期間訖121/12/18
專利性質發明
技術摘要-中文本揭露提供一種基於慣性量測元件與地圖資訊輔助之無線訊號室內定位系統與方法，該系統包含：至少一個可執行運算之移動式無線訊號收發裝置，每個裝置至少包括一種以上的無線訊號收發器，與一種以上的慣性感測元件，用於蒐集行動裝置所量測到之無線訊號強度與本身之運動訊號等資訊；兩個以上之固定式無線訊號收發裝置，用以提供定位所需之無線訊號來源；一個以上之無線訊號觀察裝置，用以觀察固定式無線訊號收發裝置之訊號強度；一個以上的訓練資料庫，用於儲存一種以上之標準比對資訊；一個以上包含對室內空間描述之地圖資訊，用以協助判斷連續時間內位移的合理性；以及一個以上之運算核心單元，根據訓練階段所蒐集之資訊與定位階段所蒐集之資訊，藉由地圖資訊的輔助進行比對，用以計算出定位結果。
技術摘要-英文(空)
聯絡人員曾斌凱
電話03-5914409
傳真03-5820202
電子信箱BinKaiTseng@itri.org.tw
參考網址(空)
備註(空)
特殊情形(空)
序號: 16180
產出年度: 104
領域別: 智慧科技
專利名稱-中文: 一種動態無線訊號強度修正系統與方法
執行單位: 工研院資通所
產出單位: 工研院資通所
計畫名稱: 人本感知與智慧生活整合服務發展計畫
專利發明人: 高永威 ,張聖安 ,郭倫嘉
核准國家: 中華民國
獲證日期: 104/07/09
證書號碼: I489126
專利期間起: 104/06/21
專利期間訖: 121/12/18
專利性質: 發明
技術摘要-中文: 本揭露提供一種基於慣性量測元件與地圖資訊輔助之無線訊號室內定位系統與方法，該系統包含：至少一個可執行運算之移動式無線訊號收發裝置，每個裝置至少包括一種以上的無線訊號收發器，與一種以上的慣性感測元件，用於蒐集行動裝置所量測到之無線訊號強度與本身之運動訊號等資訊；兩個以上之固定式無線訊號收發裝置，用以提供定位所需之無線訊號來源；一個以上之無線訊號觀察裝置，用以觀察固定式無線訊號收發裝置之訊號強度；一個以上的訓練資料庫，用於儲存一種以上之標準比對資訊；一個以上包含對室內空間描述之地圖資訊，用以協助判斷連續時間內位移的合理性；以及一個以上之運算核心單元，根據訓練階段所蒐集之資訊與定位階段所蒐集之資訊，藉由地圖資訊的輔助進行比對，用以計算出定位結果。
技術摘要-英文: (空)
聯絡人員: 曾斌凱
電話: 03-5914409
傳真: 03-5820202
電子信箱: BinKaiTseng@itri.org.tw
參考網址: (空)
備註: (空)
特殊情形: (空)

# 室內定位系統 於 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 - 7

序號8297
產出年度105
技術名稱-中文LED照明及時定位與傳輸技術
執行單位工研院電光系統所
產出單位(空)
計畫名稱智慧光環境關鍵模組開發與應用計畫
領域綠能科技
已申請專利之國家TW / US
已獲得專利之國家(空)
技術現況敘述-中文透過LED照明燈具傳載定位訊號，可應於手持裝置/物品/人員及時定位，提供 LBS 服務。目前已與領導使用者合作，進行場域驗證，整合上下游供應鏈，建立可見光定位導覽所需相關技術，加速技術商品化導入。
技術現況敘述-英文(空)
技術規格水平定位精度：10cm~1m 傳輸速度≦100M
技術成熟度試量產
可應用範圍智能醫院、博物館、零售業、展場等 LBS 相關之定位應用
潛力預估室內定位系統全球產值預估 2021 達到 778.4 億美元
聯絡人員黃楊菁
電話03-5917480
傳真03-5915138
電子信箱Jeanne.Huang@itri.org.tw
參考網址無
所須軟硬體設備LED 驅動電路、gateway與伺服器
需具備之專業人才LED 照明、數位電路、軟體
序號: 8297
產出年度: 105
技術名稱-中文: LED照明及時定位與傳輸技術
執行單位: 工研院電光系統所
產出單位: (空)
計畫名稱: 智慧光環境關鍵模組開發與應用計畫
領域: 綠能科技
已申請專利之國家: TW / US
已獲得專利之國家: (空)
技術現況敘述-中文: 透過LED照明燈具傳載定位訊號，可應於手持裝置/物品/人員及時定位，提供 LBS 服務。目前已與領導使用者合作，進行場域驗證，整合上下游供應鏈，建立可見光定位導覽所需相關技術，加速技術商品化導入。
技術現況敘述-英文: (空)
技術規格: 水平定位精度：10cm~1m 傳輸速度≦100M
技術成熟度: 試量產
可應用範圍: 智能醫院、博物館、零售業、展場等 LBS 相關之定位應用
潛力預估: 室內定位系統全球產值預估 2021 達到 778.4 億美元
聯絡人員: 黃楊菁
電話: 03-5917480
傳真: 03-5915138
電子信箱: Jeanne.Huang@itri.org.tw
參考網址: 無
所須軟硬體設備: LED 驅動電路、gateway與伺服器
需具備之專業人才: LED 照明、數位電路、軟體

# 室內定位系統 於 經濟部產業技術司–可移轉技術資料集 - 8

序號1703
產出年度95
技術名稱-中文Auto-Configuration Power Level Technology
執行單位資策會
產出單位資策會
計畫名稱行動環境先進應用服務技術發展四年計畫
領域通訊與光電
已申請專利之國家(空)
已獲得專利之國家(空)
技術現況敘述-中文本技術為一自我調整RF傳輸功率的技術，利用Sensor Nodes資料傳輸的鏈結成本(Link Cost)與耗電關係，來調整傳輸功率大小與網路連結拓墣(Topology)，節省不必要的額外電源浪費。
技術現況敘述-英文This is a technology for self-adjustment of RF transmission power, which uses the relation between the link cost of sensor nodes data transmission and power consumption to adjust the transmission power and network link topology for avoiding unnecessary waste of power.
技術規格傳輸功率：小於 1mW；Duty Cycle：小於 1%。
技術成熟度完成雛形
可應用範圍本技術可整合於導覽，保全，醫療照護或辦公室系統之中，或是運用於室內定位系統與感測網路資料傳輸。
潛力預估無線感測器製造業者、無線感測系統佈建業者、保全業者、居家醫療器儀器製造業者、工業控制設備製造業者。
聯絡人員陳文瑞
電話(02)2739-9616#162
傳真(02)2378-1339
電子信箱ray@nmi.iii.org.tw
參考網址http://zigbee.nmi.iii.oth.tw/
所須軟硬體設備X86個人電腦、Chipcon CC2420DBK、ATMEL JTAG ICE。
需具備之專業人才嵌入式系統相關背景
序號: 1703
產出年度: 95
技術名稱-中文: Auto-Configuration Power Level Technology
執行單位: 資策會
產出單位: 資策會
計畫名稱: 行動環境先進應用服務技術發展四年計畫
領域: 通訊與光電
已申請專利之國家: (空)
已獲得專利之國家: (空)
技術現況敘述-中文: 本技術為一自我調整RF傳輸功率的技術，利用Sensor Nodes資料傳輸的鏈結成本(Link Cost)與耗電關係，來調整傳輸功率大小與網路連結拓墣(Topology)，節省不必要的額外電源浪費。
技術現況敘述-英文: This is a technology for self-adjustment of RF transmission power, which uses the relation between the link cost of sensor nodes data transmission and power consumption to adjust the transmission power and network link topology for avoiding unnecessary waste of power.
技術規格: 傳輸功率：小於 1mW；Duty Cycle：小於 1%。
技術成熟度: 完成雛形
可應用範圍: 本技術可整合於導覽，保全，醫療照護或辦公室系統之中，或是運用於室內定位系統與感測網路資料傳輸。
潛力預估: 無線感測器製造業者、無線感測系統佈建業者、保全業者、居家醫療器儀器製造業者、工業控制設備製造業者。
聯絡人員: 陳文瑞
電話: (02)2739-9616#162
傳真: (02)2378-1339
電子信箱: ray@nmi.iii.org.tw
參考網址: http://zigbee.nmi.iii.oth.tw/
所須軟硬體設備: X86個人電腦、Chipcon CC2420DBK、ATMEL JTAG ICE。
需具備之專業人才: 嵌入式系統相關背景
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# 04-7811222 2345 於 經濟部產業技術司–專利資料集 - 1

序號10546
產出年度101
領域別電資通光
專利名稱-中文行車即時防撞警示系統及其方法
執行單位車輛中心
產出單位車輛中心
計畫名稱智慧車載資通訊技術暨服務發展計畫
專利發明人許展維、柯亮宇、梁智能
核准國家美國
獲證日期101/04/10
證書號碼8154422
專利期間起101/04/10
專利期間訖118/07/24
專利性質發明
技術摘要-中文本發明係一種行車即時防撞警示系統及其方法，係令本車利用無線通訊模組持續對外發送本車之行車訊息封包及接收它車廣播出來之行車訊息封包，根據所接收之行車訊息封包中的資訊，判斷周圍車輛是否位於本車之預警範圍內，若是則進行本車與它車之座標系統轉換、執行碰撞區域分類以得知碰撞點之座標位置、判斷該碰撞點是否存在、計算碰撞時間等步驟，其中，該碰撞點之預估運算不受鄰近車輛之所在位置而有所限制，能判斷來自各個方向之潛在危險，有效提高防撞預警之安全性。
技術摘要-英文(空)
聯絡人員陳靜怡
電話04-7811222#2345
傳真04-7812336
電子信箱chloe@artc.org.tw
參考網址(空)
備註(空)
特殊情形(空)
序號: 10546
產出年度: 101
領域別: 電資通光
專利名稱-中文: 行車即時防撞警示系統及其方法
執行單位: 車輛中心
產出單位: 車輛中心
計畫名稱: 智慧車載資通訊技術暨服務發展計畫
專利發明人: 許展維、柯亮宇、梁智能
核准國家: 美國
獲證日期: 101/04/10
證書號碼: 8154422
專利期間起: 101/04/10
專利期間訖: 118/07/24
專利性質: 發明
技術摘要-中文: 本發明係一種行車即時防撞警示系統及其方法，係令本車利用無線通訊模組持續對外發送本車之行車訊息封包及接收它車廣播出來之行車訊息封包，根據所接收之行車訊息封包中的資訊，判斷周圍車輛是否位於本車之預警範圍內，若是則進行本車與它車之座標系統轉換、執行碰撞區域分類以得知碰撞點之座標位置、判斷該碰撞點是否存在、計算碰撞時間等步驟，其中，該碰撞點之預估運算不受鄰近車輛之所在位置而有所限制，能判斷來自各個方向之潛在危險，有效提高防撞預警之安全性。
技術摘要-英文: (空)
聯絡人員: 陳靜怡
電話: 04-7811222#2345
傳真: 04-7812336
電子信箱: chloe@artc.org.tw
參考網址: (空)
備註: (空)
特殊情形: (空)

# 04-7811222 2345 於 經濟部產業技術司–專利資料集 - 2

序號10805
產出年度101
領域別機械運輸
專利名稱-中文複合影像式停車輔助系統(ARTC)
執行單位車輛中心
產出單位車輛中心
計畫名稱先進車輛智慧系統開發與應用技術關鍵計畫
專利發明人柯明寬、尤信鑌、徐子建
核准國家中國大陸
獲證日期101/04/18
證書號碼CN101938635B
專利期間起101/04/18
專利期間訖118/07/01
專利性質發明
技術摘要-中文本發明係一種複合影像式停車輔助系統，設置於一車輛上，當駕駛者行經至少一停車空間時，可透過攝影裝置擷取包含停車空間位置之複數影像，由處理單元將該些影像轉換為複數鳥瞰影像，再透過比對該些鳥瞰影像的特徵點，將其結合為一複合鳥瞰影像，使其構成環境地圖。利用顯示幕提供環境地圖予駕駛者瀏覽，由車輛與停車空間位置之相對位置來調整環境地圖之視野範圍，使視野範圍與相對位置成反比，藉此，可提高駕駛者的停車效率及避免擦撞情形發生。
技術摘要-英文(空)
聯絡人員陳靜怡
電話04-7811222#2345
傳真04-7812336
電子信箱chloe@artc.org.tw
參考網址(空)
備註(空)
特殊情形(空)
序號: 10805
產出年度: 101
領域別: 機械運輸
專利名稱-中文: 複合影像式停車輔助系統(ARTC)
執行單位: 車輛中心
產出單位: 車輛中心
計畫名稱: 先進車輛智慧系統開發與應用技術關鍵計畫
專利發明人: 柯明寬、尤信鑌、徐子建
核准國家: 中國大陸
獲證日期: 101/04/18
證書號碼: CN101938635B
專利期間起: 101/04/18
專利期間訖: 118/07/01
專利性質: 發明
技術摘要-中文: 本發明係一種複合影像式停車輔助系統，設置於一車輛上，當駕駛者行經至少一停車空間時，可透過攝影裝置擷取包含停車空間位置之複數影像，由處理單元將該些影像轉換為複數鳥瞰影像，再透過比對該些鳥瞰影像的特徵點，將其結合為一複合鳥瞰影像，使其構成環境地圖。利用顯示幕提供環境地圖予駕駛者瀏覽，由車輛與停車空間位置之相對位置來調整環境地圖之視野範圍，使視野範圍與相對位置成反比，藉此，可提高駕駛者的停車效率及避免擦撞情形發生。
技術摘要-英文: (空)
聯絡人員: 陳靜怡
電話: 04-7811222#2345
傳真: 04-7812336
電子信箱: chloe@artc.org.tw
參考網址: (空)
備註: (空)
特殊情形: (空)

# 04-7811222 2345 於 經濟部產業技術司–專利資料集 - 3

序號10808
產出年度101
領域別機械運輸
專利名稱-中文停車導引系統及導引方法(ARTC)
執行單位車輛中心
產出單位車輛中心
計畫名稱先進車輛智慧系統開發與應用技術關鍵計畫
專利發明人郭永源、尤信鑌
核准國家美國
獲證日期101/04/10
證書號碼8155830
專利期間起101/04/10
專利期間訖117/12/08
專利性質發明
技術摘要-中文本發明係揭露一種停車導引系統及其導引方法，其利用顯示幕、影像感測器、車速感知器以及電子控制裝置的組合，將由影像感測器擷取的影像送由電子控制裝置判斷出一預定停車位置，再由所擷取影像以及車速取得現行位置與預定停車位置之相對座標，並估算出一停車起始位置，以及在顯示幕上依停車模式將此車輛現行位置經停車起始位置至此預定停車位置間描繪出具體前行導引軌跡或由現行位置至停車起始位置之前行導引軌跡，由此駕駛者可以參考顯示幕輕鬆、有效率地快速停妥車輛，也可以有效避免擦撞情形發生。
技術摘要-英文(空)
聯絡人員陳靜怡
電話04-7811222#2345
傳真04-7812336
電子信箱chloe@artc.org.tw
參考網址(空)
備註(空)
特殊情形(空)
序號: 10808
產出年度: 101
領域別: 機械運輸
專利名稱-中文: 停車導引系統及導引方法(ARTC)
執行單位: 車輛中心
產出單位: 車輛中心
計畫名稱: 先進車輛智慧系統開發與應用技術關鍵計畫
專利發明人: 郭永源、尤信鑌
核准國家: 美國
獲證日期: 101/04/10
證書號碼: 8155830
專利期間起: 101/04/10
專利期間訖: 117/12/08
專利性質: 發明
技術摘要-中文: 本發明係揭露一種停車導引系統及其導引方法，其利用顯示幕、影像感測器、車速感知器以及電子控制裝置的組合，將由影像感測器擷取的影像送由電子控制裝置判斷出一預定停車位置，再由所擷取影像以及車速取得現行位置與預定停車位置之相對座標，並估算出一停車起始位置，以及在顯示幕上依停車模式將此車輛現行位置經停車起始位置至此預定停車位置間描繪出具體前行導引軌跡或由現行位置至停車起始位置之前行導引軌跡，由此駕駛者可以參考顯示幕輕鬆、有效率地快速停妥車輛，也可以有效避免擦撞情形發生。
技術摘要-英文: (空)
聯絡人員: 陳靜怡
電話: 04-7811222#2345
傳真: 04-7812336
電子信箱: chloe@artc.org.tw
參考網址: (空)
備註: (空)
特殊情形: (空)

# 04-7811222 2345 於 經濟部產業技術司–專利資料集 - 4

序號12615
產出年度102
領域別電資通光
專利名稱-中文車輛排放監測系統及方法
執行單位車輛中心
產出單位車輛中心
計畫名稱智慧車載資通訊技術暨服務發展計畫
專利發明人林克衛、陳世昌、薛宇圻、莊志偉
核准國家中國大陸
獲證日期102/04/03
證書號碼CN102162772
專利期間起102/04/03
專利期間訖119/12/24
專利性質發明
技術摘要-中文本發明係揭露一種車輛排放監測裝置及方法，其係依據車載排放量測系統(OBS)擷取到的二氧化碳與瞬時油耗，得出一油耗與二氧化碳關係式，再以車上診斷系統(OBD)擷取車輛之瞬間油耗，比較車載排放量測系統與車上診斷系統瞬間油耗之差異，建立一車上診斷系統與車載排放量測系統的瞬時油耗之油耗關係式。再根據油耗與二氧化碳關係式和油耗關係式，將車上診斷系統之瞬時油耗修正轉換為二氧化碳排放量。
技術摘要-英文(空)
聯絡人員陳靜怡
電話04-7811222#2345
傳真04-7812336
電子信箱chloe@artc.org.tw
參考網址(空)
備註(空)
特殊情形(空)
序號: 12615
產出年度: 102
領域別: 電資通光
專利名稱-中文: 車輛排放監測系統及方法
執行單位: 車輛中心
產出單位: 車輛中心
計畫名稱: 智慧車載資通訊技術暨服務發展計畫
專利發明人: 林克衛、陳世昌、薛宇圻、莊志偉
核准國家: 中國大陸
獲證日期: 102/04/03
證書號碼: CN102162772
專利期間起: 102/04/03
專利期間訖: 119/12/24
專利性質: 發明
技術摘要-中文: 本發明係揭露一種車輛排放監測裝置及方法，其係依據車載排放量測系統(OBS)擷取到的二氧化碳與瞬時油耗，得出一油耗與二氧化碳關係式，再以車上診斷系統(OBD)擷取車輛之瞬間油耗，比較車載排放量測系統與車上診斷系統瞬間油耗之差異，建立一車上診斷系統與車載排放量測系統的瞬時油耗之油耗關係式。再根據油耗與二氧化碳關係式和油耗關係式，將車上診斷系統之瞬時油耗修正轉換為二氧化碳排放量。
技術摘要-英文: (空)
聯絡人員: 陳靜怡
電話: 04-7811222#2345
傳真: 04-7812336
電子信箱: chloe@artc.org.tw
參考網址: (空)
備註: (空)
特殊情形: (空)

# 04-7811222 2345 於 經濟部產業技術司–專利資料集 - 5

序號16724
產出年度104
領域別綠能科技
專利名稱-中文可行駛空間之偵測系統及其偵測方法
執行單位車輛中心
產出單位車輛中心
計畫名稱節能智慧化車電關鍵技術計畫
專利發明人陳育菘、廖育昇、劉嘉修
核准國家中國大陸
獲證日期104/04/01
證書號碼CN103185571B
專利期間起104/04/01
專利期間訖120/12/30
專利性質發明
技術摘要-中文本發明提供一種自適應障礙物影像偵測方法，其係先擷取一原始影像，並轉換為色彩屬性模式後，擷取至少一色調與色彩飽和度分量，並分割成複數影像區塊後，選取其中一區塊作為背景區塊。接著根據一障礙物判斷方程式判斷影像區塊其餘部分是否與背景區塊相似，若相似即保留影像區塊，不相似則刪除影像區塊，以得出障礙物之影像初始範圍。最後再利用三條有序性運動流方程式判斷何者為障礙物。本發明可偵測自適應障礙物，當逼近障礙物時可發出警示。
技術摘要-英文(空)
聯絡人員陳靜怡
電話04-7811222#2345
傳真04-7812336
電子信箱chloe@artc.org.tw
參考網址(空)
備註ARTC
特殊情形(空)
序號: 16724
產出年度: 104
領域別: 綠能科技
專利名稱-中文: 可行駛空間之偵測系統及其偵測方法
執行單位: 車輛中心
產出單位: 車輛中心
計畫名稱: 節能智慧化車電關鍵技術計畫
專利發明人: 陳育菘、廖育昇、劉嘉修
核准國家: 中國大陸
獲證日期: 104/04/01
證書號碼: CN103185571B
專利期間起: 104/04/01
專利期間訖: 120/12/30
專利性質: 發明
技術摘要-中文: 本發明提供一種自適應障礙物影像偵測方法，其係先擷取一原始影像，並轉換為色彩屬性模式後，擷取至少一色調與色彩飽和度分量，並分割成複數影像區塊後，選取其中一區塊作為背景區塊。接著根據一障礙物判斷方程式判斷影像區塊其餘部分是否與背景區塊相似，若相似即保留影像區塊，不相似則刪除影像區塊，以得出障礙物之影像初始範圍。最後再利用三條有序性運動流方程式判斷何者為障礙物。本發明可偵測自適應障礙物，當逼近障礙物時可發出警示。
技術摘要-英文: (空)
聯絡人員: 陳靜怡
電話: 04-7811222#2345
傳真: 04-7812336
電子信箱: chloe@artc.org.tw
參考網址: (空)
備註: ARTC
特殊情形: (空)

# 04-7811222 2345 於 經濟部產業技術司–專利資料集 - 6

序號16764
產出年度104
領域別綠能科技
專利名稱-中文電動交通工具之電池殘餘電量估測(ARTC)
執行單位車輛中心
產出單位車輛中心
計畫名稱節能電動化車輛關鍵模組技術暨產業化發展計畫
專利發明人翁國樑、邱奕超、許家興
核准國家美國
獲證日期104/04/14
證書號碼US9007030B2
專利期間起104/04/14
專利期間訖122/12/22
專利性質發明
技術摘要-中文一種電動交通工具之電池殘餘電量估測，其係利用庫倫檢測法取得電池殘餘電量，並於滿足修正條件下使用開路電壓法輔助修正庫倫檢測法，並依據電池特性與不同使用情況以開路電壓法修正庫倫檢測法；且該交通工具之電池殘餘電量估測可進行電池芯於每階段的離散程度檢測，當檢測值超過設定啟動自我調整機制對電池修正電量進行修正；而當電池進行較長時間充電時，將原有電池特性以曲線回歸法方式建立修正方程式，藉以提高電池殘餘電量估測準確度。
技術摘要-英文(空)
聯絡人員陳靜怡
電話04-7811222#2345
傳真04-7812336
電子信箱chloe@artc.org.tw
參考網址(空)
備註(空)
特殊情形(空)
序號: 16764
產出年度: 104
領域別: 綠能科技
專利名稱-中文: 電動交通工具之電池殘餘電量估測(ARTC)
執行單位: 車輛中心
產出單位: 車輛中心
計畫名稱: 節能電動化車輛關鍵模組技術暨產業化發展計畫
專利發明人: 翁國樑、邱奕超、許家興
核准國家: 美國
獲證日期: 104/04/14
證書號碼: US9007030B2
專利期間起: 104/04/14
專利期間訖: 122/12/22
專利性質: 發明
技術摘要-中文: 一種電動交通工具之電池殘餘電量估測，其係利用庫倫檢測法取得電池殘餘電量，並於滿足修正條件下使用開路電壓法輔助修正庫倫檢測法，並依據電池特性與不同使用情況以開路電壓法修正庫倫檢測法；且該交通工具之電池殘餘電量估測可進行電池芯於每階段的離散程度檢測，當檢測值超過設定啟動自我調整機制對電池修正電量進行修正；而當電池進行較長時間充電時，將原有電池特性以曲線回歸法方式建立修正方程式，藉以提高電池殘餘電量估測準確度。
技術摘要-英文: (空)
聯絡人員: 陳靜怡
電話: 04-7811222#2345
傳真: 04-7812336
電子信箱: chloe@artc.org.tw
參考網址: (空)
備註: (空)
特殊情形: (空)

# 04-7811222 2345 於 經濟部產業技術司–專利資料集 - 7

序號18609
產出年度105
領域別綠能科技
專利名稱-中文車用顯示系統之自動校正方法及其系統
執行單位車輛中心
產出單位車輛中心
計畫名稱智慧化駕駛輔助系統關鍵技術計畫
專利發明人蘇一峰、劉嘉修、陳育菘
核准國家美國
獲證日期105/04/19
證書號碼US9,317,106B2
專利期間起105/04/19
專利期間訖123/02/07
專利性質發明
技術摘要-中文本發明提供一種車用顯示系統之自動校正方法及其系統，其先將前方道路影像轉換成投影資訊，並計算出一座標模型後，偵測一駕駛者之臉部特徵，據此計算駕駛者之一臉部偏轉角度及一臉部特徵三維位置，以估測駕駛者看前方時之一視野位置，再將視野位置套入一影像疊合投影轉換公式，產生一疊合誤差修正參數值，利用疊合誤差修正參數值對座標模型進行校正更新，利用一顯示單元將校正後之座標模型投射於駕駛者前方，使座標模型之投射位置與駕駛者之視野位置重疊。
技術摘要-英文(空)
聯絡人員陳靜怡
電話04-7811222#2345
傳真04-7811456
電子信箱chloe@artc.org.tw
參考網址(空)
備註ARTC
特殊情形(空)
序號: 18609
產出年度: 105
領域別: 綠能科技
專利名稱-中文: 車用顯示系統之自動校正方法及其系統
執行單位: 車輛中心
產出單位: 車輛中心
計畫名稱: 智慧化駕駛輔助系統關鍵技術計畫
專利發明人: 蘇一峰、劉嘉修、陳育菘
核准國家: 美國
獲證日期: 105/04/19
證書號碼: US9,317,106B2
專利期間起: 105/04/19
專利期間訖: 123/02/07
專利性質: 發明
技術摘要-中文: 本發明提供一種車用顯示系統之自動校正方法及其系統，其先將前方道路影像轉換成投影資訊，並計算出一座標模型後，偵測一駕駛者之臉部特徵，據此計算駕駛者之一臉部偏轉角度及一臉部特徵三維位置，以估測駕駛者看前方時之一視野位置，再將視野位置套入一影像疊合投影轉換公式，產生一疊合誤差修正參數值，利用疊合誤差修正參數值對座標模型進行校正更新，利用一顯示單元將校正後之座標模型投射於駕駛者前方，使座標模型之投射位置與駕駛者之視野位置重疊。
技術摘要-英文: (空)
聯絡人員: 陳靜怡
電話: 04-7811222#2345
傳真: 04-7811456
電子信箱: chloe@artc.org.tw
參考網址: (空)
備註: ARTC
特殊情形: (空)

# 04-7811222 2345 於 經濟部產業技術司–專利資料集 - 8

序號7571
產出年度99
領域別機械運輸
專利名稱-中文光纖導光式車燈(ARTC)
執行單位車輛中心
產出單位(空)
計畫名稱車輛智慧化關鍵技術研發及驗證三年計畫
專利發明人許日滔;黃光榮;陳金嘉
核准國家中國大陸
獲證日期99/05/26
證書號碼ZL200710090201.5
專利期間起99/05/26
專利期間訖116/04/13
專利性質發明
技術摘要-中文本發明係一種光纖導光式車燈,其包含複數個光源模組、複數條光纖以及一集光槽體,該集光槽體係由一中空槽管構成,該中空槽管一端為開放式開口且形成有複數個貫穿該中空槽管表層之槽孔;其中,各光源模組與一光纖的一端耦合,該光纖的另一端透過該槽孔與該集光槽體耦合。藉此,透過控制該集光槽體與該槽口的截面外型,輸出光可獲得所需的光形分佈。
技術摘要-英文(空)
聯絡人員尤信鑌
電話04-7811222#2345
傳真04-7812336
電子信箱en_yu@artc.org.tw
參考網址(空)
備註(空)
特殊情形(空)
序號: 7571
產出年度: 99
領域別: 機械運輸
專利名稱-中文: 光纖導光式車燈(ARTC)
執行單位: 車輛中心
產出單位: (空)
計畫名稱: 車輛智慧化關鍵技術研發及驗證三年計畫
專利發明人: 許日滔;黃光榮;陳金嘉
核准國家: 中國大陸
獲證日期: 99/05/26
證書號碼: ZL200710090201.5
專利期間起: 99/05/26
專利期間訖: 116/04/13
專利性質: 發明
技術摘要-中文: 本發明係一種光纖導光式車燈,其包含複數個光源模組、複數條光纖以及一集光槽體,該集光槽體係由一中空槽管構成,該中空槽管一端為開放式開口且形成有複數個貫穿該中空槽管表層之槽孔;其中,各光源模組與一光纖的一端耦合,該光纖的另一端透過該槽孔與該集光槽體耦合。藉此,透過控制該集光槽體與該槽口的截面外型,輸出光可獲得所需的光形分佈。
技術摘要-英文: (空)
聯絡人員: 尤信鑌
電話: 04-7811222#2345
傳真: 04-7812336
電子信箱: en_yu@artc.org.tw
參考網址: (空)
備註: (空)
特殊情形: (空)
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與室內定位系統同分類的經濟部產業技術司–專利資料集

空調裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 電機產業關鍵技術發展三年計畫 | 專利發明人: 江旭政, 王啟川, 顏銘志 | 證書號碼: 218641

熱塑性材料與功能性陶瓷粉末熱壓製作化學濾網方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 電機產業關鍵技術發展三年計畫 | 專利發明人: 賀遵火, 江旭政 | 證書號碼: 202601

過程現場總線(PROFIBUS)之泛用通訊介面卡

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 電機產業關鍵技術發展三年計畫 | 專利發明人: 陳婉珮, 方志行, 黃文楠 | 證書號碼: I224274

空氣淨化裝置

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 電機產業關鍵技術發展三年計畫 | 專利發明人: 王茂榮, 龍海蒂 | 證書號碼: ZL03209118.4

空氣清淨裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 電機產業關鍵技術發展三年計畫 | 專利發明人: 洪劍長, 江旭政, 賀遵火 | 證書號碼: M242211

廢水回收之前處理系統與方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 永續資源技術開發三年計畫 | 專利發明人: 張振章, 林士正, 蔡幸芬 | 證書號碼: 188085

海水或滷水中鋰離子濃縮方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 永續資源技術開發三年計畫 | 專利發明人: 吳宗杰, 林俊仁, 許哲源, 江玉琳 | 證書號碼: 192177

二氧化碳超臨界流萃取天然氨基酸之製造法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 永續資源技術開發三年計畫 | 專利發明人: 劉致中, 林俊仁, 許哲源 | 證書號碼: 195746

化學機制控制型高濃度臭氧/反應液體產生系統及方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 永續資源技術開發三年計畫 | 專利發明人: 金光祖, 陳秋美 | 證書號碼: 197106

從滷水生產鋰濃縮液的方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 永續資源技術開發三年計畫 | 專利發明人: 張怡隆, 江玉琳, 許哲源, 林俊仁 | 證書號碼: 203406

從滷水生產鋰濃縮液的方法

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 永續資源技術開發三年計畫 | 專利發明人: 張怡隆, 江玉琳, 許哲源, 林俊仁 | 證書號碼: 6,764,584

用於鋰離子電池之正極的改質鋰鈷氧化物，其製備方法及鋰離子電池

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 永續資源技術開發三年計畫 | 專利發明人: 李日琪, 林俊仁, 許哲源 | 證書號碼: 192322

四氧化三鈷之低溫合成方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 永續資源技術開發三年計畫 | 專利發明人: 李日琪, 許哲源, 林俊仁 | 證書號碼: 206821

半固態金屬射出成形之方法與裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 彭暄, 蔡浪富, 梁沐旺, 徐文敏, 賴根賢, 胡立德 | 證書號碼: 189315

電腦視窗界面的快速多工控制系統

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 許文通,郭文章,王國光,葉昭蘭 | 證書號碼: ZL98125165.X

空調裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 電機產業關鍵技術發展三年計畫 | 專利發明人: 江旭政, 王啟川, 顏銘志 | 證書號碼: 218641

熱塑性材料與功能性陶瓷粉末熱壓製作化學濾網方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 電機產業關鍵技術發展三年計畫 | 專利發明人: 賀遵火, 江旭政 | 證書號碼: 202601

過程現場總線(PROFIBUS)之泛用通訊介面卡

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 電機產業關鍵技術發展三年計畫 | 專利發明人: 陳婉珮, 方志行, 黃文楠 | 證書號碼: I224274

空氣淨化裝置

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 電機產業關鍵技術發展三年計畫 | 專利發明人: 王茂榮, 龍海蒂 | 證書號碼: ZL03209118.4

空氣清淨裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 新型 | 計畫名稱: 電機產業關鍵技術發展三年計畫 | 專利發明人: 洪劍長, 江旭政, 賀遵火 | 證書號碼: M242211

廢水回收之前處理系統與方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 永續資源技術開發三年計畫 | 專利發明人: 張振章, 林士正, 蔡幸芬 | 證書號碼: 188085

海水或滷水中鋰離子濃縮方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 永續資源技術開發三年計畫 | 專利發明人: 吳宗杰, 林俊仁, 許哲源, 江玉琳 | 證書號碼: 192177

二氧化碳超臨界流萃取天然氨基酸之製造法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 永續資源技術開發三年計畫 | 專利發明人: 劉致中, 林俊仁, 許哲源 | 證書號碼: 195746

化學機制控制型高濃度臭氧/反應液體產生系統及方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 永續資源技術開發三年計畫 | 專利發明人: 金光祖, 陳秋美 | 證書號碼: 197106

從滷水生產鋰濃縮液的方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 永續資源技術開發三年計畫 | 專利發明人: 張怡隆, 江玉琳, 許哲源, 林俊仁 | 證書號碼: 203406

從滷水生產鋰濃縮液的方法

核准國家: 美國 | 執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 永續資源技術開發三年計畫 | 專利發明人: 張怡隆, 江玉琳, 許哲源, 林俊仁 | 證書號碼: 6,764,584

用於鋰離子電池之正極的改質鋰鈷氧化物，其製備方法及鋰離子電池

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 永續資源技術開發三年計畫 | 專利發明人: 李日琪, 林俊仁, 許哲源 | 證書號碼: 192322

四氧化三鈷之低溫合成方法

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院能資所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 永續資源技術開發三年計畫 | 專利發明人: 李日琪, 許哲源, 林俊仁 | 證書號碼: 206821

半固態金屬射出成形之方法與裝置

核准國家: 中華民國 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 彭暄, 蔡浪富, 梁沐旺, 徐文敏, 賴根賢, 胡立德 | 證書號碼: 189315

電腦視窗界面的快速多工控制系統

核准國家: 中國大陸 | 執行單位: 工研院機械所 | 產出年度: 93 | 專利性質: 發明 | 計畫名稱: 工研院精密機械與微機電領域環境建構計畫 | 專利發明人: 許文通,郭文章,王國光,葉昭蘭 | 證書號碼: ZL98125165.X

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