具多自由度之手術用細長型機構(長庚大學機械系所)
- 經濟部產業技術司可移轉技術資料集 @ 經濟部

技術名稱-中文具多自由度之手術用細長型機構(長庚大學機械系所)的執行單位是學界科專辦公室, 產出年度是99, 計畫名稱是學界科專計畫, 技術規格是一種具多自由度之手術用細長型機構,包括一多自由度手指部控制端、一多自由度伺服遠端球關節端、一連桿機構組及一細長管狀之套筒。該多自由度手指部控制端具有一套環或搖桿連接連桿及球接頭,兩個球面環上有弧矩形溝槽及樞鈕。一多自由度伺服遠端關節端有數個球面關節,此球面關節置於前一球面關節之球形凹槽中,形成一多旋..., 潛力預估是目前運用該技術之產品可運用於各大醫療院所.

序號	4519
產出年度	99
技術名稱-中文	具多自由度之手術用細長型機構(長庚大學機械系所)
執行單位	學界科專辦公室
產出單位	(空)
計畫名稱	學界科專計畫
領域	(空)
已申請專利之國家	(空)
已獲得專利之國家	(空)
技術現況敘述-中文	專利申請中
技術現況敘述-英文	(空)
技術規格	一種具多自由度之手術用細長型機構,包括一多自由度手指部控制端、一多自由度伺服遠端球關節端、一連桿機構組及一細長管狀之套筒。該多自由度手指部控制端具有一套環或搖桿連接連桿及球接頭,兩個球面環上有弧矩形溝槽及樞鈕。一多自由度伺服遠端關節端有數個球面關節,此球面關節置於前一球面關節之球形凹槽中,形成一多旋轉自由度之伺服遠端。連桿機構組具有拉伸之動作可以將手指部控制端旋轉角度傳動到伺服遠端,使工具的遠端亦能夠轉動。連桿機構和球關節可將套筒固定於特定的角度和方位。細長管狀之套筒則是手術工具之本體。
技術成熟度	雛形
可應用範圍	醫療、遊戲、娛樂
潛力預估	目前運用該技術之產品可運用於各大醫療院所
聯絡人員	徐光輝先生
電話	03-2118800-3201
傳真	03-2118297
電子信箱	leonhsu@mail.cgu.edu.tw
參考網址	http://ctlp.cgu.edu.tw/bin/home.php?Lang=zh-tw
所須軟硬體設備	個人電腦、快速成型機
需具備之專業人才	軟體操作、模具製作
同步更新日期	2024-09-03

序號

4519

產出年度

技術名稱-中文

具多自由度之手術用細長型機構(長庚大學機械系所)

執行單位

學界科專辦公室

產出單位

(空)

計畫名稱

學界科專計畫

領域

(空)

已申請專利之國家

(空)

已獲得專利之國家

(空)

技術現況敘述-中文

專利申請中

技術現況敘述-英文

(空)

技術規格

一種具多自由度之手術用細長型機構,包括一多自由度手指部控制端、一多自由度伺服遠端球關節端、一連桿機構組及一細長管狀之套筒。該多自由度手指部控制端具有一套環或搖桿連接連桿及球接頭,兩個球面環上有弧矩形溝槽及樞鈕。一多自由度伺服遠端關節端有數個球面關節,此球面關節置於前一球面關節之球形凹槽中,形成一多旋轉自由度之伺服遠端。連桿機構組具有拉伸之動作可以將手指部控制端旋轉角度傳動到伺服遠端,使工具的遠端亦能夠轉動。連桿機構和球關節可將套筒固定於特定的角度和方位。細長管狀之套筒則是手術工具之本體。

技術成熟度

雛形

可應用範圍

醫療、遊戲、娛樂

潛力預估

目前運用該技術之產品可運用於各大醫療院所

聯絡人員

徐光輝先生

電話

03-2118800-3201

傳真

03-2118297

電子信箱

leonhsu@mail.cgu.edu.tw

參考網址

http://ctlp.cgu.edu.tw/bin/home.php?Lang=zh-tw

所須軟硬體設備

個人電腦、快速成型機

需具備之專業人才

軟體操作、模具製作

同步更新日期

2024-09-03

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可均勻對焦之雷射掃描系統及其方法(長庚大學醫學系所)	執行單位: 學界科專辦公室 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 學界科專計畫 \| 領域: \| 技術規格: 整合一凸透鏡及一凹透鏡知可均勻對焦之雷射掃瞄系統及方法 \| 潛力預估: 是目前成本最低的3d顯示技術 @ 經濟部產業技術司可移轉技術資料集
立體顯示裝置及其系統(長庚大學醫學系所)	執行單位: 學界科專辦公室 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 學界科專計畫 \| 領域: \| 技術規格: 整合平面顯示器及微位相差膜之立體顯示裝置 \| 潛力預估: 是目前成本最低的3d顯示技術 @ 經濟部產業技術司可移轉技術資料集
腦電位訊號分離系統及其方法(長庚大學醫學系所)	執行單位: 學界科專辦公室 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 學界科專計畫 \| 領域: \| 技術規格: 動作電位與背景波分離可以明確區分別動作電位與背景波訊號，並進行個別訊號分析與整合 \| 潛力預估: 可整合至腦波分析軟體及裝置上 @ 經濟部產業技術司可移轉技術資料集
用於移動式機械手臂之移動支架(長庚大學醫學系所)	執行單位: 學界科專辦公室 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 學界科專計畫 \| 領域: \| 技術規格: 提供用於支撐小型工業用機械手臂一個可移動功能之平台 \| 潛力預估: 全球醫療工具市場 @ 經濟部產業技術司可移轉技術資料集
適用於移動式多軸精密定位裝置之定位方法及其系統(長庚大學醫學系所)	執行單位: 學界科專辦公室 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 學界科專計畫 \| 領域: \| 技術規格: 定位精度<1mm \| 潛力預估: 全球醫療工具市場 @ 經濟部產業技術司可移轉技術資料集
影像資料對位方法(長庚大學醫學系所)	執行單位: 學界科專辦公室 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 學界科專計畫 \| 領域: \| 技術規格: 一種影像資料對位演算法 \| 潛力預估: 可建立影像資料對位模組, 或構成獨立之影像處理軟體 @ 經濟部產業技術司可移轉技術資料集
定位校正裝置及挾持機構(長庚大學醫學系所)	執行單位: 學界科專辦公室 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 學界科專計畫 \| 領域: \| 技術規格: 提供一可用於定位機械手臂與光學式定位系統之間校正的夾持具 \| 潛力預估: 全球醫療工具市場 @ 經濟部產業技術司可移轉技術資料集
網路醫療資訊系統(長庚大學醫學系所)	執行單位: 學界科專辦公室 \| 產出年度: 99 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 學界科專計畫 \| 領域: \| 技術規格: 影像與醫療儀器數據資料能於遠端同步顯示 \| 潛力預估: 網路頻寬問題解決後，可廣泛運用於醫療 @ 經濟部產業技術司可移轉技術資料集

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OTFT device development	執行單位: 工研院院本部 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 領域: \| 技術規格: None \| 潛力預估: OTFT使用低成本之印刷製程技術，可用於塑膠等軟性基板上，如開發完成，未來在需要低成本之電子產品使用上(如RFID等)擁有相當大的市場價值。
OTFT OLED development	執行單位: 工研院院本部 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院創新前瞻技術研究計畫 \| 領域: \| 技術規格: 3吋 P-type 32x32 OTFT/OLED、threshold voltage<10V、軟性塑膠基板 \| 潛力預估: OTFT使用低成本之印刷製程技術，可用於塑膠等軟性基板上，並與有激發光技術(OLED)同屬有機材質，預期有互補性且製程相通，開發完成後，可提供現有之OLED廠商投入新型式軟性顯示器(Flexible ...
10吋厚膜式奈米碳管場發射顯示技術	執行單位: 工研院電子所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 下世代平面顯示關鍵技術發展四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: 10” QVGA-320x3x240 pixel size=500μm X 500μm 250 nits spacer=100 μm \| 潛力預估: 有助於顯示器產品技術多元化，增加市場競爭力
電化學蝕刻停止技術	執行單位: 工研院電子所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院精密製造與微機電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 懸膜厚度尺寸變化在±1μm。 \| 潛力預估: 有替代技術,應用潛力中等
鎳鈷及金微電鑄及製程技術	執行單位: 工研院電子所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院精密製造與微機電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 工件尺寸(max.) – Au : 24 cm (W) x 18(cm D) Ni : 25 cm (W) x 30 cm (D) Ni - Co: 20 cm (W) x 25 cm (D) ‧ 被... \| 潛力預估: 應用潛力高
厚膜光阻製程技術	執行單位: 工研院電子所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院精密製造與微機電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 正光阻 : 光阻厚度 ~ 60um, 深寬比~3 負光阻 : 光阻厚度~ 800um, 深寬比~30 \| 潛力預估: 應用潛力中
微鰭片散熱技術	執行單位: 工研院電子所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 微奈米系統應用技術四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: Fin Size < 0.3mm, Fin Height < 10.2mm, Aspect Ratio >35 \| 潛力預估: 應用潛力中
矽晶片濕蝕刻精密對準製程技術	執行單位: 工研院電子所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院精密製造與微機電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: KOH蝕刻參數及精密對準的光罩（error＜0.2度）。 \| 潛力預估: 體型微加工重要技術,應用潛力高
室溫熱像儀驅動顯示控制技術	執行單位: 工研院電子所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 微奈米系統應用技術四年計畫 \| 領域: \| 技術規格: （1）畫面速率 30Hz （2）視訊 NTSC標準 \| 潛力預估: 應用潛力中等
低表面缺陷非晶質矽膜之製作技術	執行單位: 工研院電子所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院精密製造與微機電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 製程溫度 : 300°C ，薄膜厚度 >2um \| 潛力預估: 須搭配元件技術,應用潛力低
利用單晶矽之反應性蝕刻與金屬化等製程製作微機電元件	執行單位: 工研院電子所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院精密製造與微機電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 結構高度(max.) : > 10 um、寬度 : > 2 um、結構間隙 : > 2 um ‧ 深寬比 > 3 \| 潛力預估: 單一光罩製程,製程簡單,應用潛力中等
矽晶片蝕穿技術	執行單位: 工研院電子所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院精密製造與微機電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 矽蝕刻深度 > 525um ‧ 蝕刻率 > 4 um/min ‧ 蝕刻垂直度 > 89度 ‧ 深寬比 > 30 \| 潛力預估: 潛力中等
類LIGA電鑄模技術	執行單位: 工研院電子所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院精密製造與微機電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 材質：矽晶格方位 (100) P型(硼參雜) 阻值 1-20 Ωcm 規格：3.5 mm × 1.7 mm (俯視圖) 接觸式懸浮臂長400 ± 10 μm 懸浮臂寬30 ± 5 μm 懸浮臂厚... \| 潛力預估: 可應用於背光模組及LED之微透鏡及生物晶片製作,應用潛力高
光纖陣列晶片之V- groove精確蝕刻技術	執行單位: 工研院電子所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院精密製造與微機電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 4、8、16、32、48- channels fiber arrays ‧ fiber to fiber spacing : 250+-1um \| 潛力預估: 取決於光通訊市場,未來潛力高
低應力電鑄金屬膜製程技術	執行單位: 工研院電子所 \| 產出年度: 93 \| 產出單位: \| 計畫名稱: 工研院精密製造與微機電領域環境建構計畫 \| 領域: \| 技術規格: 工件尺寸(max.) – Ni - W : 8 cm (W) x 8 cm (D) Ni - Co: 20 cm (W) x 25 cm (D) ‧ 被鍍表面電阻值(max.) : 600Ω \| 潛力預估: 可應用於LCD背光膜組之元件製作,潛力高

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序號

產出年度

技術名稱-中文

執行單位

產出單位

計畫名稱

領域

已申請專利之國家

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技術現況敘述-英文

技術規格

技術成熟度

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